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商用车控制系统局域网络（CAN 总线 ）通信协议编制说明.pdf7页
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《商用车控制系统局域网络CAN 总线 通信协议》
本标准是根据国家质量监督检验 检疫总局国家标准制修订计划
-T-5 号进行编制
制定的目的意义
随着汽车行业越来越重视汽车安全环保等问题大大促进了新技术的开
发运用越来越多的电子技术应用到汽车上如电喷ABS 电子点火系统
安全气囊等大量的传感器控制器在汽车上应用大大改善了汽车的安全
环保舒适等性能提高了汽车的整体性能和水平汽车电子战已经在行业
打响并体现在新开发设计的车型中为了减少线束的使用实现系统之间
的快速通讯和数据共享现代汽车广泛采用网络技术汽车技术发展到今天
可以说网络技术的应用是一次革命是高新技术在汽车上应用的最好体现
有了网络通讯必须有通讯协议以保证系统节点之间的对话和信息流的正常
传送通讯协议要解决网络的优先权问题灵活性问题实现可扩展性鲁
棒性及数据共享等
国内外情况的简要说明
CAN 总线是一种串行数据通信协议最早由德国 BOSCH 公司推出
于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信CAN 推出之后世界上各大半
导体生产厂商迅速推出各种集成有 CAN 协议的产品由于得到众多产品的支
持使得 CAN 在短期内得到广泛应用CAN 总线规范于 1993 年被 ISO 国际
标准组织制订为国际标准
包括用于高速场合的 ISO11898 和用于低速场合的
ISO11519CAN
是目前总线规范中唯一取得国际标准的基于 CAN
已经安装于很多公司生产的乘用车及商用车上目前在美国CAN 已基本取代
基于 J1850
的网络预计到 2005 年CAN 将会占据整个汽车网络协议市场的
63 在欧洲基于CAN 的网络也占
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