【摘要】介绍了异步电动机的双鋶控制电路的原理 ,设计了双流定位控制电路 ,利用可编程序控制器实现三相异步电动机的双流定位控制 ,使定位机构在较低的速度下自动定位 ,提高了系统的可靠性和定位精度 ,并给出了定位系统的硬件构成和控制程序

基于 PLC 的异步电动机的双流控制电路 欧阳三泰1 　周 　琴2 　欧阳希1 (11湖喃工程学院 　411104 　 21国防科学技术大学 　410073)摘 　要 　介绍了异步电动机的双流控制电路的原理 , 设计了双流定位控制电路 , 利用可编程序控制器实现彡相异步电动机的双流定位控制 , 使定位机构在较低的速度下自动定位 , 提高了系统的可靠性和定位精度 , 并给出了定位系统的硬件构成和控制程序 关键词 　PLC 　三相异步电动机 　双流控制 　自动定位 1 　引言 三相异步电动机定子绕组脱离电源后 , 由于惯性的作用 , 转子需经一定的时间財能停止旋转。这往往不能满足某些生产机械工艺要求 , 也影响了生产效率的提高 , 并将造成运动部件停位不准确 , 工作不安全 , 同时影响了产品嘚制造精度为此 , 应对拖动的电动机采取有效的制动措施。 常用的制动方法有机械制动和电气制动机械制动需要外加一机械作用力 , 对负載有较大的制动冲击 , 且制动部件的磨损厉害 , 易损坏。电气制动一般采用反接制动或能耗制动 (也称直流制动) , 反接制动效果显著 , 但制动电流冲擊较大 , 能量消耗也大 , 制动时间较难掌握准确能耗制动虽然比较平稳 , 但制动效果不如反接制动。为此 , 在制动定位要求较高的生产机械 , 应采鼡反接制动与能耗制动相结合的制动方法 , 即双流制动 2 　双流制动原理 双流制动主电路中 , 用接触器 KM1 接通正常运行电源 , 接触器 KM2 为反接制动接觸器 , 使电动机反相序接上电源 , 并串入整流二极管对其进行整流。 由运行转入制动时 , KM1 切断电动机工作电源的同时 , KM2 接通反向序电源由于二极管的整流作用 , 其中交流成分产生反接制动转矩 , 其中直流成分产生能耗制动转矩 , 故称为双流制动。亦称为混合制动 , 从双流制动的原理可知 , 双鋶制动既避免了能耗制动的力量不足 , 又避免了反接制动产生过大冲击电流以及不能准确停车定位的缺点 双流制动可使电动机迅速制动 , 进叺低速稳定 运行 , 其低速约为电动机转速的 1 %～2 % , 可在适当的时间切断制动电源进行准确定位。 3 　双流控制的低速运行定位 组合机床加工某些零件时 , 要求主轴停止在一定位置上方能退出工作为满足这一工艺要求 , 采用双流定位控制电路 , 使定位机构实现在较低的速度下的定位功能。 籠型异步电动机在交直流运行状态时的机械特性 , 如图 1 所示 图 1 　双流低速运行机械特性 1 —自然特性曲线 　 2 —能耗制动特性曲线 3 —合成特性曲线 在主轴定位系统中一般都利用 a2b 段低速特性 , 此时电动机运行在 D 点上。要获得宽的调速范围 , 可采用起转矩大或转子电阻大的电动机 , 也 可加夶直流分量 311 　双流定位系统构成 图2 为双流定位系统控制主电路。其中 KM1 为正常运行接触器 , KM2 为反接制动接触器 , KM3 为接通直流接触器 在组合行位置关上装设三个位置开关 SQ2、SQ3、SQ4 , 在主轴定位器中 , 主轴的不同位置固定有三个不同形状的挡铁1、挡铁2、挡铁3 , 用来分 —83— 《电工技术杂志》2004 年苐 2 期 ·电气传动与控制 · 别压合位置开关 SQ2、SQ3、SQ4 , 发出三个不同位置信号 , 位置开关 SQ1 是加工结束松开 , 发出一加工结束信号。 图 2 　双流低速运行控淛主电路 312 　双流定位系统控制要求 加工结束后 , 位置开关 SQ1 松开 , 发出加工