一代媚姬养成史：狂傲毒妻&
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皇城嫡女 孔均归顺 8
宣读完了圣旨后，德贵妃跪在地上，水雾弥漫着，却忘记了，该站起来，接过圣旨。『 @天？天!小!说?网.vtombcr孙晋不由的脸上，皱起了眉头。cs淑妃见状，连忙走上前，温和的笑着，扶起了德贵妃：“德妃妹妹，别哭了，这没什么可哭的！赶紧起来接过圣旨啦，孙总管，还需要回御书房复命呢！”[savjkxkx“小妹这是喜极而泣！以往那是杠杠晋升成为德贵妃。可这一次，确实被贬再回贵妃，在皇宫里，也是独一份！小妹这如何不激动呢？”udabmpjz若论以往各朝各代后宫，确实也正如德贵妃所说的那般，根本就没有人，能在贬成嫔妃后，再度晋升成为贵妃的。rn基本上，被贬之人，不是继续被贬，墙倒众人推，直到进入冷宫。那就是在嫔妃，贵人的级别上，孤独终老。根本没有可能，再度见到皇上。alsttj而德贵妃，此刻有这样的逆转，简直可以堪称为，蝎子拉屎，独一份！corbeux不过，这落在了淑妃的耳朵里，却显得十分的刺耳。别人不知道，这根本就是月夜的计划一部分。而且，还是推赢安成为太子的。jncjzoo这在外人看来，就成为了，淑妃替德妃求情。可现在，却似乎是淑妃又给自己找了一个强大敌人。qmnrvh淑妃脸上一僵，但很快就恢复了过来。md“呵呵，妹妹，你……哎！时间也晚了，妹妹你还是好好歇息一下，明日再搬回承乾宫吧！至于，妹妹的批文，令牌等，明日姐姐这就命人送到承乾宫去！”nt[zu“那多谢淑妃姐姐了！姐姐慢走，孙总管慢走！”kvnq德妃刚刚恢复了身份，立马就跟淑妃斗翻了。这一切，孙晋都在看了眼中，不过，孙晋却也不会多说什么。g孙晋虽然是奴才，但也是皇上面前的红人，是独揽整改皇宫权利的大官儿。iew[zciv在皇宫里，孙晋十分的超然。这也是跟孙晋，没有参与到各个宫殿里，嫔妃们的争斗的缘故。而所有的嫔妃，哪怕是贵妃，都要有求于孙晋。xtjgrzgc自然的，孙晋就显得超然了。jog孙晋笑着点头着，随即在德贵妃的恭送之下，带着御书房的人，离开了丽正殿。hbwscc而孙晋一离开，淑妃也很快就走了。原本还以为，要指点一下，德妃这一次，到底是谁帮德妃说好话，但是，一被德妃挤兑着。xcrqd[淑妃脸上也保持着冷霜，抬头挺胸，哼了一声，缓缓离开了丽正殿。g“娘娘，您才刚刚恢复身份，就此得罪淑妃，似乎很不妥吧？而且，淑妃还掌管后宫封印！万一，万一淑妃使诈的话，那娘娘你，可就……”nwempx淑妃离开后，狄春连忙走了上来，在德妃的身边，焦急的劝阻道。k[n“危险？麻烦？呵呵，春儿呀，你还是看不清呀！”听到了狄春的话，德妃随即笑了起来。低头看了一眼，手上的圣旨，有些感慨万千。eom带着还是一头雾水的狄春，缓缓的回到了丽正殿的寝宫里。he[fxpf“怎么？还没有弄懂本宫说的话，对么？”面对德妃的询问，狄春也只能摇摇头。xyjwl
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此帖子内容转载自我的日志。原文链接：（接）　　趁着刘法医在那儿检验尸表的空档，我们仔仔细细的在附近的田间搜寻起来。王师兄特意带了金属探测器，以尸体为圆心，一百米为半径，从外到内小心翼翼的在麦田和田埂上慢慢走着，一旦听到有滴滴声，赶紧停下来查看。好几次都是假警报，比如一颗锈铁钉、啤酒瓶盖子等等破玩意，折腾了一个小时，我们还是找到了最想要的东西：2枚已经裂开的弹头和一个弹壳。　　最重要的是，两枚弹头还不一样：即便对于枪械完全外行的我，也看得出来，一枚尖尖细细，另一枚又短又圆；而那个弹壳，也跟陆所长他们先前发现的不同，要小一些。　　“哟，”王师兄用镊子把弹头放在眼前仔细看了看，“这次我们还真碰到大麻烦了。”　　“怎么说？”我有点紧张了。　　“没猜错的话，一支是五六冲，还有一支是64小砸炮。”王师兄小声的回答说，“搞不好是两个人结伙作案。”　　我当时的第一反应，是一股英雄气概直冲脑门，觉得立功的机会到了。而仅仅几秒钟后，这种热血沸腾的感觉迅速冷却下来，我立刻明白了王师兄的表情：这次，我们的对手可是有家伙的，而且不止一支枪；而现在他们手上已经有了人命，反抗起来绝对是不计后果，我们四个人都未必是对手呢。　　“师父，”我赶紧走到正在跟刘法医一起看尸表的师父旁边，“要不要打个电话回去，请省厅协调下，派武警过来帮忙？”　　“暂时不用。”师父摆摆手，“现在我们连对方是谁、要干什么都不清楚，调一大票人来，除了壮声势之外根本没用。”　　“那……嫌疑人好像不止一个呢，两支枪。”我从王师兄手里拿过证据袋，把里头的弹壳在师父眼前晃了下。　　“怕啊？”师父笑笑，“抓人的时候你和小王靠后，我和老刘上，反正我们一把老骨头了，挂了不可惜。”　　“谁怕了啊！”我一下子脸红透了。　　“怕是好事，傻大胆死得最快。”刘法医此刻已经完成了尸体表面的初步检验，站起身来接了一句。　　“嗯，尸体拖去检验，”师父看了看我，“你和小王，再好好的把这周围彻底搜查一遍，决不能漏掉一个弹壳，一点物证，明白吧？”　　“明白！”　　中午，胡乱吃过午饭，案情分析会在派出所的小会议室召开。除了我们四个和派出所的民警外，还有当地一位副县长和邻县分局的领导，足见此案影响之大。　　先是王所长介绍了案发经过：今天早上05:42，110接到群众报警，发现了这个倒在地上的男尸。尸体后背中弹，身下有大量血泊，无移动痕迹，这里应该就是第一现场。通过死者口袋里的工牌，查到了死者的身份是旁边某化工厂的车间主任张崇德。死者现年57岁，社会关系正在排查之中，该厂同事普遍反映其为人随和，并没有和谁起过大的冲突。尸体旁边，还有一辆男式自行车，通过龙头上的钢印号码已经查实，属于死者本人。据悉，张崇德昨晚凌晨1点下夜班回家，事发地点确系其回家必经之路。从路程推断，他遇害事件大概是今天早晨的01:50至02:20之间，民警还在对其社会关系进行排查。　　随后刘法医通报的尸检结果，也证实死亡时间和王所长的推断相符。死者死于枪伤，身上共有4处中弹：颈窝1弹，从其右侧后方射入，推测为64式手枪发射的7.62mm手枪弹，弹头射穿脖子后打入泥土中，已被发现；背部中3弹，均为56式冲锋枪配用的7.62mm步枪弹，弹着点为右肩胛骨下、脊柱左侧和髋骨左上角，射入人体后两发射穿，弹头已被找到，一发留在体内胸椎骨处。3发步枪弹的弹入孔均未见烟晕和枪口印痕，结合弹入孔形状及对组织创伤程度，推断是在5~50米距离内射击，1发手枪弹击碎颈椎骨，从火药晕的大小推测，大约是在50厘米距离上射击。4发子弹均造成了严重的脏器损伤，判定为联合死因。　　然后是王师兄做的现场重建实验结果。上午，他带着我和另外一位民警，根据现场地上、自行车上多处血迹情况及遗体附近碎骨片的飞溅情况，再结合3枚弹头、4个弹壳的位置，我们大致勾勒出了案发时的经过：　　案发时，死者正骑着自行车，由西向东骑行在郊区便道上。突然间，一支56式步枪从路的路西右侧朝着他的背后射击，且嫌疑人应该是呈立姿。死者猝不及防，中弹后立即脸朝下，侧摔倒在地。然后，嫌疑人持手枪，朝着死者的颈部再次射击，随后逃离现场。死者应该是当场死亡，未作任何反抗。此外，死者衣服口袋无翻动迹象，上衣口袋中尚有人民币233.5元，证明嫌疑人并非劫财。　　另外，在便道上用磁粉刷出完整带血鞋印一枚、残缺前掌鞋印二枚，比对判断为同一双皮鞋，自东向西，匆忙逃离现场时所留；从鞋印推测，该嫌疑人身高约1.71米，体型偏瘦，年龄应该在30岁以上，步态稳健。　　“好，”梁副县长听完这些技术性很强的汇报，直接甩出一句话来：“这个案子，半个月内能不能破，大家都表个态咯？”　　（未完，待续）
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>>一代媚姬养成史：狂傲毒妻 全文免费阅读(书号334)
一代媚姬养成史：狂傲毒妻
作者：孤单的书虫
性质：驻站小说
字数：103.70万
她贵为皇嫡女，金枝玉叶，但母妃早死，十余年不得见皇上。漫漫皇宫，危机四伏，孤掌难鸣，虽为皇嫡女，却宛如暴风雨中的一叶扁舟，随时被覆没在雨浪中。
但随着她的穿越，这一切都来了个惊天大逆袭……
一代媚姬养成史：狂傲毒妻全文免费阅读第五章 机床夹具设计原理机床夹具是机械加工工艺系统的一个重要组成 部分,本章主要讨论:机床夹具的功用、分类和组成； 工件在夹具中的定位和夹紧; 夹具的选用与设计方法第一节 概 述?机床夹具是一种在各种金属切削机床上实现装夹任务的工艺装备，如 车床上使用的三爪自定心卡盘； 铣床上使用的
平口虎钳等; 平面磨床上使用的电磁吸盘等。一、机床夹具的功用? 与机床联结定位并夹紧工件能稳定地保证工件的加工精度 ? 2. 能减少辅助工时，提高劳动生产率 ? 3. 能扩大机床的使用范围，实现一机多 能? 1.?实例铣轴上键槽 工序简图液压铣床 夹具盖板简图钻床 夹具钻轴套零件上 径向孔的 专用夹具二、机床夹具的分类1．按专门化程度分类 ? 按夹具的适用对象和使用特点分为：通用夹具、专用夹 具、可调夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具。 ? 通用夹具具有通用性，能够较好的适应加工工序和加 工对象的变化，一般作为机床的附件其结构已定型，尺 寸、规格系列化，如顶尖、心轴、卡盘、吸盘、虎钳、 夹头、分度头、回转工作台等，经常用于单件小批生产 类型。 ? 专用夹具是专为某一工件的某一工序而设计制造的夹 具。其适合特定工件的特定工序，一般用于中批以上的 生产类型中。?? 可调夹具调整或更换夹具上的个别零部 件，能适用多种工件加工的夹具，是针对 通专夹具的缺陷而发展的一类夹具． ? 成组夹具 用于成组加工的夹具 ? 组合夹具 一套结构和尺寸已标准化、系 列化的耐磨的元件和组合件，根据需要组 装成各种功能的夹具． ? 随行夹具 随工件输送带送至自动线各个 工位? 2．按使用的机床分类:? ? ? ? ?车床夹具、 铣床夹具、 钻床夹具、镗床夹具、 磨床夹具、 齿轮机床夹具和其他机床夹具等。? 3．按夹紧动力源分类:?? ? ? ? ?手动夹具、 气动夹具、 液压夹具、气液夹具、 电动夹具、 磁力夹具、 真空夹具等。机床夹具的现状及发展方向?对机床夹具提出了如下新的要求：能迅速而方便地装备新产品，以缩短生产准备 周期，降低生产成本 能装夹一组具有相似性特征的工件 适用于精密加工的高精度机床夹具?? ???适用于现代化制造技术的新型机床夹具采用液压动力源的高效夹紧装置?提高机床夹具的标准化程度?现代机床夹具的发展方向精密化：如精密分度、高精度自定心 ? 高效化：缩短加工的基本时间和辅助时间，以 提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度 ? 柔性化：通过调整、组合等方式，以适应工艺 可变因素 ? 标准化：按夹具零件及部件的国家标准以及各 类通用夹具、组合夹具标准制造，有利于夹具 的商品化生产，有利于缩短生产准备周期，降 低生产总成本?三、机床夹具的组成?下图为加工薄壁套工件外圆的端面A的车轴套夹具。 工件8以内孔和端面B为基准，在夹具的涨块7上定位， 转动螺母2，带动拉杆9向左移动，使涨块7涨开定位夹 紧工件。卸工件时，反向转动螺母2、销钉5推动涨块7 向左移动，工件松动。夹具的组成1. 定位元件（定位装置）:序号7 ? 2. 夹紧装置:序号2;3;9 ? 3. 对刀与导引元件: ? 4. 夹具体:序号1 ? 5. 其它元件及装置:序号6?第二节 工件的定位?工件在机床上的定位包括工件在夹具上的定位和夹具相对于机床的定 位两个方面，即工件相对于机床的 定位是间接通过夹具来保证的。本 章主要讨论工件在夹具上的定位。一、六点定位原理工件的自由度 ? 沿x、y、z轴移动 的三个自由度:? 1. ? 绕x、y、z轴转动的三个自由度 :图5-2 物体的六个自由度2. 六点定位原理用正确分布的六 个支承点来限制 工件的六个自由 度，从而使工件 在夹具中得到正 确位置的原理， 称为六点定位原 理。 六个支承点的正 确分布：3-2-1图5-3 工件的六点定位3. 工件在夹具中定位的几种情况图5-4 不同加工要求的工件?(1)完全定位:将工件的六个自由度全部限制(上图ａ); ?(2)不完全定位:根据工件被加工表面的 加工精度,要求限制的自由度少于六个 (上图ｂ); ?(3)欠定位 : 根据工件被加工表面的加 工精度要求，需要限制的自由度没有 得到完全限制;(4)过定位 : 工件的某自由度被夹具上两 个或两个以上的定位元件重复限制 ， 过定位特点： ? 提高工件的刚性，减少工件加工变形； ? 可能导致定位干涉(工件装夹困难）， 进而导致工件或定位元件产生变形、 定位误差增大。因此在定位设计中应 该尽量避免过定位，消除或减小过定 位的方法主要有：1)改变定位元件结构 2)提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之 间的位置精度图5-5 工件过定位情况及改善措施
例如，在圆球上铣一平面，要求加工面到球心的距离 为H，由于球的结构对称特征，理论上只需限制工件的自 由度 就能满足工件的加工要求，但生产中为使工件安 装时稳定，常采用如图所示定位形式，限制工件的自由 度是 、 、 。、、球上铣平面的定位如图所示，在外圆柱上铣一平面。圆柱上铣平面的定位如图所示，满足不同铣削要求，须要限制的自由度就不同。满足加工要求需要限定的自由度5．典型工件满足加工要求需要限制的自由度二、常见的定位方式及其定位元件（约束支点数及应用）? （一）工件以平面定位 支承钉限制一个自由度；长方形支承板限制二个自由度图5-6 几种常用支承钉图5-7 两种常用的支承板图5-8 几种常用的可调支承图5-9 几种常见的自位支承结构注意：辅助支承不起定位作用图5-10 常见的几种辅助支承 图5-11 辅助支承应用实例（二）工件以外圆定位图5-12 常用固定式V形 块图5-13 活动V形块应用实例V形块定位的优点?1）对中性好，即能使工件的定位基准轴线对中在V形 块两斜面的对称平面上，在左右方向上的不会发生偏移， 且安装方便； ? 2）应用范围较广。不论定位基准是否经过加工，不论 是完整的圆柱面还是局部圆弧面，都可采用V形块定位。 V形块上两斜面间的夹角一般选用60°、90°和120°， 其中以90°应用最多。 ? V形块其典型结构和尺寸均已标准化，设计时可查有关 标准手册。V形块的材料一般用20钢，渗碳深0.8mm～ 1.2mm，淬火硬度为60HRC～64HRC。2. 定位套? 工件以外圆柱表面为定位基准在定位套内孔中 定位，这种定位方法一 般适用于精基准定位， 如图5-14所示。 ? 图5-14a为短定位套定 位，限制工件两个自由 度；图5-14b为长定位 套定位，限制工件四个 自由度。图5-14工件在定位套内定位? 图5-15为半圆套结3. 半圆套构简图，下半圆起 定位作用，上半圆 起夹紧作用。 ? 图5-15a为可卸式， 图5-15b为铰链式， 后者装卸工件方便 些。短半圆套限制 工件两个自由度， 长半圆套限制工件 四个自由度。图5-15半圆套结构简图4. 圆锥套图5-16? ?工件以圆锥套定位时，常与后顶尖（反顶尖）配合使用。 如图5-16所示，夹具体锥柄1插入机床主轴孔中，通过传动螺钉2 对定位圆锥套3传递扭矩，工件４圆柱左端部在定位圆锥套3中通 过齿纹锥面进行定位，限制工件的三个移动自由度；工件圆柱右 端锥孔在后顶尖5(当外径小于6mm时，用反顶尖)上定位，限制 工件两个转动自由度。（三）工件以圆孔定位?工件以圆孔定位大都属于定心定位(定位基准为孔的轴线)，常用的定位 元件有定位销、圆柱心轴、圆锥销、 圆锥心轴等。1．定位销图5-172．圆锥销? 在加工套筒、空心轴等类工件时，也 经常用到圆锥销， 如图5-18所示。 ? 图5-18a用于粗基 准；图5-18b用于 精基准。 ? 圆锥销限制了工件 三个自由度。图5-183．定位心轴? 主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工。常见的有圆柱心 轴和圆锥心轴等。 ? (1)圆柱心轴 ? 短圆柱心轴限制工件自由度【？】 ? 长圆柱心轴限制工件的自由度【？】图5-20a为间隙配合圆柱心轴， 其定位精度不高，但装卸工件 较方便； ? 图5-20b为过盈配合圆柱心轴， 常用于对定心精度要求高的场 合； ? 图5-20c为花键心轴，用于以 花键孔为定位基准的场合。 ? 当工件孔的长径比L/D&1时， 工作部分可略带锥度。?图5-20图5-21定位方式是圆锥面与圆锥面接触，要求锥孔和圆 锥心轴的锥度相同，接触良好，因此定心精度与定位精 度均较高，而轴向定位精度取决于工件孔和心轴的尺寸 精度。 圆锥心轴限制工件的自由度 【？】（2）圆锥心轴图5-21（四）工件以组合表面定位?在实际加工过程中，工件往往不是采用单一表面的定位，而是以组合 表面定位。常见的有平面与平面组 合、平面与孔组合、平面与外圆柱 面组合、平面与其它表面组合、锥 面与锥面组合等。图5-14 工件以端面和圆柱面组合定位图5-19 工件以端面和内孔组合定位一面两孔组合定位图5-22? 在加工箱体类工件时，往往采用一面两孔组合定位，见图5-22。定位元件 采用―个平面和两个短圆柱销，两孔 直径分别为 D1、D2，两孔中心距为L， 两销直径分别为d1、d2，两销中心距 为L。由于平面限制三个自由度，两个 定位销限制四个自由度，因此过定位， 故有可能使工件两孔无法套在两定位 销上，如上图5-22a所示。解决过定位的方法1）减小第二个销子的直径。此种方法由于销子直径减 小，配合间隙加大，故使工件绕第一个销子的转角误差 加大。 ? 2）使第二个销子可沿X方向移动，但结构复杂。 ? 3）第二个销子采用削边销结构，即采取在过定位方向 上，将第二个圆柱销削边，如图5-18b所示:平面限制三 个自由度，短圆柱销限制两个自由度，短的削边销（菱 形销）限制一个自由度。(它不需要减小第二个销子直 径，因此转角误差较小)?? 图5-22c所示削边销的截面形状为菱形，又称菱形销，用于直径小于50mm的孔，图5-22d所示 削边销的截面形状常用于直径大于50mm的孔。 ? 削边销宽度b和B值： 削边销的结构尺寸已经标 准化，设计时应尽量按照标准选用,削边销的宽 度b和B值可根据表5-1选取。为了保证工件的安装和 加工精度的要求，在进行 夹具设计时，需要对孔销 间隙与削边销宽b的参数进 行设计计算。b ? 2 min ? a D2? 2 minb ?T ?Lk ? ? T ?LJ ? ? ? 1min ? ? D2推导过程见教材P339
§3 定位误差计算?按照六点定位原理，可以设计和检查工件在夹具上是否 正确位置，但能否满足工件工序加工精度的要求，则取 决于刀具与工件之间正确的相互位置。而影响这个正确 的位置关系的因素很多，如夹具在机床上的装夹误差、 工件在夹具中的定位误差和夹紧误差、机床的调整误差、 工艺系统的弹性变形和热变形误差、机床和刀具的制造 误差及磨损误差等。为了保证工件的加工质量，应满足 如下关系式： ? △≤δ ? △d ≤ δ /3 ? △――各种因素产生的加工误差总和 ? δ ――工件被加工尺寸的公差 ? △d ――工件在夹具中的定位误差一 定位误差及其产生原因? 所谓定位误差，是指由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差。 ? 因为对一批工件来说，刀具经调整后位置 是不动的，即被加工表面的位置相对于定 位基准是不变的，所以定位误差就是工序 基准在加工尺寸方向上的最大变动量。 ? 定位误差是在采用调整法加工一批工件时 因定位产生的工序尺寸变化量造成定位误差的原因? ①由于定位基准与工序基准不一致所引起的定位误差，称基准不重合误差，即工序 基准相对定位基准在加工尺寸方向上的最 大变动量，以△b表示（如下图5-23a）。 ? ②由于定位副制造误差及其配合间隙所引 起的定位误差，称基准位移误差，即定位 基准在加工尺寸方向上的最大变动量，以 △j表示（如下图5-23a定位面的不平度） 。定位误差分析定位误差：因工件定位而产生的工序（设计）基准相对 于夹具限位基准在工序尺寸方向上的最大变动量△DW 大小等于工序 （设计）基准 与定位基准之 间的尺寸公差基准不重合 误差 △JB定位基准与工序（设计） 基准不重合引起的误差定位误差 的组成 基准位置 误差△JW定位副制造不准确引 起的误差 定位基准相对 于夹具限位基 准在加工尺寸 方向上的最大 变动量。二 常见定位误差分析与计算分析和计算定位误差的目的，就是为了判断所采 用的定位方案能否保证加工要求，以便对不同方 案进行分析比较，从而选出最佳定位方案，它是 决定定位方案时的一个重要依据。 ? 由定位误差产生原因可知，基准不重合误差是由 于定位基准选择不当产生的，而基准位移误差是 由于定位副制造误差及其配合间隙所引起的。在 工件定位时，上述两项误差可能同时存在，也可 能只有一项存在，但不管如何，定位误差是由两 项误差共同作用的结果。故有： ? △d=△b ±△j=△j±△b (5-5)?“±” 分析? 利用式（5-5）计算定位误差，称为误差合成法，是加工尺寸方向上的代数和。在定 位误差的分析与计算中，可以将两项误差 分别计算，再按式（5-5）进行合成。 ? 当“和”是由同一误差因素产生的，这时称 “和”关联，此时如果它们方向相同，合成 时取“+‖号；如果它们方向相反，合成时 取“-‖号。 ? 当两者不关联时，可直接采用两者叠加计 算定位误差（取“+‖号）。1.工件以平面定位的定位误差图5-23定位基准与工序基准不重合(图a): ? 由工序简图知，加工尺寸的工序基准(也是设计基准) 是A面，而图a中定位基准是B面，可见定位基准与工序 基准不重合，必然存在基准不重合误差。 ? △b =(Hmax-Hd ) C(Hmin-Hd) =(HmaxCHmin)=0.28 ? =T40 ? 结论：△b＝定位基准与工序基准间尺寸公差 ? 若定位基准B面制造得比较平整光滑，则同批工件的定 位基准位置不变，不会产生基准位移误差，即△j=0。 所以有： ? △d= △b + △j= △b +0=0.28mm ? ＞ δ /3=0.30/3=0.10mm ? 定位误差太大，留给其它加工误差的允差值就太小， （只有0.02mm），在实际加工中容易出现废品，所以 此定位方案不合理?? 定位基准与工序基准重合(图b):??若改为图5-23b定位方案，则由于定位基 准与工序基准重合，所以定位误差为零:△d= △b + △j= 0 +0=0?此定位方案工件需从下向上夹紧，夹紧 方案不够理想，且使夹具结构复杂。?【还有什么方法? 】２．工件以外圆定位图5-24?工件以外圆在V形块上定位，如不考虑V 形块的制造误差，则工件定位基准在V形块 的对称面上，因此工件中心线在水平方向 上的位移为零。但在垂直方向上，因工件 外圆有制造误差，定位基准产生位移， （图5-24a：Ｍ－Ｎ），垂直方向其值为 :1 1 ?d ? ? d ? ? d O1 A O2 B d ? j ? O2 O1 ? ? ? 2 ?2 ? ? ? ? ? ? sin sin sin sin 2 sin 2 2 2 2 2（5-6）? 图5-24b、c、d所示为同一加工的三种不同d 工序尺寸标注情况，其定位误差的分析计 算如下：0 ??dH1的定位误差计算? 图5-24b所示为工序基准与定位基准重合，此时△b ＝0，只有基准位移误差， 故影响工序尺寸H1的定位误差为?d ? ? j ??d2 sin?2H2定位误差计算?图5-24c所示工序尺寸为H2，工序基准选在工件上母线 A处，此时工序基准与定位基准不重合，其定位误差为： △d=△b ±△j △b ＝Ｔｒ＝δ ｄ/2 ? 由于和均是由于工件直径尺寸制造误差引起的，属于关 联误差因素，因此采用合成法计算时需判断其正负。其 判断方法如下： ? 当工件直径尺寸减小时，工件定位基准将下移 ；当工 件定位基准位置不变时 ，若工件直径尺寸减小，则工 序基准A下移 ，两者变化方向相同，故定位误差计算 应采用“和”合成为：? d ? ? j ? ?b ??d2 sin?2??d2(5-8)H3定位误差计算? 图5-24d所示工序基准选在工件下母线B。当工件直径尺寸变小时，定位基准将下 移 ，但工序基准将上移 ，因此定位 误差计算应采用“差”合成为：?d ? ? j ? ?b ??d2 sin?2??d2（5-9）３．工件以圆柱孔定位? 工件以单一圆柱孔定位时常用的定位元件是圆柱定位心轴（或定位销），此时定位 误差的计算有两种情形： ? 工件孔与定位心轴（或定位销）采用无间 隙配合； ? 工件孔与定位心轴（或定位销）采用间隙 配合。1)工件孔与定位心轴（或定位销）无间隙配合的 定位误差计算 ? 由于工件孔与心轴（或定位销）为过盈配合，定 位副间无间隙，定位基准的位移量为零，所以 Δ j=0。?图5-25 工件以圆柱孔在过盈配合心轴上定位时定位误差分析? 若工序基准与定位基准重合，如图5-25a中的尺寸H1，则定位误差为： Δ d= Δ b + Δ j =0（5-10）若工序基准在工件内圆母线上，如图5-25ｂ 中的尺寸H2;H3，则定位误差为： Δ d= Δ b + Δ j = δ d/2 （5-11）? 若工序基准在工件外圆母线上，如图5-25c中的尺寸H4;H5，则定位误差为： Δ d= Δ b + Δ j = Δ b =δ D/2 （5-12）2)工件孔与定位心轴（或定位销）间隙配合的定 位误差计算 ? (1)工件孔与定位心轴水平放置?图5-26 工件以单一圆柱孔定位时的定位误差如图5-26所示工件孔与定位心轴水平放置,工序基准(孔 中心线)与定位基准(心轴轴线)重合， ? △b ＝0: Δ d= Δ b + Δ j = Δ j??由于工件的自重作用，使工件孔与定位心轴的上母线 单边接触，因孔大于轴，孔中心线相对于定位心轴轴 线将总是下移，图5-26b是可能产生的最小下移状态； 图5-26c是可能产生的最大下移状态,工件孔中心线在 铅垂方向上的最大变动量为：Dmax ? d min Dmin ? d max ? D ? ? d ? j ? O1O2 ? OO2 ? OO1 ? ? ? 2 2 2（5-13）(2)工件孔与定位心轴垂直放置图5-27工件孔与定位心轴（或定位销）垂直放置?Δ d= Δ b + Δ j = Δ j ? 如图5-27所示，工件孔与定位心轴（或定位销） 垂直放置，定位心轴与工件内孔则可能任意边接 触，应考虑加工尺寸方向的二个极限位置及孔轴 的最小配合间隙的影响，此时无法在调整刀具尺 寸时预先予以补偿，所以在加工尺寸方向上的最 大基准位移误差可按最大孔和最小轴求得孔中心 线位置的变动量：?? j ? ? D1 ? ? d1 ? ? min ? ? max（5-14）图5-27 中尺寸Ｈδ Ｈ 的定位误差：????Δ ｄ＝Δ ｂ＋Δ ｊ =0+ Δ ｊ =Δ j =δ D1+δ d1+Δ min４．工件以一面两孔定位图5-28一面两孔定位D1‖孔中心线在x、y方向的最大位移为：? D(1x) ? ? D(1y) ? ? D1 ? ? d1 ? ?1min ? ?1max? D(2 x) ? ? D(1x) ? 2? LD（5-15）“2‖孔中心线在x、y方向的最大位移分别为【？】:（5-16）(5-17)? D(2 y ) ? ? D2 ? ? d2 ? ? 2 min ? ? 2 max两孔中心连线对两销中心连线的最大转角误差(见图5-28 ?1 max ? ? 2 max 所示): ? ? 2? ? 2 arct anD (? )2L(5-18)以一面两销定位时的定位误差计算1）位移误差：为第一定位销、孔的最大配合间隙孔O1中心偏移在直径为△dw1 圆内，△dw1 =D1max - d1min2）转角误差△θ =±arctan(D1max- d1min + D2max - d2 min )/2L要减小角度定位误差，①提高孔销精度，减小配合间隙； ②增大孔（销）中心距L【例】有一批如图所示的工件，外圆直径 d1 ? ? 50h6(0 0.016 )， ? ?0.021 内孔直径 D1 ? ?30H 7(0 ) 和两端面均已加工合格，并保证外圆 对内孔的同轴度误差 T (e) ? ? 0.015 在范围内。今按图示的定位方 案，用 d ? ?30g 6(?0..007 ) 心轴定位，在立式铣床上用顶尖顶住心轴 ?0 020 0 铣 12h9(?0.043 ) 槽。除槽宽要求外，还应保证下列要求： 0 （1）槽的轴向位置尺寸 L1 ? 25h12(?0.21 ) ； 0 （2）槽底位置尺寸 H1 ? 42h12(?0.25 ) ； （3）槽两侧面对 ? 50 mm外圆轴线的对称度公差 T (c) ? 0.25 。 试分析计算定位误差，判断定位方案的合理性。图4.39 用心轴定位内孔铣槽工序的定位误差分析计例题用三面刃铣刀铣如图所示缺口,本工序为最后工序,试设计一个满足加工要求的定位方案.根据工序要求，将外圆30的轴颈为第一定 位基准，用长V形块限制四个自由度；同时以 小孔10第二定位基准，采用轴向浮动的削边销 限制工件的X转动自由度，以保证对称度要求。 X的移动自由度可不予限制，但考虑到不增 加夹具的复杂性且有利于减小夹紧力，故可采 用V形块的端面作为定位面，以工件大端的左 侧面为定位基准限制工件的X移动自由度。?（9） ? j ? ?b ? ? d?d2 sin?2??d20.021 ? ? ? 2 2 sin 20.021当采用90V形块时定位误差为0.0253，不满足要求，由此可 推算出应选120度的长V形块，经计算为0.0226，满足要求；另外 利用V形块的对中性和轴向浮动削边销的对中作用，可保证对称 度的定位误差为0。例:工件定位如图所示.欲钻孔并保证尺寸A,试分析计 算此种定位方案的定位误差.§4 工件在夹具中的夹紧?工件定位后必须进行夹紧，才能保证工件不会因为切削力、重力、离 心力等外力作用而破坏定位。这种 对工件进行夹紧的装置，称为夹紧 装置。一、夹紧装置的组成和设计要求1．夹紧装置的 组成 典型夹紧装置 一般由三部分 组成，见图529所示: ? (1)动力源(6;5) ? (2)传力机构 (4;3) ? (3)夹紧元件(2)图5-29 夹紧装置的组成 1―工件 2―压板 3―铰链杆 4―活 塞杆 5―活塞 6―气缸２．夹紧装置的要求? 夹紧装置是夹具的重要组成部分,正确合理地选择和设计夹紧装置，有利于保证工件的加工质量、 提高生产率和减轻工人的劳动强度。因此对夹紧 装置提出以下要求： ? 1）夹紧过程中不能破坏工件定位； ? 2）夹紧力的大小应可靠、适当; ? 3）夹紧动作要准确迅速； ? 4）操作方便、省力、安全； ? 5）结构简单，易于制造。二、夹紧力的确定?夹紧力包括夹紧力的方向、作用点和大小三要素，它们是夹紧装置设 计和选择的核心问题。一个夹紧机 构设计的好坏，在很大程度上取决 于夹紧力三要素确定的是否合理。1．夹紧力的方向? 夹紧力方向的选择原则为：? (1)夹紧力的作用方向应不破坏工件定位的准确性和可靠性 ，夹紧力方向应指向 主要定位基准面; ? (2)夹紧力方向应使工件变形尽可能小; ? (3)夹紧力方向应使所需夹紧力尽可能小.图5-30 ~32 夹紧力方向选择2．夹紧力的作用点? 夹紧力作用点的位置和数目将直接影响工件定位后的可靠性和夹紧后的变形，应注意以下几个方 面： 1）夹紧力作用点应靠近支承元件的几何中心或几 个支承元件所形成的支承面内。 2）夹紧力作用点应落在工件刚度较好的部位上。 3）夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面以减小 切削力对工件造成的翻转力矩，必要时应在工件 刚性差的部位增加辅助支承并施加附加夹紧力， 以免振动和变形。图5-33 夹紧力作用点的选择3．夹紧力的大小?夹紧力的大小主要影响工件定位的可靠性、工件的夹紧变形以及夹紧装置 的结构尺寸和复杂性，因此夹紧力的 大小应当适中。 ?在实际设计中，确定夹紧力大小的方 法有两种：经验类比法和分析计算法。分析计算法: ? 一般根据切削原理的公式求出切削力的大小F，必要时 算出惯性力、离心力的大小，然后与工件重力及待求的 夹紧力组成静平衡力系，列出平衡方程式，即可算出理 论夹紧力Q’。为安全可靠起见，还要考虑一个安全系数 K，因此实际的夹紧力应为：?Q ? KQ?'K的取值范围一般为1.5～3，粗加工时取2.5～3，精加 （5-19） 工时取1.5～2。解：钻孔时作用于工件的有钻削轴向 力F和钻削扭矩Mc，平衡切削力的作 用力有：夹紧力J0，V形块支承斜面的 反作用力N1，工件外圆与V形块支承 斜面间的摩擦阻力N1f1，钳口与工件外 圆面处的摩擦阻力J0f2，钻削时，支承 块的反作用力N3和摩擦阻力N3f3的作用。 若忽略N3f3的作用，认为平衡钻削扭矩 Mc只有N1f1和J0f2的作用。? ? f1 Mc＝ d1 2 N1 ? f1 ? J 0 ? f 2） d1 ? J 0 ? ? （ ? ? f2 ? ? sin ? ? ? ? 2 ? ? ?J 0 ? 2 N 1 sink ? M C ? sin?2? ?J ? k ? J0 ?图4.43 钻孔时夹紧力的计算示例?103 ? d1（f1 ? f 2 ? sin ） ? 22三、典型夹紧机构?夹紧机构的选择需要满足加工方法、工件 所需夹紧力大小、工件结构、生产率等方面 的要求，因此，在设计夹紧机构时，首先需 要了解各种基本夹紧机构的工作特点（如能 产生多大的夹紧力、自锁性能、夹紧行程、 扩力比等）。夹具中常用的基本夹紧机构有 斜楔、螺旋、偏心等，它们都是根据斜面夹 紧原理夹紧工件。1. 斜楔夹紧机构图5-34 斜楔夹紧机构 1―楔座 ２―斜楔 3―柱塞 ４―销 ５― 螺钉 ６―压板 ７―弹簧
(1)斜楔夹紧力的计算P Q? tan ? 2 ? tan(? ? ? 1 )（5-20）P Q? tan(? ? 2? )(2)斜楔夹紧的自锁条件（5-21）Q1 sin? 2≥R1 sin ? ? ?1） （ （5-22）?≤?1 ? ? 2（5-23）?斜楔夹紧机构满足自锁的条件是：α ≤11.5°～17°。 ?但为了保证自锁可靠，一般取 ?α ＝10°～15°或更小些。（3）夹紧行程的计算S ? L tan ?要增大斜楔的夹紧行程就应相应增加L或? 。增大 移动距离L受到结构尺寸的限制；增大斜角要受自锁 条件的限制。因此，斜楔的夹紧行程较小。6°～10°=30°～35°图4.47 双斜角结构的斜楔斜楔夹紧机构增力比不大，夹紧行程受到限制， 操作又较不便，较少的用作夹紧件，一般在夹紧装 置中用作中间递力机构，如图4.48所示。在气动夹 紧装置中斜楔的应用较广，常在夹头、弹性夹头等 定心夹紧机构中使用。图4.48 斜楔机构用作中间递力机构斜楔在夹紧机构用作中间递力机构2. 螺旋夹紧机构图5-36 手动单螺旋夹紧机构 ? 1－压紧螺钉 2－螺纹衬套 3－止动螺钉 ? 4－夹具体 5－浮动压块 6－工件?2. 螺旋夹紧机构螺旋夹紧特点： 1）结构简单， 自锁性好，夹 紧可靠； 2）增力比约 为80,远比斜楔 夹紧力大； 3）夹紧行程 不受限制； 4）夹紧动作 慢，辅助时间 长，效率低 图4.49 螺旋夹紧 1――螺钉（或螺栓） 2――螺母 3― ―工件 4――压块 5球面垫圈 6――开口垫图快卸螺旋夹紧装置螺旋压板夹紧机构图 螺旋压板夹紧机构图4.51 螺旋勾头压板夹紧机构 1――压板座 2――勾头压板 3――螺母 4――螺栓 ―弹簧 6――内六方螺钉 7――螺钉（防转）5―
? 螺旋夹紧机构的夹紧力Q为：PL Q? rz tan(? ? ? 1 ) ? r1 tan ? 2??（5-28）? 压紧螺钉端部的当量摩擦半径r1的值与螺杆头部（或压块）的结构有关，压紧螺钉端 部的当量摩擦半径计算见表5-2。3. 偏心夹紧机构（1）圆偏心夹紧原理及其几何特性偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧，但各点升角不等， m、n处 升角为0， P处升角最大。图 偏心夹紧工作原理(1)偏心夹紧机构的夹紧原理e sin ? ? ? arctan R ? e cos?? (2)圆偏心夹紧的夹紧力计算PL Q? ? ?tan ? 2 ? tan(? ? ? 1 )?? (3)圆偏心夹紧的自锁条件根据斜楔自锁条件，忽略转轴处的摩擦，并考 虑最不利的情况，可得到偏心夹紧的自锁条件为： ? e/R≤tanφ2 =μ2? ?μ2 =0.1~0.15:R/e≥7~10（4）圆偏心夹紧的适用范围圆偏心轮夹紧力小，行程小，自锁性不太好，用于切削 力小，无振动，工件尺寸公差不大的场合。三种夹紧机构比较 斜楔夹紧 螺旋夹紧 自锁性（升 角有关） 增力比 夹紧行程 5－7? 3 小 1? ' － 51 3? 10' 75 大 偏心轮夹紧 5-9? 12 居中操作快慢设计居中斜面慢选用快偏心距和直 径四、其它典型夹紧机构图5-43 螺旋定心夹紧机构 图5-42 铰链夹紧机构的应用图5-44 液性塑料定心夹紧机构图5-45 联动夹紧机构4. 其他夹紧机构（1）可胀式心轴 如图4.54所示图4.54 锥度胀胎心轴 1――胀套 2――螺母 3――压板两端锥度胀胎心轴的夹紧原理如图4.55所示。图4.55 两端锥度胀胎心轴 1――销 2――可胀衬套 3――带圆锥的压圈 4――螺母 5――心轴图4.57 液性塑料夹紧心轴1-夹具体；2-塞子；3-加压螺钉；4-柱塞；5-薄 壁套筒；6-液性塑料；7-螺塞定心夹紧装置图4.58 螺旋式定心夹紧机构 1，2――移动V形架 3――左、右螺纹的螺杆 4――紧定螺钉 5――调节螺钉 6――固定螺钉 7――叉座（2） 联动夹紧机构多件联动夹紧机构图 多件联动夹紧机构
§5 夹具的选用与设计? 一、通用夹具的选用? 各类机床都有一些通用夹具，一般已经标准化，由专业工厂生产，作为机床附件或备选件的方式 供给用户。例如，广泛使用的三爪自定心卡盘、 四爪单动卡盘、鸡心夹头、角铁、平口钳、分度 头、电磁吸盘等。这些夹具通用性强，一般无需 调整或稍加调整就可以用于装夹不同的工件。这 类夹具的特点是加工精度不很高，生产效率低， 所以，在单件、小批量生产、装夹形状比较简单 和加工精度要求不太高的工件时选用。二、专用夹具设计? １．专用夹具的基本要求? (1)稳定地保证工件的加工精度;? (2)提高生产率，降低成本;? (3)操作方便、省力和安全;? (4)有良好的结构工艺性;? 在考虑上述四方面要求时，应在满足加工要求的前提下，根据具体情况处理好 生产率与劳动条件、生产率与经济性的 关系，力图解决主要矛盾。2．专用夹具的设计步骤 (1)研究原始资料，明确设计任务 (2)考虑和确定夹具的结构方案，绘制结构草图 ? 对夹具的总体结构，最好考虑几个方案，画出草 图，经过分析比较，选择一个最合理、最简单的 方案。 (3)绘制夹具总图 (4)绘制夹具零件图 ? 在确定这些零件的尺寸、公差或技术条件时，应 注意使其满足夹具总图的要求。三、专用夹具设计举例? 1．夹具设计任务? 图5-46a为在轴套上钻孔的工序简图，需满足如下加工要求：孔轴线到端面B 的距离为37.5±0.02mm, 孔对孔的对称 度为0.08。已知轴套外圆柱面、各端面 和孔均已精加工，工件材料为Q235钢， 批量N＝5000件，需设计钻孔的钻床夹 具。设计任务：需设计钻铰6H7孔的钻床夹具
2．确定夹具结构方案 ? （1）确定定位方案， ? 设计和定位元件 从图5-46a可知，钻孔的工序基准为端 面B及孔的轴线，按基准重合原则选B面及孔为定位基 准。定位方案如图5-46b所示，定位心轴5限制工件四 个自由度，台阶面N限制工件三个自由度，故两个自由 度被重复限制。但由于工件定位端面B与定位孔均精加 工过，其垂直度要求比较高，另外定位心轴与台阶端面 垂直度要求更高，一般需要磨削加工。因此一批工件在 定位心轴上安装时不会产生干涉现象，这种过定位是可 以采用的。定位心轴的右上部铣平，用来让刀和避免钻 孔后的毛刺妨碍工件装卸。?（2）导向和夹紧方案以及其他元件的设计 为了确定刀具相对于工件的位置，夹具上应 设置引导元件。由于生产批量较小，可采用固定 钻套。如5-46b所示，固定钻套1安装在固定式 钻模板2上，钻模板与工件要留有排屑空间，以 便于排屑。另外，轴套的轴向刚度比径向刚度好， 因此夹紧力应指向限位台阶面N，如5-46b所示， 采用带开口垫圈3的螺旋夹紧机构，使工件装卸 迅速、方便。?（3）夹具体设计? 图5-46b的轴套钻孔夹具采用铸造夹具体，定位心轴5及钻模板2均安装在 夹具体7上，夹具体7上的M面作为安 装基面。此方案结构紧凑、安装稳定、 刚性好，但制造周期较长，成本略高。
? 3．夹具总图绘制 ? （1）夹具总图的尺寸标注：? 1）夹具的外形轮廓尺寸;? 2）影响定位精度的尺寸; ? 3）影响对刀精度的尺寸; ? 4）夹具与机床的联接尺寸; ? 5）其它重要配合尺寸; ? 上述联系尺寸和位置尺寸的公差，通常取工件相应公差的1/5~1/2。? 讨论题(P146): ? 5-9?作业(P147)? 5-10;? 5-11;5-12
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