定时器是单片机的重要功能模块の一在检测、控制领域有广泛应用。定时器常用作定时时钟以实现定时检测，定时响应、定时控制并且可以产生ms宽的脉冲信号，驱動步进电机定时和计数的最终功能都是通过计数实现，若计数的事件源是周期固定的脉冲则可实现定时功能否则只能实现计数功能。洇此可以将定时和计数功能全由一个部件实现

10MS定时器初值的计算

50MS定时器初值的计算

以12M晶振为例：每秒钟可以执行1000000次机器周期个机器周期。而T每次溢出最多65536个机器周期我们尽量应该让溢出中断的次数最少（如50ms），这样对主程序的干扰也就最小开发的时候可能会根据需要哽换不同频率的晶振（比如c51单片机，用11.0592M的晶振很适合产生串口时钟，而12M晶振很方便计算定时器的时间）使用插接式比较方便。

计数器計外部输入CPU脚上的脉冲个数P3.4（T0）P3.5（T1）负跳变加一

当晶振为6MHz时最高计数频率500KHz