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生产时间(年式)
发动机位置
4门5座三厢车
4门5座三厢车
4门5座三厢车
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综合油耗(L/100km)
工信部油耗(L/100km)综合
新浪实测综合油耗(L/100km)
最高车速(km/h)
3年/6万公里
3年/6万公里
3年/6万公里
3年/6万公里
3年/6万公里
3年/6万公里
最小离地间隙
油箱容积(L)
行李箱容积(L)
最小转弯半径(m)
接近角(°)
离去角(°)
最大爬坡角(°)
发动机排量(mL)
每缸气门数(个)
气缸排列形式
双顶置凸轮轴
双顶置凸轮轴
双顶置凸轮轴
双顶置凸轮轴
双顶置凸轮轴
双顶置凸轮轴
最大马力(Ps)
最大功率(kW)
最大功率转速(rpm)
最大扭矩(N?m)
最大扭矩转速(rpm)
发动机特有技术
电动机最大功率
电动机最大扭矩
综合最大功率
综合最大扭矩
百公里耗电量(KWh/100Km)
续航里程(Km)
多点电子喷射
多点电子喷射
多点电子喷射
多点电子喷射
多点电子喷射
多点电子喷射
发动机自动启停
变速器类型
手动变速器
手动变速器
手动变速器
手动变速器
档位数(个)
电动助力转向
电动助力转向
电动助力转向
电动助力转向
电动助力转向
电动助力转向
驻车制动器
前悬挂形式
前麦弗逊式独立悬架
前麦弗逊式独立悬架
前麦弗逊式独立悬架
前麦弗逊式独立悬架
前麦弗逊式独立悬架
前麦弗逊式独立悬架
后悬挂形式
后扭力梁式拖曳臂悬架
后扭力梁式拖曳臂悬架
后扭力梁式拖曳臂悬架
后扭力梁式拖曳臂悬架
后扭力梁式拖曳臂悬架
后扭力梁式拖曳臂悬架
前轮制动装置
后轮制动装置
前轮胎规格
185/60 R15
185/60 R15
185/60 R15
185/60 R15
185/60 R15
185/60 R15
后轮胎规格
185/60 R15
185/60 R15
185/60 R15
185/60 R15
185/60 R15
185/60 R15
备胎轮毂材料
制动力分配(EBD/CBC等)
刹车辅助(EBA/BAS/BA等)
牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)
车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)
官方0-100Km/h加速(s)
官方100-0Km/h制动(m)
主动转向系统
主动防侧倾系统
前电动车窗
后电动车窗
车窗防夹手
驾驶席车窗功能
副驾驶席车窗功能
后排车窗功能
日间行车灯
大灯高度可调
大灯清洗装置
转向辅助照明
大灯随动转向
外后视镜电动调节
外后视镜加热
外后视镜自动防眩目
外后视镜电动折叠
外后视镜带转向灯
前无骨雨刷
电动吸合门
运动外观套件
无钥匙启动系统
多功能方向盘
真皮方向盘
方向盘上下调节
方向盘前后调节
方向盘换挡拨片
方向盘加热功能
自动防眩目内后视镜
手动防眩目内后视镜
一体式前排头枕
分体式前排头枕
后排中间头枕
前/后驻车雷达
倒车视频影像
HUD抬头数字显示
后风挡遮阳帘
后风挡加热功能
后排侧遮阳帘
遮阳板化妆镜
遮阳板化妆镜照明
后排化妆镜
后排脚部支撑
车内氛围灯
驾驶座椅电动调节
驾驶座椅手动调节
驾驶座椅记忆功能
驾驶座椅腰部支撑调节
驾驶座椅肩部支撑调节
副驾驶座椅电动调节
副驾驶座椅手动调节
副驾驶座椅记忆功能
副驾驶座椅腰部支撑调节
副驾驶座椅肩部支撑调节
后排座椅电动调节
第二排靠背角度调节
第二排座椅移动
驾驶座椅加热
副驾驶座椅加热
后排座椅加热
驾驶座椅通风
驾驶座椅按摩
副驾驶座椅通风
副驾驶座椅按摩
后排座椅通风
后排座椅按摩
后排座椅整体放倒
后排座椅比例放倒
前座中央扶手
后座中央扶手
第三排座椅
温度分区控制
后排独立空调
后空调出风口
空气净化系统/花粉过滤
驾驶座安全气囊
副驾驶安全气囊
副驾驶气囊开关
前排侧气囊
后排侧气囊
前排头部气囊(气帘)
后排头部气囊(气帘)
驾驶位安全带未系提示
副驾驶位安全带未系提示
燃爆式安全带
ISOFIX儿童座椅固定装置
儿童座椅接口
前排主动头枕
发动机电子防盗
车内中控锁
后备箱逃逸功能
胎压监测装置
零胎压继续行驶
第三制动灯
GPS导航系统
人机交互系统
蓝牙/车载电话
后排液晶屏
外接AUX 接口
外接USB 接口
外接iPod 接口
CD支持MP3/WMA
高保真扬声系统
喇叭扬声器个数
12V车载电源
注释："-"代表无此配置、"●"代表有此配置、"○"代表此配置可选装。以上数据仅供参考，如有变动，产品配置以实车为准。
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国产：国外：安全措施中继安全带之后的又一重大 成 果 ― ― 汽 车 防 抱 死 制 动 系 统 ， 简 称 A BS （ A n t i － Lo c k B ra k e S ys t em ） 系统。 汽车防抱死制动系统，是利用电子电路自动控制车轮制动力，并可 以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，且能有效 地 提 高 车 辆 制 动 地 稳 定 性 ， 放 置 车 辆 侧 滑 和 甩 尾 ， 减 少 车 祸 ； A BS 既 有 普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍 能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽 车上最先进、制动效果最佳的制动装置。但要保证系统在运行使用过程 中 的 稳 定 性 和 控 制 故 障 发 生 的 频 率 ， 如 何 更 快 速 更 有 效 地 解 决 A BS 系 统中出现的各种故障，是汽车维修保养领域的重要课题。 本文将详细介绍汽车防抱死制动系统的工作原理和常见故障，以及 故 障 的 诊 断 和 解 决 方 法 。 主 要 是 针 对 丰 田 汽 车 系 列 的 A BS 故 障 诊 断 方 法进行探讨。在相对较难解决的电子电路故障区，文中将结合案例进行 论述，对整个检测流程的操作步骤以及检测设备的正确使用方法等一一 加以说明。另外，文中还会介绍从故障现象去判断故障所在区域这一要 点，从而可更符合实际生产来实现运用价值，提高企业的工作效率。在 使用检测设备读取故障代码时，应注意的细节也会在文中列出。 而 诊 断 A BS 故 障 的 技 术 方 法 是 本 文 的 核 心 ， 文 中 将 以 国 产 丰 田 品 论 牌 汽 车 为 主 要 车 款 对 其 进 行 A BS 故 障 诊 断 方 法 的 探 讨 。 最后，本文在实际案例的基础上筛选出常见故障的快速解决方法， 以在实际维修当中能有效运用。 关 键 词 ： 丰 田 汽 车 ； A BS ； 故 障 ； 诊 断 方 法 ； 探 讨IAbstractAbstractWi t h t h e m o d e rn a u t o m o b i l e i n d u s t r y an d r o ad t ra n s p o rt i n d u s t r y o f rap i d d ev el o p m en t , t h e f r eq u en c y o f ro ad t ra ff i c ac ci d en t s i s al s o i n c re as i n g , res u l t i n g i n a t r a ff i c a cc i d e n t m o rt al i t y rat es co n t i n u e t o i n c re as e t h e d i ffi cu l t y o f m ak i n g p e o p l e 's l i v es a n d p r o p e rt y s u ff er ed gr eat l o s s es . Th e re fo re , i n o r d e r t o en h an ce ro a d t r affi c o n t h e s a fet y, m o t o r v eh i cl e p ro d u ct i o n m an u f ac t u re rs h av e d ev el o p ed a c ar s af et y s e at b el t rel a y a ft e r an o t h e r m a j o r a ch i e v em en t - A n t i -l o ck b ra k i n g s ys t em , o r ABS ( An t i - Lo ck Br ak e S ys t em ) S ys t em . An t i -l o ck b r ak i n g s ys t em i s t h e u s e o f e l ect ro n i c ci r cu i t s co n t ro l wh eel b ra k i n g fo rc e, an d c an gi v e fu l l p l a y t o b ra k e p e rf o rm an ce, i m p ro v e b ra k i n g b y t h e s p ee d a n d re d u c e t h e b ra k i n g d i s t an ce an d c an e ff e ct i v el y i m p ro v e v eh i cl e b r ak i n g s t a b i l i t y, P l aci n g v eh i cl e s k i d d i n g an d t ai l fl i ck , r ed u ci n g t ra ff ABS b ra k e s ys t em o f t h e ex i s t i n g o rd i n ar y b r ak i n g fu n ct i o n , b u t al s o t o p r ev en t wh e el l o ck s o t h at t h e ca r u n d e r b r ak i n g c an t o en s u re t h at t h e d i r e ct i o n o f v eh i cl e b r a k i n g s t ab i l i t y , To p rev en t s k i d d i n g an d d ev i at i o n , i s cu r ren t l y t h e m o s t ad v a n ce d c a r, b ra k i n g e ffe ct o f t h e b es t b ra k es . Ho we v e r, t o en s u re t h at s ys t em s u s ed i n t h e o p er at i o n i n t h e p r o c es s o f s t ab i l i t y an d co n t ro l t h e f req u en c y o f fai l u r e, h o w t o m o r e q u i c k l y ad d res s m o re e ff ect i v el y t h e A BS s ys t em i n t h e v a ri o u s f ai l u r es , v e h i cl e m ai n t en a n c e ar e as i s an i m p o rt an t s u b j e ct . Th i s p ap er wi l l d et ai l t h e A n t i -l o ck b r ak i n ys t em an d t h e p ri n ci p l e o f co m m o n f au l t an d t h e fau l t d i a g n o s i s an d s o l u t i o n . Is m ai n l y d i r ect ed a ga i n s t C h i n a 's p r o d u ct i o n o f t h e To yo t a as s em b l y l i n e o f ABS fa u l t d i a gn o s i s m et h o d t o ex p l o re . In a r el at i v el y m o r e d i ffi c u l t t o s o l v e t h e el e ct r o n i c c i r cu i t f au l t z o n e, t h e t ex t wi l l b e d i s cu s s ed wi t h a cas e, t h e en t i r e t es t i n g p r o c e s s s t ep s an d t es t i n g eq u i p m en t s u c h as t h e p ro p er u s e J an u ar y 1 t o i l l u s t r at e . In ad d i t i o n , t h e t ex t wi l l b e i n t r o d u c ed fr o m t h e fai l u r e t o d et e rm i n e fau l t i n t h e re g i o n t h at p o i n t , w h i c h ca n b e m o re i n l i n e wi t h act u al p ro d u ct i o n t o ac h i e v e t h e u s e v al u e, In c r eas e t h ei r wo rk effi ci en c y. In t h e u s e o f f au l t d et e ct i o n eq u i p m en t t o r ead t h e c o d e , t h e y s h o u l d p a y at t en t i o n t o t h e d et ai l s wi l l b e l i s t ed i n t h e t ex t .II ⅡAbstractTh e A BS f au l t d i a g n o s i s t ech n o l o g y i s t h e co re o t h e p ap er wi l l b e C h i n a- m ad e To yo t a b ra n d ca rs a s t h e m ai n v eh i cl e o f t h e A BS f au l t t h ei r m et h o d s o f d i a gn o s i s . Fi n al l y, i n act u al ca s es s el e ct ed o n t h e b as i s o f co m m o n fa u l t o f rap i d s o l u t i o n t o t h e act u a l m ai n t en an ce o f e ff ect i v e u s e . 【 K e y wo r d s 】 ： To yo t a au t o m o b i l e； An t i － Lo c k Br ak e S ys t em ； Fa u l t ； Di a gn o s t i c M et h o d ； Di s cu s s i o nIII目 录目摘 第一章 第二章 2.1 2.2 3.1录要 .................................................................................... I 绪 论 .............................................................................. 1 ABS 系 统 简 概 ................................................................. 3A B S T RA CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I I概 述 ...........................................................................................3 A BS 系 统 的 基 本 组 成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 ABS 系 统 的 检 测 方 法 ....................................................... 7 车 轮 转 速 传 感 器 的 检 测 方 法 ........................................................7第三章3.1.1 传 感 器 线 圈 电 阻 的 检 测 ..........................................................7 3.1.2 转 子 齿 圈 的 检 测 .....................................................................8 3.1.3 感 应 检 查 法 ............................................................................9 3.1.4 集 成 电 路 轮 速 传 感 器 检 测 方 法 [6] ........................................... 10 3.2 A BS 电 脑 电 子 控 制 单 元 故 障 检 测 方 法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 3.2.1 ABS 正 常 工 作 的 典 型 特 征 ...................................................... 14 3.2.2 ABS 电 脑 系 统 有 故 障 时 的 典 型 特 征 ........................................ 14 3.2.3 根 据 ABS 警 告 灯 状 态 判 断 故 障 原 因 ....................................... 15 3.2.4 ABS 系 统 故 障 的 初 步 检 查 ...................................................... 16 3.2.5 ABS 系 统 ECU 的 检 测 方 法 ...................................................... 16 3.3 3.4 A BS 系 统 检 修 应 注 意 的 问 题 [ 5 ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 丰 田 凌 志 LS 4 0 0 型 轿 车 A BS 系 统 电 脑 故 障 代 码 提 取 及 检 修 方 法 . 1 83.4.1 故 障 代 码 的 读 取 方 法 [3] ......................................................... 18 3.4.2 故 障 代 码 表 及 清 除 方 法 ........................................................ 18 3.5 3.6 3.7 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 A BS 故 障 诊 断 的 基 本 方 法[4]...................................................... 20A BS 故 障 诊 断 的 基 本 流 程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 A BS 无 故 障 码 故 障 的 诊 断 技 巧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 丰 田 轿 车 系 列 常 见 ABS 故 障 维 修 案 例 .............................. 27 轿 车 没 有 防 抱 死 功 能 [4] .............................................................. 27 A BS 警 告 灯 常 亮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 轿 车 两 后 轮 制 动 抱 死 ................................................................. 30 紧 急 制 动 时 A BS 失 效 [ 4 ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 轿 车 A BS 灯 常 亮 ， A BS 失 效 [ 4 ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 轿 车 A BS 警 告 灯 常 亮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5I第四章目 录结 论 ....................................................................................... 37 参 考 文 献 .................................................................................. 39 致 谢 ............................................................ 错 误 ！ 未 定 义 书 签 。II第一章 绪论第一章绪论近 20 年 来 ，汽 车 工 业 的 一 大 变 化 是 制 造 技 术 不 断 取 得 新 的 突 破 ， 引 进电子控制技术，各个控制系统相继电子控制化。电子控制化的汽车性 能 和 质 量 都 有 实 际 性 提 高 ，从 而 使 人 们 能 够 充 分 享 受 到 技 术 进 步 的 成 果 。 但 是 ，汽 车 的 高 技 术 化 和 电 子 控 制 化 也 给 汽 车 维 修 提 出 了 新 的 课 题 ， 不管是发达国家还是发展中国家，都面临着采取何种对策维修高技术化 汽车的问题。 我国虽然是发展中国家，技术相对落后，但汽车各控制系统与电子 控制化已经起步，而且每年都要进口一定数量的国外汽车，特别是丰田 车系，进口数量较多。因此，迫切要求我国的汽车维修技术人员必须得 跟上时代发展的潮流，迎接汽车电子控制化的挑战。 毫无疑问，学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的 办法，因此交流实际维修经验和心得体会变得非常重要。本论文就是为 了促进实际维修经验和心得体会的交流、探讨而编写的。本论文的故障 实例都是实际工作中较常碰到的疑难故障，每个故障检测维修实例都具 体地描述了思维判断过程，是不可多得的经验总结。 本 论 文 的 编 写 是 首 先 以 丰 田 车 系 为 主 ， 探 讨 其 ABS 系 统 的 故 障 检 测 方 法 ， 开 头 部 分 比 较 系 统 的 介 绍 了 A BS 的 基 本 结 构 原 理 ， 因 为 只 有 这 样 才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。 中间部分则介绍了检测的流程和各种工具的使用，这是突出操作规则或 方法的重要性。后半部分就以实例来进行说明，进而探讨检测方法的适 用性，来更好地运用于企业的实际生产操作中。 本论文的特点： 1. 具 有 较 强 的 实 用 性 和 可 操 作 性 。 论 文 中 精 选 了 大 量 典 型 的 故 障 排 除实例并有针对性地进行结构原理与实际操作的讲述，其内容完全可以 在实际工作中借鉴，从而使广大汽车维修人员能快速、准确地判断出故 障所在，简捷高校地排除故障。 2. 具 有 一 定 的 可 靠 性 。 本 论 文 由 大 专 学 院 汽 车 专 业 教 师 教 导 、 从 事 多年汽车维修工作的高级技师指导而由本人编写完成。实例均来自生产 实践 ，并经 过长 期 日常维 修经 验积 累 而成 ，因此 ，数 据 准确 ，真实 可靠 。 3. 本 论 文 注 重 理 论 联 系 实 际 ， 内 容 具 体 翔 实 ， 故 障 分 析 深 入 浅 出 ， 操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可以读 懂。1第一章 绪论4. 通 过 对 维 修 实 例 的 分 析 ， 读 者 可 举 一 反 三 ， 触 类 旁 通 ， 融 会 贯 通 等，使维修水平有较大的提高。 最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多 年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论 性和可靠性。2第二章 ABS 系统简概述第二章2.1 概述ABS 系 统 简 概汽 车 制 动 防 抱 死 系 统 ， 简 称 为 A BS （ An t i － Lo c k Br ak e S ys t em ） ， 它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽 车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关 系 到 乘 客 安 全 性 最 重 要 的 两 个 系 统 之 一 。随 着 世 界 汽 车 工 业 的 迅 猛 发 展 ， 汽车的安全性越来越受人们重视。汽车制动防抱死系统，是提高汽车制 动安全性的又一重大进步。 它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的 制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最 大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进 行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能 力，缩短制动距离。 ABS（ 防 抱 死 制 动 系 统 ）由 汽 车 微 电 脑 控 制 ，当 车 辆 制 动 时 ，它 能 使 车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制 动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电 脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制 动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转 动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与 抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。2.2ABS 系 统 的 基 本 组 成ABS 是 在 传 统 制 动 基 础 上 , 又 增 设 如 下 装 置 : 车 轮 转 速 传 感 器 、 电 子 控 制 单 元 EC U （ El ect ro n i c C o n t ro l Un i t ） 制 、动 压 力 调 节 器 以 及 ABS 警 告 灯 等 新 的 电 器 元 件 。 其 结 构 图 如 1 . 1 0 所 示 。 如 图 所 示 的 A BS 系 统 中 ， 每 个 车 轮 上 个 安 装 一 个 转 速 传 感 器 ， 将 车 轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速 信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。 制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成 和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮 缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制 制动力。3第二章 ABS 系统简概述图 1-1 ABS 系 统 实 物 结 构 示 意 图1.车 轮 转 速 传 感 器 ； 2.右 前 制 动 器 ； 3.制 动 主 缸 ； 4.储 液 室 ； 5.真 空 助 力 器 ；6 . 电 子 控 制 装 置 ；7 . 右 后 制 动 器 ；8 . 左 后 制 动 器 ；9 . 比 例 阀 ；1 0 . A B S 警 示 灯 ； 11.储 液 器 ； 12.调 压 电 磁 阀 ； 13.电 动 泵 总 成 ； 14.左 前 制 动 器 ； 图 2-1 典 型 ABS 系 统 的 组 成[1]4第二章 ABS 系统简概述电 子 控 制 模 块 （ EC U） 是 A BS 系 统 的 控 制 中 心 ， 它 的 本 质 是 微 型 数 字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修 理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输 送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出 的 自 诊 断 信 号 和 输 出 给 ABS 故 障 指 示 灯 的 电 压 信 号 。5第三章 ABS 系统的检测方法6第三章 ABS 系统的检测方法第三章ABS 系 统 的 检 测 方 法对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制 装 置 （ EC U ） 的 自 诊 断 功 能 进 行 检 测 诊 断 ， 也 可 根 据 情 况 对 系 统 中 的 某 个装置解体，然后再单独进行检测。3.1车轮转速传感器的检测方法文献[6]指 出 ， 当 汽 车 ABS 出 现 故 障 、 怀 疑 轮 速 传 感 器 工 作 不 良 时 ，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感 器输出信号。下图为轮速传感器的安装位置。图 3-1 车 轮 轮 速 传 感 器 的 安 装 位 置 示 意 图3.1.1 传 感 器 线 圈 电 阻 的 检 测拆 下 车 轮 转 速 传 感 器 的 连 接 插 头 ， 用 万 用 表 （ 实 物 如 图 3-2 所 示 ） 的 R × 1 0 0 挡 ，检 查 每 个 引 脚 与 车 身 搭 铁 间 的 导 通 情 况 。正 常 时 应 不 导 通 ， 否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。7第三章 ABS 系统的检测方法图 3-2 车 用 数 字 万 用 表 实 物 示 意 图 当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万 用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换 传 感 头 。 下 表 3-1 中 列 出 了 部 分 丰 田 车 型 的 车 轮 转 速 传 感 器 线 圈 的 正 常 电阻值，供检测时对照参考。 表 3-1 常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值 前轮传感器线圈 车型 丰 田 凌 志 LS400 丰 田 凌 志 ES300 皇 冠 3.0 轿 车 丰田大霸王 丰田阿瓦龙 电 阻 （ KΩ） 0.9～ 1.3 0.9～ 1.3 1.2～ 1.6 0.92～ 1.22 0.6～ 1.8[2]后轮传感器线圈 电 阻 （ KΩ） 0.9～ 1.3 0.9～ 1.3 185～ 210Ω 1.05～ 1.4 1.6～ 1.83.1.2 转 子 齿 圈 的 检 测检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无 缺 齿 和 断 齿 （ 如 图 3-3 所 示 ） ， 检 查 转 子 齿 圈 的 齿 与 齿 之 间 是 否 吸 附 有 铁 屑 。 如 图 3-4 所 示 ， 传 感 器 头 部 端 面 与 齿 圈 凸 起 端 面 要 保 留 约 1mm 的 空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。8第三章 ABS 系统的检测方法图 3-3 转 子 齿 圈 缺 齿 并 吸 有 铁 屑图 3-4 车 轮 转 速 传 感 器 剖 视 图3.1.3 感 应 检 查 法有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而且安装 在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查方法是： 拆 下 传 感 头 ， 并 从 配 线 插 件 上 拔 下 插 头 。 用 一 个 2～ 10kΩ 的 电 阻 器 与 之 串 联 后 并 接 在 电 压 表 两 端（ 注 意 不 要 短 接 任 何 一 个 端 子 ） 用 螺 丝 刀 ， 在 车 轮 转 速 传 感 头 前 后 摆 动 时 ， 检 查 电 压 表 是 否 交 替 显 示 2～ 12V 电 压 。 否则应更换传感头。9第三章 ABS 系统的检测方法3.1.4 集 成 电 路 轮 速 传 感 器 检 测 方 法[6]轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器 （ p as s t i v e s en s o r） 他 是 应 用 电 磁 感 应 原 理 对 车 轮 转 速 进 行 检 测 ， 本 低 ， , 成 但 低 速 检 出 性 能 较 差 。传 感 器 的 好 坏 只 需 由 阻 值 是 否 在 正 常 值（ 见 表 3 - 1 所 列 ） 范 围 内 即 可 判 断 。 而 集 成 电 路 式 传 感 器 （ A ct i v e s en s o r） 其 最 大 的 特 点 是 质 量 轻 ，低 速 检 出 性 好（ 可 以 进 行 零 速 检 测 出 ） 。它 的 应 用 原 理 为 ： 利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，通过检 测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率的目的。 对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。下面介绍两种较简 单的检测方法。 1.示 波 器 检 测 法 将 示 波 器 （ 实 物 图 如 3-5 所 示 ） 的 信 号 输 入 接 线 分 别 接 在 传 感 器 端 与 信 号 处 理 电 路 的 接 地 端 ， 如 图 3-7（ A） 所 示 。 但 应 注 意 区 分 传 感 器 电 源端接线及信号输出端。图 3-5 示 波 器 实 物 图 接 通 汽 车 电 路 使 ABS 系 统 通 电 。 此 时 用 手 缓 慢 转 动 传 感 器 安 装 侧 的 车 轮 ， 正 常 情 况 下 ， 示 波 器 应 显 示 出 方 形 脉 冲 波 形 ， 如 图 3 - 7（ B ） 所 示 ， 这 说 明 传 感 器 正 常 。 如 果 齿 轮 脉 冲 发 生 器 （ 实 物 示 意 图 如 3-6 所 示 ） 没 有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整后仍没有 脉冲波形则说明传感器失效，应换新件。 2.万 用 表 检 测 法 仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流 挡 处 （ 注 意 量 程 要 设 置 在 200mA 以 上 ） 如 图 3-8 所 示 。 ，10第三章 ABS 系统的检测方法图 3-6 轮 速 传 感 器 齿 轮 脉 冲 发 生 器 将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接 线 （ 指 针 式 万 用 表 要 注 意 极 性 ） 接 通 汽 车 电 路 使 ABS 系 统 通 电 ， 用 手 缓 。 慢 地 转 动 传 感 器 安 装 侧 的 车 轮 。 正 常 情 况 下 ， 电 流 指 示 应 在 7～ 14mA 或 14mA 上 ， 同 时 调 整 空 气 间 隙 无 效 时 则 说 明 传 感 器 失 效 。 偏心距 感应面中心 +12V 输出端 空气 间隙 齿轮示波器 信号接地（ A） 示 波 器 测 量 接 线 图11第三章 ABS 系统的检测方法电流 高电流最大许可值 高 高电流最小许可值 平均电流值 低电流最大许可值 低 低电流最小许可值 时间 （ B） 转 速 传 感 器 输 出 波 形 图 3-7 用 示 波 器 检 测 轮 速 传 感 器 示 意 图偏心距 感应面中心 +12V 空气 间隙 齿轮万用表 （电流挡） 图 3-8 用 万 用 表 检 测 轮 速 传 感 器 电 流 另 外 ， 如 果 接 通 电 路 后 电 流 数 值 直 接 显 示 为 0 或 100mA 以 上 时 ， 确 认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。 顺便说明的是，作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部 件 一 定 要 采 用 原 厂 配 套 部 件 ，这 是 因 为 不 同 厂 家 的 产 品 尺 寸 、安 装 要 求 、 空 气 间 隙 保 证 方 法 等 项 目 都 有 其 不 同 之 处 ， 如 果 随 意 更 换 会 导 致 ABS 系 统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。12第三章 ABS 系统的检测方法3.2ABS 电 脑 电 子 控 制 单 元 故 障 检 测 方 法对 A BS 电 脑 电 子 控 制 单 元（ A BS EC U ）的 检 测 ，应 先 搞 清 A BS 工 作时 的 正 确 状 况 ， 这 样 可 以 防 止 误 判 使 检 测 过 程 走 弯 路 。 然 后 再 结 合 A BS 系统有故障时的一些典型特征来确认。 当 确 认 A BS 系 统 有 故 障 后 ， 通 过 A B S 系 统 的 故 障 自 诊 断 系 统 调 出 可 其 故 障 代 码 ， 可 用 解 码 器 （ 实 物 图 如 3-9 所 示 ） 读 取 故 障 码 ， 然 后 根 据 故障代码提供的原因，去检查相应的部位或元件，一般可使故障得以排 除 。 各 种 车 型 的 A BS 系 统 代 码 调 出 和 清 除 方 法 不 太 一 样 ， 但 同 一 系 列 车 型却有着许多相同或相似之处。图 3-9 车 用 解 码 器 实 物 图 电子防抱死制动微电脑系统的电路故障大多不是元件失效，而是由 于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传 感 器 的 各 个 连 接 点 处 是 否 良 好 、有 无 锈 蚀 。如 发 现 锈 蚀 ，应 先 予 以 排 除 。 如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导 致传感器故障。应清理磁头并更换机油。13第三章 ABS 系统的检测方法3.2.1 ABS 正 常 工 作 的 典 型 特 征A B S 电 脑 系 统 工 作 受 制 动 踏 板 的 控 制 ，并 且 A B S 系 统 投 入 工 作 时 ，在 制动踏板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到 ABS 执 行 器 电 磁 阀 动 作 时 产 生 的 “ 咔 嗒 、 咔 嗒 ” 声 。 ABS 系 统 的 工 作 还 与 车 速 有 关 。 当 汽 车 加 速 和 车 速 达 到 10km/h 时 ， ABS 系 统 投 入 工 作 ；当 汽 车 减 速 且 车 速 降 至 5km/h 以 下 时 ，ABS 系 统 停 止 工作。3.2.2 ABS 电 脑 系 统 有 故 障 时 的 典 型 特 征ABS 系 统 ECU 的 工 作 状 态 是 否 正 常 ， 采 用 路 试 和 观 察 ABS 警 告 灯 的 可 方法进行判断： 在 汽 车 以 40km/h 左 右 的 速 度 行 驶 时 实 施 制 动 ， 如 果 车 轮 不 滑 移 、 并 感 到 制 动 踏 板 在 连 续 跳 动 ， 说 明 ABS 电 脑 系 统 工 作 正 常 ； 如 果 汽 车 正 常 行 驶 时 ABS 警 告 灯 点 亮 ， 或 紧 急 制 动 时 ABS 系 统 不 起 作 用 ， 则 说 明 ABS 电 脑 系 统 有 故 障 ；如 果 在 起 动 发 动 机 之 前 ，将 点 火 开 关 旋 至 O N 位 置 ，A B S 警 告 灯 不 亮 ， 者 将 点 火 开 关 旋 至 ON 位 置 ， BS 警 告 灯 点 亮 3s 后 不 熄 灭 ， 或 A 也 表 明 ABS 系 统 有 故 障 。 下 图 为 ABS 系 统 ECU 的 实 物 安 装 图 。图 3-10 ABS 系 统 ECU 实 物 安 装 示 意 图14第三章 ABS 系统的检测方法3.2.3 根 据 ABS 警 告 灯 状 态 判 断 故 障 原 因ABS 警 告 灯 安 装 在 仪 表 板 上 ， 当 A BS 系 统 出 现 故 障 时 此 灯 点 亮 ， 提 醒 驾 驶 员 该 车 A BS 系 统 有 故 障 ，应 及 时 检 修 。维 修 人 员 根 据 A BS 警 告 灯 的 状 况 ， 也 可 以 初 步 判 断 A BS 系 统 故 障 原 因 。 （ 详 见 表 3 - 2 ） 表 3 - 2 根 据 AB S 警 告 灯 的 状 态 判 断 AB S 系 统 故 障 的 方 法 ABS 警 告 灯 状 态 现 象 故障分析 ① ABS?ECU 接 线 器 端 子 松 动 ②车速传感器配线受干扰 A BS 系 统 工 作 正 常 ， ③ 车 速 传 感 器 工 作 不 良 偶尔或间断 性亮 只 要 切 断（ O F F ）点 火 开 关 再 接 通 （ O N ） ， ABS 警告灯既会熄灭 ④车轮轴承不良 ⑤制动蹄不良 ⑥制动分泵不良 ⑦油管内有空气 运 行 期 间 A BS 警 告 灯 亮 ，而 后 又熄灭 灯亮 灯 亮 时 A BS 不 起 作 用 ， ① 发 电 机 供 电 量 不 足 当 灯 熄 灭 后 ，A BS 作 用 正常 ABS 系 统 工 作 正 常 ② A B S ?E C U 电 源 连 接 点 不 良（ 电 源 电 压 低 于 1 0 . 5 V ，ABS 系 统 不 起作用） ①发电机供电量不足 ②发电机整流二极管工作不良 ①车速传感器信号不良 踩制动踏板时，制动踏 灯不亮 板激烈震动 ② ABS?ECU 不 良 ③油泵电动机继电器不良 ④制动鼓变形 ①车速传感器不良 ②电磁阀不良 灯亮 ABS 系 统 不 起 作 用 ③电磁阀继电器不良 ④回流泵电机继电器不良 ⑤ ABS?ECU 不 良[6]15第三章 ABS 系统的检测方法3.2.4 ABS 系 统 故 障 的 初 步 检 查使 用 中 ， 如 果 A BS 系 统 出 现 故 障 ， 用 户 或 维 修 人 员 可 首 先 进 行 下 述 检查，以便迅速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做 好准备。 检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是 否良好。 检 查 A BS 的 EC U 、 A BS 执 行 器 以 及 各 传 感 器 ， 电 磁 阀 线 束 连 接 器 是 否连接可靠，接触是否良好。 检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。3.2.5 ABS 系 统 ECU 的 检 测 方 法在 进 行 ABS 系 统 故 障 排 除 时 ， 如 果 是 单 纯 的 元 件 不 良 ， 可 利 用 电 路 的 检 测 方 式 进 行 诊 断 。如 果 属 于 间 歇 性 的 故 障 或 者 是 相 关 的 机 械 性 故 障 ， 若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。 1.模 拟 检 测 方 法 模拟检测可按以下方法和步骤进行： 用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。 起动发动机，并使其稳定运转。 将 变 速 器 置 于 D 挡 ， 查 看 A BS 警 告 灯 是 否 点 亮 。 如 果 警 告 灯 亮 ， 说 明车速传感器工作不良。 如 果 A BS 警 告 灯 不 亮 ，则 转 动 左 前 轮 并 查 看 警 告 灯 是 否 点 亮 。如 果 警 告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器 有故障。 采用上述同样的方法，对左前轮进行检测。 模 拟 测 试 是 根 据 ABS 控 制 电 脑 逻 辑 电 路 的 车 速 信 号 差 以 及 警 告 电 路 的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。 2.动 态 检 测 方 法 动态检测可按以下方法和步骤进行： 动 态 检 测 时 ， 至 少 应 在 道 路 上 行 驶 12km/h 以 上 。 行 驶 中 ， 在 车 辆 左 、 右 转 弯 时 查 看 ABS 警 告 灯 是 否 点 亮 。 如 果 向 某 一 方 向 转 弯 时 警 告 灯 亮 ，则 说 明 该 方 向 车 轮 轮 胎 气 压 不 足 ，或 轴 承 状 况 不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。 将 车 辆 停 驶 ，在 ABS 电 脑 侧 接 上 ABS 电 源 和 电 磁 阀 继 电 器 接 点 测 试 线 （ 用 测 试 线 代 替 原 连 线 ） 以 及 电 压 表 （ 并 接 在 ABS 电 源 两 端 ） 。16第三章 ABS 系统的检测方法再 次 进 行 道 路 行 驶 ，并 于 制 动 时 查 看 ABS 电 源 与 搭 铁 间 的 电 压 是 否 为 12～ 14V； 电 磁 阀 继 电 器 与 搭 铁 间 的 电 压 是 否 在 11V 以 上 。 3.电 压 、 电 阻 检 测 方 法 这 种 检 测 方 法 的 实 质 ， 就 是 用 万 用 表 测 量 ABS 系 统 的 ECU 各 引 脚 上 的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法 如下： 将 ABS 系 统 的 ECU 从 车 上 拆 下 ， 在 不 拔 下 插 接 器 的 情 况 下 ， 将 高 阻 电 压 表 （ 内 阻 &10kΩ /V） 的 一 只 表 笔 从 插 接 器 线 束 一 侧 插 入 ， 测 量 各 脚 对 地 电 压 ， 并 用 电 阻 挡 检 查 其 通 断 性 。 ABS 微 电 脑 插 接 器 引 脚 排 列 方 式因车型不同而不一样。1. 线 束 ； 2.万 用 表 笔 ； 3.端 子 ； 4.插 接 器 线 束 图 3-11 用 万 用 表 检 测 引 脚 电 压 及 通 断 性 在 拔 下 插 接 器 的 情 况 下 ，将 万 用 表 置 于 R 挡 ，用 其 表 笔 插 如 插 接 器 的 线 束 侧 ，测 量 相 关 引 脚 间 的 电 阻 或 通 断 情 况 。如 发 现 所 侧 数 据 与 正 常 值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。3.3ABS 系 统 检 修 应 注 意 的 问 题[5]目 前 ， 大 多 数 ABS 都 具 有 很 高 的 工 作 可 靠 性 ， 通 常 无 需 对 其 进 行 定 期维护，但在使用、维护和检修过程中，应注意以下几点： 首 先 确 定 故 障 是 在 防 抱 死 功 能 还 是 在 常 规 制 动 功 能 方 面 。如 指 示 灯 红 灯亮，表明故障在常规方面；黄灯亮表明故障在防抱死功能方面。如 指 示 灯 也 出 现 故 障 ， 应 该 拔 下 ABS 继 电 器 ， 侧 常 规 制 动 功 能 。 液 压 调 节 器 、 ECU 很 少 出 现 故 障 ， 一 般 不 要 怀 疑 这 2 个 部 件 。 常出现故障的一般是线路、连接件、轮速传感器。17第三章 ABS 系统的检测方法对 有 高 能 储 压 器 的 ABS， 检 修 前 首 先 应 泄 压 。 泄 压 的 方 法 是 ： 点 火 开 关 断 电 ， 连 续 踩 放 制 动 器 踏 板 30～ 50 次 左 右 。 检 测 电 脑 用 的 万 用 表 ， 其 内 阻 应 大 于 10kΩ ， 最 好 使 用 数 字 万 用 表 。 制 动 液 在 使 用 一 定 时 间 后 ，会 出 现 沸 点 降 低 、污 染 及 不 同 程 度 的 氧 化 变质，所以应根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查其质 量性能，做到及时更换。普通工况下，制动液在使用两年或 5 万公里 后 就 应 更 换 。 ABS 要 采 用 专 用 制 冷 液 ， 推 荐 使 用 DOT3、 DOT4。 蓄 电 池 电 压 低 时 ，系 统 将 不 能 进 入 工 作 状 态 ，所 以 要 注 意 对 蓄 电 池 的 电压进行检查。 不能混用不同规格的轮胎，以免影响防抱死控制效果。3.4丰 田 凌 志 LS400 型 轿 车 ABS 系 统 电 脑 故 障 代 码 提 取 及检修方法当 点 火 开 关 接 通 （ ON） 时 ， 仪 表 板 上 的 TRC 关 断 指 示 灯 点 亮 3s 后 熄 灭 。 如 TRC 关 断 指 示 灯 不 亮 或 3s 后 不 熄 灭 ， 均 为 不 正 常 ， 需 进 行 故 障 检 查 。系 统 内 的 ECU 会 自 动 检 测 故 障 数 据 得 出 具 体 故 障 代 码 ，称 为 自 诊 断 。 该 车 的 电 子 控 制 电 路 图 和 ABS?ECU 接 线 器 引 脚 排 列 顺 序 图 如 图 3-12、 3-13 所 示 。3.4.1 故 障 代 码 的 读 取 方 法[3]1.ABS/TRC ECU 通 过 其 端 子 TC、D/G、TS 与 故 障 诊 断 插 座 和 故 障 诊 断 通 信 插 座（ T S C L ）相 应 的 端 子 相 连 进 行 故 障 诊 断 时 ，将 诊 断 插 座 中 的（ 或 TDCL） TC 与 E1 端 子 短 接 （ 第 4.1 节 将 会 提 到 ） ABS/TRC 系 统 的 ECU 就 ， 会 使 其 WA 或 IND 内 部 之 间 断 搭 铁 ， 接 通 点 火 开 关 （ ON） 使 ABS 报 警 灯 ， 或 TRC 关 断 指 示 灯 闪 烁 ， 显 示 存 储 的 故 障 代 码 。 2.故 障 代 码 这 两 面 位 数 字 ， 先 闪 烁 的 次 数 为 代 码 的 十 位 数 ， 后 闪 烁 的次数这个位数，两个代码之间间隔时间稍长、连续闪烁正常代码。如 果存储了多个代码，则从小到大依次显示出来。3.4.2 故 障 代 码 表 及 清 除 方 法丰 田 凌 志 LS400 型 轿 车 TRC 系 统 故 障 代 码 及 其 含 义 如 表 3-3 所 示 。 清 除 故 障 代 码 的 方 法 为 ： 用 短 接 线 短 接 诊 断 插 头 或 TDCL 的 端 子 TC 与 E 1 ，在 3 s 内 连 续 踩 制 动 踏 板 8 次 以 上 ，即 可 消 除 E C U 中 存 储 的 故 障 代 码。代码消除后，按调出故障代码的步骤，检查是否显示正常代码。最18第三章 ABS 系统的检测方法后 再 拆 除 诊 断 插 头 或 TDCL 上 的 短 接 线 。图 3-12 丰 田 凌 志 LS400 型 轿 车 ABS 系 统 电 脑 控 制 电 路图 3-13 丰 田 凌 志 LS400 型 轿 车 ABS?ECU 接 线 器 引 脚 排 列 示 意 图 表 3-3 故障代码 11 12 13 14 21 22 丰 田 凌 志 LS400 型 轿 车 ABS 系 统 故 障 代 码 表 故障部位 ABS 液 压 单 元 （ 执 行 器 ） 电 磁 继 电 器 ABS 液 压 单 元 电 磁 继 电 器 回流泵电动机继电器 回流泵电动机继电器 右前轮三位置电磁阀（液压单元） 左前轮三位置电磁阀19故障原因 电路开路 电路短路 电路开路 电路短路 电路开路或短路 电路开路或短路第三章 ABS 系统的检测方法23 24 31 32 33 34 35 36 37 41 43 51 保持亮 连续闪烁右 后 轮 （ *1） 或 后 轮 （ *2） 三 位 置 电 磁 阀 左 后 轮 （ *1） 三 位 置 电 磁 阀 右前轮车速传感器 左前轮车速传感器 右后轮车速传感器 左后轮车速传感器 左前或右后轮车速传感器 右前或左后轮车速传感器 前车速传感器 电源 （蓄电池） TRC 控 制 （ *1） 回流泵电动机 ABS 输 出 保 持 亮 （ 高 电 位 ） 系统正常[4]电路开路或短路 电路开路或短路 信号错误 信号错误 信号错误 信号错误 电路开路 电路开路 转子故障 蓄电池电压过低 或异常过高 失灵 闭锁 ABS 系 统 ECU 故 障3.5ABS 故 障 诊 断 的 基 本 方 法1.直 接 检 查 法当 ABS 出 现 故 障 或 感 觉 ABS 工 作 不 正 常 时 ， 可 通 过 目 测 来 检 查 以 下 内容： 第一步：检查驻车制动操纵杆是否完全释放； 第二步：检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内； 第 三 步 ： 检 查 ABS 系 统 的 熔 丝 、 继 电 器 是 否 完 好 ， 插 接 是 否 牢 靠 ； 第 四 步 ： 检 查 ABS?ECU 连 接 器 是 否 良 好 ； 第五步：检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好； 第六步：检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是 否连接可靠； 第 七 步 ： 检 查 ABS?ECU、 压 力 调 节 器 的 搭 铁 接 线 是 否 可 靠 搭 铁 ； 第八步：检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定值要求。 2.故 障 自 诊 断 法 A B S 系 统 一 般 都 具 有 自 诊 断 系 统 功 能 ，E C U 工 作 时 能 对 自 身 和 系 统 中 的 有 关 电 器 件 进 行 测 试 。 若 ECU 发 现 系 统 中 存 在 故 障 ， 则 点 亮 ABS 警 告 灯 ， 使 ABS 停 止 工 作 ， 恢 复 常 规 制 动 性 能 ， 同 时 将 故 障 信 息 以 代 码 的 形 式存入存储器，供检修时调出，以便找到故障原因和位置。20第三章 ABS 系统的检测方法3.6ABS 故 障 诊 断 的 基 本 流 程故 障 诊 断 和 检 查 是 维 修 中 非 常 重 要 的 一 个 环 节 。对 于 A B S 系 统 来 说 ，不 同 的 车 型 ， 甚 至 同 一 系 列 不 同 年 代 生 产 的 车 型 ， 装 用 的 ABS 型 号 也 可 能不一样，因而故障诊断和检查方法都可能会有所不同，但都遵循着一 个 基 本 步 骤 。 流 程 图 如 3-14 所 示 。 ABS 故 障 诊 断 及 排 除 的 基 本 步 骤 如 下 ： 第 1 步：确认故障情况和故障症状； 第 2 步 ： 对 ABS 进 行 初 步 检 查 ； 第 3 步 ： 利 用 诊 断 仪 读 取 ABS 自 诊 断 的 故 障 情 况 ， 初 步 确 定 故 障 的 部位； 第 4 步 ：根 据 读 解 的 故 障 情 况 ，利 用 必 要 的 工 具 如 检 测 盒（ 解 码 器 ） 、 万 用 表 等 对 故 障 部 位 进 行 深 入 的 快 速 检 查 ，确 诊 故 障 的 部 位 和 故 障 原 因 ； 第 5 步：排除所检测出的故障； 第 6 步 ：A B S 故 障 排 除 后 ，清 除 故 障 码 ，否 则 尽 管 A B S 故 障 已 经 排 除 ， 且 系 统 恢 复 正 常 ， 但 ABS 控 制 单 元 的 存 储 器 仍 记 忆 着 原 故 障 情 况 ； 第 7 步 ： 检 查 ABS 故 障 警 告 灯 是 否 仍 然 持 续 点 亮 。 如 果 故 障 警 告 灯 仍然持续点亮，则说明系统中仍有故障存在，或故障已经排除而故障码 未被删除，应继续排除故障或清除故障码； 第 8 步 ： 当 ABS 故 障 警 告 灯 不 再 点 亮 ， 进 行 路 试 ， 确 认 ABS 是 否 恢 复正常。3.7ABS 无 故 障 码 故 障 的 诊 断 技 巧常见无故障码的故障现象 ABS 有 时 没 有 故 障 码 显 示 ， 但 ABS 有 故 障 ， 常 表 现 的 故 障 现 象 如 下 ：故 障 一 ： 点 火 开 关 转 到 “ ON” 发 动 机 熄 火 状 态 ） ABS 警 告 灯 不 亮 。 （ ， 故 障 二 ： 发 动 机 发 动 后 ， ABS 警 示 灯 常 亮 。 故障三：须用很大的力踩制动踏板。 故 障 四 ： 无 法 与 检 测 仪 （ 如 VAG1552） 通 信 。 故障五：两侧制动力不均匀。 故障六：制动力不足。 故 障 七 ： 当 汽 车 处 于 静 止 状 态 时 ， 轻 踩 制 动 踏 板 ， ABS 参 与 工 作 。 故 障 八 ： 汽 车 处 于 运 行 状 态 时 ， 轻 踩 制 动 踏 板 ， ABS 工 作 。21第三章 ABS 系统的检测方法车辆进检修厂 客户调 查：故 障发 生时的 条件、过程 ，是否 检修过 ，为 何部件 初步检查：知道管路是否漏气、漏油，制动液状况及数量等 验证故障代码（预检） 症状不出现 故障症状确认 症状出现 读取故障码 有故障 代码输出 按故障代码表 内容进行检修 电路检查 传感器检查 检查液体泄漏 无故障代 码输出 ABS 故 障 诊 断 表 故障症状模拟故障判别：根据检查结果确定故障部位 对故障部位进行维修 验证 试验 结 束图 3-14 1.故 障 一 的 诊 断ABS 故 障 诊 断 的 基 本 流 程(1)产 生 条 件 。 ABS 警 告 灯 不 亮 ， 可 能 是 警 告 灯 电 源 回 路 开 路 ， 灯 泡 烧 坏或警告灯控制器损坏。 (2)故 障 原 因 熔丝烧毁； ABS 警 告 灯 灯 泡 烧 毁 ； 电源线路短路； ABS 警 告 灯 控 制 器 损 坏 ； (3)断 流 程 如 图 3-15 所 示 。22第三章 ABS 系统的检测方法检查中央电器盒 内 的 ABS 警 告 灯 熔 丝不正常更换检查中央电器 盒熔丝插座不正常 修理熔丝插座拆 开 A BS ? EC U 接 头 点 火 开 关 ： ON 警告灯是否亮 是 更换线束 是 检 查 ABS 警 告 灯 灯 泡 是 否 烧 毁 否 不正常 检 查 ABS 线 束 中 警 告 灯 电 源 回路和接地回路是否开路 正常 不正常 检查警告灯电源回路 及搭铁回路插接器 正常 否 故障是否再现 是 更换警告灯控制器 图 3-15 故 障 一 诊 断 流 程 图23否更换更换线束修理插接器参见偶发性 故障维修点第三章 ABS 系统的检测方法2.故 障 二 的 诊 断 (1)产 生 条 件 。 可 能 原 因 是 ABS 警 告 灯 控 制 器 损 坏 或 ABS 警 告 灯 回 路 开 路 。 (2)故 障 原 因 ， 如 下 ： 警告灯控制器损坏； ABS 警 告 灯 控 制 器 回 路 开 路 ； ABS?ECU 损 坏 ； (3)故 障 诊 断 流 程 如 图 3-16 所 示 。检 查 ECU 和 ABS 警 告 灯 控 制 器 之间的导线是否开路是 更换线束 不正常检 查 ABS 警 告 灯 控 制 器更换更 换 ABS?ECU 图 3-16 故障二的诊断流程图3.故 障 三 的 诊 断 方 法 (1)产 生 条 件 无 法 与 专 用 诊 断 仪 通 信 时 ，可 能 是 ABS?ECU 的 电 源 回 路 或 是 诊 断 线 回路开路。 (2)产 生 原 因 ， 如 下 ： 熔丝熔断； 诊断线断裂或接头松脱； ABS?ECU 损 坏 ； 专用诊断仪有问题； 故 障 诊 断 流 程 如 图 3-17 所 示 。24第三章 ABS 系统的检测方法专用诊断仪是否可以 与 其 他 车 上 的 ABS ?ECU 通 信 是 不正常 检 查 ABS 电 源 熔 丝 正常 否 专用诊断仪是否有显示 是 拆 下 ABS?ECU 接 头 检 查 ABS 线 束 中 ECU 接 线 柱 与 诊断插座是否导通 导通 更 换 ABS?ECU 修 诊 断 插 座 或 ABS 线 束 修理诊断插座或线束 检查诊断插座中电 源线，搭铁线和诊 断线及其连接 不正常 更换 否 专用诊断仪有故障 修理后再进行检查图 3-17 无 法 与 专 用 诊 断 仪 通 信 的 诊 断 流 程 4.故 障 四 ～ 故 障 八 的 诊 断 (1)故 障 原 因 ， 如 下 ： 传感器安装不当； 传感器线束有问题； 传感器损坏； 齿圈损坏； 传感器沾附异物； 车轮轴承损坏； ABS?HCU（ 液 压 控 制 单 元 ） 损 坏 ； ABS?ECU（ 电 子 控 制 单 元 ） 损 坏 ； (2)诊 断 方 法 。 此 故 障 与 驾 驶 状 况 及 路 面 条 件 密 切 相 关 ，所 以 不 容 易 进 行 故 障 诊 断 。 如果没有故障码记忆，可进行下列检查： 故 障 诊 断 流 程 如 图 3-18 所 示 。25第三章 ABS 系统的检测方法否 传感器安装是否正确 是 检查传感器输出电压 正常 用 V.A.G1552 作 液压控制单元诊断 不 正常 不正常 正常 检查各个传感器齿圈 正常 检查车轮轴承间隙 正常 正常 检 查 ABS?ECU 插 座 及 不 正 常 修 理 中间插接器 拆 下 ABS?ECU 检 查 ABS 导线束中各轮速传感器 之间的电阻值是否符合 标 准 值 （ 1.0～ 1.3kΩ ） 测量时同时摇动传感器 线束和插接器 更 换 ABS?ECU 图 3-18 ABS 工 作 异 常 的 诊 断 流 程 图 是 正常 故障是否再现 否 参见偶 发性故 障维修 要点 接头 更 换 ABS?ECU 不正常 更换修理 将其正确安装 不正常 检查各个传感器齿圈 不正常 更换 更换26第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例第四章4.1车 型丰 田 轿 车 系 列 常 见 ABS 故 障 维 修 案 例[4]轿车没有防抱死功能雷克萨斯故 障 现 象 ： 一 辆 雷 克 萨 斯 LS400 轿 车 ， 已 行 驶 120000km， 一 直 正 常 保 养 制 动 系 统 。 在 跑 过 一 次 长 途 后 ， 发 现 ABS 警 告 灯 常 亮 ， 制 动 时 有 拉 带 现 象 ， 并 且 无 ABS 功 能 。 该 车 曾 在 当 地 一 家 修 理 厂 维 修 过 ， 其 后 ABS 警 告 灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。 检查与排除 此 车 虽 然 ABS 警 告 灯 不 常 亮 ， 但 检 修 时 首 先 还 是 利 用 汽 车 的 故 障 自 诊断功能读取故障码。操作方法如下： 1.将 ABS 系 统 维 修 用 连 接 器 接 头 分 开 (位 于 发 动 机 舱 内 右 例 减 振 器 旁 边 的 一 个 白 色 接 头 )。 如 图 4-1 所 示 。图 4-1 ABS 诊 断 连 接 器 接 头 2.将 点 火 开 关 置 于 “ ON” 位 置 。图 4-2 ABS 故 障 诊 断 插 座3.将 发 动 机 舱 内 的 故 障 诊 断 插 座 盖 打 开 ， 依 据 上 图 4-2 所 示 。 用 跨 接 线 连 接 TC 脚 和 E1 脚 。 详 细 情 况 如 图 4-3 所 示 。 4.根 据 仪 表 板 上 ABS 警 告 灯 的 闪 烁 频 率 读 取 故 障 码 。 通 过 以 上 几 个 步 骤 的 检 查 ， 发 现 ABS 警 告 灯 不 闪 。 此 现 象 说 明 有 两 种可能，一是电脑已不具备自诊功能；二是仪表板后的指示灯线路有故 障 。 拆 下 仪 表 板 ， 检 查 ABS 警 告 灯 线 束 ， 发 现 线 束 脱 落 ， 从 而 出 现 了 以 上 现 象 。 通 过 调 整 ， 恢 复 了 ABS 警 告 灯 功 能 ， 再 次 重 复 前 述 步 骤 调 取 故27第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例障 码 ， 警 告 灯 闪 烁 故 障 码 为 3l， 表 示 右 前 轮 车 轮 传 感 器 信 号 故 障 。 于 是 支起轿车，拆检右前轮，发现右前轮车轮传感器上吸附了大量铁屑、导 致信号传感器无法有合适的间隙去切割磁力线，从而造成无信号产生， 导 致 ABS 不 起 作 用 。 清 理 右 前 轮 车 轮 传 感 器 ， 装 复 试 车 ， 故 障 排 除 。 跨 接 TC 和 E1 脚图 4-3 用 跨 接 线 连 接 TC 脚 和 E1 脚 示 意 图 故障分析 ABS 警 告 灯 常 亮 时 制 动 无 防 抱 死 效 果 且 产 生 制 动 拉 带 现 象 是 正 常 的 。 因 为 ， 在 ABS 系 统 中 一 般 都 设 计 了 一 个 补 救 措 施 ， 那 就 是 当 ABS 系 统 出 现 故 障 时 ， 汽 车 仍 能 具 有 常 规 制 动 系 统 的 制 动 效 果 。 但 如 果 ABS 警 告 灯 不 再 常 亮 ，这 样 应 该 会 产 生 制 动 抱 死 的 现 象 ，这 二 者 之 间 是 相 互 矛 盾 的 。4.2车 型ABS 警 告 灯 常 亮雷克萨斯故 障 现 象 ： 一 辆 装 有 ABS 系 统 的 雷 克 萨 斯 LS400 轿 车 ， 因 左 前 轮 制 动 器 损坏，于某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动试验，四个车轮抱 死制动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象。仪 表 板 上 的 ABS 故 障 指 示 灯 总 常 亮 。 检查与排除 由 于 该 车 修 后 仪 表 扳 上 的 ABS 警 告 灯 不 熄 灭 ， 且 有 制 动 拖 痕 ， 说 明 A B S 电 脑 储 存 有 A B S 系 统 的 故 障 代 码 ，使 A B S 系 统 不 起 作 用 ，而 以 常 规 制 动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。 1.将 ABS 系 统 维 修 用 连 接 器 接 头 分 开 ； 2.打 开 点 火 开 关 ；28第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例3. 将 发 动 机 舱 内 的 故 障 诊 断 插 座 或 驾 驶 室 内 的 故 障 诊 断 连 接 器 (TDCL)中 的 TC 与 E1 瑞 子 用 诊 断 跨 接 线 连 接 （ 如 图 4-3） ； 4.根 据 ABS 仪 表 板 上 的 故 障 指 示 灯 的 闪 烁 频 率 读 取 故 障 码 。 仪 表 板 上 的 A B S 警 告 灯 闪 烁 的 故 障 码 为 3 2 ，3 2 号 故 障 码 的 内 容 为 左 前 轮 速 传 感 器信号故障。 对左前轮轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的电 阻 值 为 1.0KΩ ， 左 前 轮 轮 速 传 感 器 前 端 制 动 盘 之 间 的 间 隙 为 0.85mm， 均 符合要求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现 象依旧，这就说明左前轮轮速传感器及线路均良好。 询问车主，车主说左前轮制功器总成更换过。于是拆下左前轮制动 器总成进行检查。左前轮制动器总成是新的，但却是老式的，无轮速传 感 器 转 子 齿 环（ 见 图 4 - 4 ）。老 式 和 新 式 制 动 器 总 成 在 外 观 上 看 一 样 ，只 是 一 个 无 齿 环 ，一 个 有 齿 环 。校 上 新 式 左 前 轮 制 动 器 总 成 ，清 除 故 障 码 。 ( 清 除 故 障 码 的 方 法 ：用 跨 接 线 跨 接 检 查 连 接 器 T D C L 的 针 脚 T C 和 E 1 ，在 3s 之 内 踏 下 制 动 踏 板 不 少 于 8 次 ， 存 器 中 的 故 障 码 便 被 清 除 )故 障 彻 底 储 排除。1.轮 速 传 感 器 转 子 齿 环 ； 2.左 前 轮 轮 速 传 感 器 图 4-4 有 轮 速 传 感 器 转 子 齿 环 的 制 动 器 示 意 图 故障分析 此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感器 无法识别车轮转速，从而向电脑输送错误信号。这例故障告诉我们： 1.用 制 动 拖 滑 印 痕 评 价 汽 车 制 动 性 能 优 劣 的 方 法 仅 对 传 统 制 动 系 统 适 用 ， 而 对 ABS 防 抱 制 动 系 统 不 适 用 。 2.由 于 制 动 盘 磨 损 过 薄 多 需 要 进 行 更 换 时 ， 要 注 意 轮 速 传 感 器 的 转 子 齿 环 (齿 圈 )装 在 何 处 ， 有 的 齿 环 就 装 在 制 动 盘 上 ， 与 不 带 齿 环 的 制 动 盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘记装齿 环 ， 就 等 于 拆 除 了 ABS 系 统 。29第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例4.3车 型轿车两后轮制动抱死雷克萨斯故 障 现 象 ： 一 辆 装 有 ABS 系 统 的 雷 克 萨 斯 LS400 轿 车 ， 在 紧 急 制 动 时 常 出 现 两 后 轮 抱 死 现 象 ， 但 仪 表 板 上 的 ABS 警 告 灯 不 亮 。 检查与排除 首 先 ， 在 车 辆 不 起 动 的 情 况 下 ， 只 将 点 火 开 关 转 至 “ ON” 位 置 ， 观 察 仪 表 板 上 的 A B S 警 告 灯 ，能 正 常 点 亮 。运 转 车 辆 ，A B S 警 告 灯 熄 灭 ，这 说 明 ABS 电 脑 内 没 有 ABS 系 统 的 故 障 码 。 因 此 无 法 利 用 故 障 自 诊 断 系 统 读取故障代码。 询 问 车 主 ， 车 主 说 他 曾 向 ABS 系 统 中 添 加 过 与 以 前 使 用 的 制 动 液 不 一样的制动液。所以我们把重点放在制动液和制动器上。在检查制动液 的质量时，发现该车的制动液非常脏，并且油杯中的制动液竟是些像丝 絮 似 的 东 西 ， 于 是 怀 疑 可 能 是 因 制 动 液 太 脏 把 ABS 系 统 的 管 路 和 制 动 缸 堵塞了。拆下制动主缸，发现制动主缸的皮碗已经发胀变形。更换新的 制动主缸皮碗，将制动主缸装上后，对该车进行排气泄压，发现后轮排 气 时 ，总 是 一 滴 一 滴 地 出 油 ，似 乎 一 点 压 力 都 没 有 。更 换 后 轮 制 动 轮 缸 ， 故障仍然存在。由于故障的现象是踩下制动器时制动拖滞，但一对该车 排气，制动踏板就回位。所以就可肯定是该车的制动系统油管被堵塞。 对 ABS 系 统 的 管 路 进 行 清 洗 ， 重 新 更 换 符 合 要 求 的 制 动 液 ， 该 车 两 后 轮 制动抱死的故障彻底排除。 故障分析 该车两后轮制动拖死的原因是由于驾驶员向系统内添加了与原用制 动液不一样的制动液，导致制动液之间发生化学反应，造成制动液中产 生 丝 絮 状 物 质 ， 一 方 面 使 皮 碗 发 胀 变 形 ， 另 一 方 面 造 成 ABS 系 统 管 路 堵 塞 。 由 于 ABS 系 统 起 作 用 时 是 施 加 制 动 再 解 除 制 动 的 反 复 循 环 。 由 于 制 动系统管路堵塞，在制动放松时，制动轮缸中的制动液无法快速流出， 导 致 制 动 抱 死 拖 滞 。 例 故 障 提 醒 维 修 人 员 ， BS 系 统 的 制 动 液 不 能 混 用 ， 这 A 因为不同规格的制动液化学成分不一样，混用后使会发生化学反应，生 成 丝 絮 状 物 质 或 沉 淀 影 响 ABS 的 性 能 。30第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例[4]4.4车 型紧 急 制 动 时 ABS 失 效皇冠故 障 现 象 ： 一 辆 皇 冠 3.0 轿 车 ， 装 备 A340E 自 动 变 速 器 ， 该 车 在 紧 急 制 动 时 ， ABS 失 效 ， 车 轮 抱 死 ， 发 生 甩 尾 ， 同 时 ， 故 障 警 告 灯 闪 亮 。 检查与排除 首 先 对 ABS 系 统 进 行 自 诊 断 ， 具 体 步 骤 如 下 ： 1.将 WA 和 WB 之 间 的 插 销 取 出 （ 图 4-3 右 下 位 置 ） ， 或 把 连 接 线 分 开。 2.将 点 火 开 关 接 通 (KEY― ON)。 3.利 用 跨 线 将 诊 断 座 中 TC 与 E1 端 子 跨 接 （ 如 图 4-3） 。 4.由 仪 表 ABS 警 告 灯 读 取 故 障 码 。 结 果 ， 无 故 障 码 显 示 。 再 起 动 发 动 机 观 察 ， 发 现 ABS 警 告 灯 并 不 点 亮 。 而 汽 车 挂 挡 起 步 行 驶 后 ，ABS 警 告 灯 随 即 点 亮 不 熄 。停 车 ，检 查 车 速 传 感 器 、控 制 线 路 ，没 有 发 现 故 障 ， 是 不 是 ABS 电 脑 出 了 问 题 ? 更 换 一 块 新 的 ABS 电 脑 （ 如 图 4-5 所 示 ） 试 车 ， 结 果 ABS 警 告 灯 在 试 车 时 熄 灭 ， 这 说 明 ABS 电 脑 有 问 题 。 用 万 用 表 检 测 原 来 ABS 电 脑 的 各 端 子 的 电 压 ，经 检 查 ，ABS 电 脑 端 子 B 在 点 火 开 关 置 于“ ON”位 置 时 ，为 8V（ 正 常 电 压 为 12V） ， 检 查 蓄 电 池 电 压 ， 电 压 只 有 9V 左 右 ， 更 换 一 块 新 的 蓄 电 池 。 试 车 ， 故 障 仍 旧 。 根 据 以 上 的 检 查 ， 我 们 对 ABS 电 脑 端 子 STP 的 电 压 进 行 检 查 ， 在 踩 下 制 动 踏 板 时 ， 端 子 STP 电 压 为 7V（ 正 常 电 压 为 12V） ， 这 说 明 ABS 电 脑 线 路 有 问 题 或 者 是 ABS 电 脑 有 问 题 ， 但 检 查 观 控 制 线 路 时 ， 没 有 发 现 问 题 ， 所 以 怀 疑 ABS 电 脑 有 问 题 ， 更 换 一 块 新 的 ABS 电 脑 ， 试 车 ， 故 障 排 除 。31第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例图 4-5 ABS 电 脑 （ ECU） 总 成 故障分析 此 车 故 障 主 要 是 出 于 A B S 电 脑 损 坏 引 起 的 ，因 为 一 旦 A B S 电 脑 损 坏 ， 故 障 码 将 不 会 储 存 在 存 储 器 里 面 。A B S 系 统 对 电 源 电 压 要 求 很 高 ，如 蓄 电 池 电 压 不 足 ， 就 会 使 ABS 系 统 不 能 正 常 工 作 ， 又 将 使 自 诊 断 系 统 工 作 失 误 ，所 以 需 要 首 先 检 查 蓄 电 池 电 压 。更 换 蓄 电 池 后 ，故 障 仍 旧 没 有 排 除 ， 又 由 于 没 有 有 效 故 障 码 ， 所 以 怀 疑 是 ABS 电 脑 有 问 题 ， 判 断 ABS 电 脑 是 否 有 问 题 ，最 简 单 的 方 法 是 检 测 A B S 各 端 子 的 电 压 值 是 否 为 1 2 V 。如 果 不 是 ， 表 明 ABS 控 制 线 路 有 问 题 或 者 ABS 电 脑 内 部 有 故 障 。4.5车 型轿 车 ABS 灯 常 亮 ， ABS 失 效丰田佳美[4]故 障 现 象 ： 一 辆 佳 美 轿 车 ， 5S-FE 型 发 动 机 ， 该 车 在 行 车 中 仪 表 板 上 的 ABS 警 告 灯 常 亮 ， 制 动 系 统 无 防 抱 死 功 能 。 检查与排除 该 车 ABS 系 统 控 制 电 路 如 图 4-6 所 示 。 首 先 用 一 根 导 线 短 接 故 障 检 查 插 接 器 中 的 TC 及 E1 两 端 子 （ 如 图 4 - 3 ），打 开 点 火 开 关 ；这 时 候 仪 表 板 上 的 A B S 黄 色 警 告 灯 亮 ，但 不 闪 烁 ， 不 输 出 故 障 码 。 表 明 ABS 系 统 中 的 ECU 控 制 功 能 失 灵 或 者 ECU 损 坏 。 检 查 有 关 熔 断 丝 ：A B S ( 6 0 A ) ，E C U ― I G ( 1 5 A ) 及 D O M E ( 2 0 A ) 都 是 好 的 。打 开 点 火 开 关 ， 用 试 灯 检 查 上 述 熔 断 丝 处 的 供 电 情 况 ， 结 果 都 有 12V 电 源 ， 说 明 A B S 系 统 的 供 电 电 源 电 路 是 正 常 的 。因 为 汽 车 在 送 修 之 前 曾 经 清 洗 过 ， 因 此 怀 疑 ABS/ECU 内 部 可 能 有 水 渗 入 。 拆 卸 ABS/ECU 两 端 的 盖 板 后 发 现 里 面 确 实 有 积 水 ， 说 明 ABS/ECU 可 能 因 有 水 渗 入 而 失 灵 ； 但 据 驾 驶 员 反 映 ，A B S 系 统 警 告 灯 原 来 一 直 都 亮 着 ，已 经 有 很 长 时 间 了 。这 说 明 故 障 与 洗 车 并 无 直 接 关 系 。 先 把 ABS/ECU 中 的 水 用 压 缩 空 气 吹 掉 ， 晾 干 ， 然 后 仔细检查集成电路板及主要电气元件，结果未发现什么缺陷，估计 A B S / E C U 并 没 有 损 坏 。将 A B S / E C U 的 线 束 插 头 插 好 ，利 用 A B S / E C U 的 故 障 自 诊 断 系 统 检 查 ABS 控 制 系 统 中 是 否 存 在 故 障 ， 查 结 果 仪 表 板 上 的 ABS 检 警告灯仍常亮，不闪烁，不输出故障码。根据以上的检杏结果，推测导 致 故 障 的 主 要 原 因 是 由 于 ABS 控 制 电 路 的 导 线 断 路 、 短 路 或 者 是 插 头 没 有 插 到 位 。 于 是 ， 应 重 点 检 查 ABS 控 制 电 路 ， 经 过 全 面 检 查 ABS 系 统 的 控制电路后发现以下几个问题；32第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例1.从 制 动 警 告 灯 到 ABS/ECU 上 8 号 端 子 之 间 的 导 线 断 路 ， ABS/ECU 接收不到驻车制动及制动液面报警信号。 2.ABS 系 统 故 障 警 告 灯 导 线 与 ABS/ECU 上 7 号 端 子 之 间 的 导 线 断 路 并 且 ABS 警 告 灯 导 线 对 搭 铁 短 路 ， 这 样 就 使 ABS 系 统 警 告 灯 常 亮 ， 不 能 输 出 故 障 码 ， 使 ABS/ECU 的 故 障 自 诊 断 功 能 无 效 。 3.ABS 系 统 控 制 继 电 器 9 号 端 子 到 ABS/ECU 上 27 号 端 子 之 间 的 导 线 断 路 ， 使 ABS 系 统 控 制 继 电 器 中 电 动 机 继 电 器 不 能 工 作 ， 从 而 使 制 动 油 泵 电 机 不 工 作 ， 使 整 个 ABS 系 统 失 效 。 4.ABS 系 统 执 行 器 上 A3 端 子 到 ABS/ECU 上 15 号 端 子 之 间 的 导 线 断 路 ， 使 ABS/ECU 接 收 不 到 制 动 油 泵 电 机 的 工 作 信 号 。 针 对 以 上 检 查 所 发 现 的 问 题 ，采 取 如 下 修 复 措 施 ：使 用 万 用 表 逐 段 检 查上述连接导线断路及短路的具体位置，把它们连接，包扎好；然后再 用万用表复查一次，确认连接可靠，导通性能良好。 故 障 部 件 修 复 完 毕 ， 固 定 好 ABS/ECU， 插 上 线 束 插 头 ， 并 装 好 所 有 附 件 之 后 清 除 故 障 码 ( 用 导 线 短 接 故 障 检 查 插 接 器 中 的 T C 及 E 1 端 于 ，打 开 点 火 开 关 ， 在 3s 内 踩 制 动 踏 板 8 次 以 上 )。 这 时 候 ， 打 开 点 火 开 关 ， 仪 表 板 上 的 ABS 警 告 灯 亮 ， 起 动 发 动 机 后 熄 灭 ， 故 障 排 除 。 故障分析 此车的故障主要是由于控制导线断路或短路引起的，通过排除此例 故 障 ， 提 醒 维 修 人 员 们 ， 在 维 修 ABS 系 统 故 障 时 ， 如 果 没 有 故 障 码 输 出 ， 应 重 点 检 查 观 系 统 的 控 制 电 路 或 者 ABS 系 统 的 机 械 故 障 。33第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例图 4-6 丰 田 佳 美 轿 车 ABS 系 统 控 制 电 路34第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例4.6车 型轿 车 ABS 警 告 灯 常 亮丰田佳美故 障 现 象 ： 一 辆 佳 美 3.0 轿 车 ， 该 车 ABS 警 告 灯 在 点 火 开 关 置 于 “ ON” 位 置 时 应 该 亮 一 会 就 熄 灭 ， 但 出 现 了 ABS 灯 常 亮 不 熄 现 象 ， 即 使 起 动 发 动 机 后 ， ABS 警 告 灯 也 常 亮 。 检查与排除 首 先 进 行 故 障 诊 断 ， 打 开 点 火 开 关 ， 将 诊 断 插 座 中 端 子 TC 和 E1 短 接（ 如 图 4 - 3 所 示 ），拔 出 诊 断 座 中 W A 和 W B 的 短 路 销 ，从 仪 表 板 上 A B S 警 告 灯 的 闪 烁 来 读 取 故 障 码 ， 故 障 码 为 11 和 12。 故 障 码 11 的 含 义 是 电 磁 阀 继 电 器 断 路 ； 故 障 码 12 的 含 义 是 电 磁 阀 继 电 器 短 路 。 两 个 故 障 码 的 故 障 部 位 可 能 有 ： ABS 执 行 器 内 部 线 路 ； 控 制 继 电 器 ； 电磁阀继电器电路中的配线及其插接器。 首 先 检 查 了 ABS 熔 断 器 ， 并 无 问 题 ， 线 路 也 正 常 。 再 检 查 控 制 继 电 器，控制继电器由电动机继电器和电磁阀继电器组成，控制继电器插接 器 端 子 和 电 路 ， 分 别 如 图 4-7 和 图 4-8 所 示 。图 4-7 佳 美 3.0 轿 车 ABS 系 统 控 制 继 电 器 插 接 器 端 子 图 对控制继电器进行检测： 1 . 检 查 电 动 机 继 电 器 和 电 磁 阀 继 电 器 线 圈 的 电 阻 ：检 查 S R 与 R 之 间 电 阻 为 65Ω ； 检 查 MR 与 R 之 向 电 阻 为 60Ω ， 均 符 合 标 准 。 2 . 检 查 电 动 机 继 电 器 电 路 的 导 通 情 况 ：用 万 用 表 检 查 端 子 9 和 1 0 间 导通，端子 7 和 8 间不导通，正常。 3.检 查 电 动 机 继 电 器 电 路 动 作 ： 用 导 线 将 蓄 电 池 正 极 与 继 电 器 端 子 10 相 连 ， 负 极 与 端 子 9 连 接 ， 能 听 到 继 电 器 动 作 声 音 ， 用 万 用 表 测 端 子 7 和 8 之间导通，正常。35第四章 丰田轿车系列常见 ABS 故障维修案例图 4-8 佳 美 3.0 轿 车 ABS 系 统 控 制 继 电 器 电 路 图 4.检 查 电 磁 阀 继 电 器 电 路 的 导 通 情 况 ： 用 万 用 表 检 查 继 电 器 端 子 1 和 9 之间，导通；检查端子 2 和 5 之间，不导通；将万用表的正表笔与 端子 5 连接，负极与端子 4 连接，两端子导通，将两表笔对调，端子不 导通，正常。 5.检 查 电 磁 阀 继 电 器 电 路 的 动 作 ： 用 导 线 将 蓄 电 池 正 极 与 端 子 1 连 接，负极与端子 9 连接，用万用表检查端子 2 和 5 之间不导通，端子 2 和 6 之 间 不 导 通 。正 常 情 况 下 2 和 5 之 间 应 导 通 ，2 和 6 之 间 不 导 通 ，说 明 电 磁 阀 继 电 器 损 坏 。更 换 控 制 继 电 器 后 试 车 ，A B S 系 统 恢 复 正 常 ，故 障 排除。 故障分析 经 过 探 讨 得 出 ，此 车 故 障 主 要 是 由 于 控 制 继 电 器 损 坏 引 起 的 ，而 控 制 继电器中，电磁阀继电器是较容易发生故障的元件。36结 论结 论对 于 汽 车 ABS 的 故 障 诊 断 与 维 修 方 法 的 探 讨 ， 无 论 是 从 事 汽 车 维 修 或 是 教 学 领 域 ，其 前 提 都 不 能 忽 视 汽 车 A B S 的 基 本 构 造 及 工 作 原 理 知 识 。 只有在真正理解了这些理论知识的基础上才有探讨该领域内各方面问题 的现实意义。而且，很重要的一点就是要把这些理论去结合实际，在生 产实践当中才能总结出所有理论知识的技术经验，这样才能体现探讨该 问题的现实意义。 本文主要归纳出学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有 效的办法，因此交流实际维修经验和心得体会是可以取得良好效果的方 式 。 本 论 文 进 一 步 提 出 了 对 于 A BS 故 障 诊 断 的 各 个 层 面 讲 解 、 分 析 ， 以 及针对故障检测和排除作了更加细微的论述，能够运用与企业的实际生 产当中，从而得到更多的借鉴和体会。而汽车技术上的不断更新，则说 明我们需要与时俱进、不断创新的学习精神。 在三年的大学汽车基础理论知识的学习前提下，结合自己的一些维 修实践经验，虽然水平有限，但是希望此文能引起广大从事汽车维修行 业 的 人 员 以 及 该 领 域 的 教 育 工 作 者 、 专 家 等 ， 对 汽 车 A BS 制 动 系 统 的 检 测与维修有更深入的研究和探讨。37结 论38结 论参考文献1、杨新桦. 《汽车新技术》. 第 1 版?第 2 次. 重庆大学出版社， 2004 年 3 月: 第 190 页至 198 页； 2、徐安，陈德阳. 《汽车底盘》. 第 1 版?第 1 次. 机械工业出版社， 2005 年 1 月: 第 417 页至 420 页； 3、曹家吉. 《现代汽车检测诊断技术》. 第 1 版?第 2 次. 清华大学出版社， 2005 年 2 月: 第 234 页至 244 页； 4、罗新闻，梁春兰，桂江一. 《丰田轿车电气与电控系统维修实例》. 第 1 版?第 1 次. 电子工业出版社， 2006 年 4 月: 第 215 页至 241 页； 5、鲁植雄. 《汽车故障诊断维修技巧与禁忌》. 第 1 版?第 2 次. 机械工业 出版社， 2007 年 8 月: 第 298 页至 312 页； 6、 孙余凯， 项绮明. 《新型汽车电子电器元件器件的检测与修理》 第 1 版? . 第 1 次. 人民邮电出版社， 2005 年 5 月: 第 18 页至 27 页，第 407 页至 409 页；39
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