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1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内；2）***万向节两轴间夹角&1与第二万向节两轴间夹角&2相等。　　因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不可能在任何时候都有&1＝&2，实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。　　在以上传动装置中，轴间交角&越大，传动轴的转动越不均匀，产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，还会降低传动效率，所以在总体布置上应尽量减小这些轴间交角。　　（3）准等速万向节　　常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。　　双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至***小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得&1与&2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。（4）等速万向节　　目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。　　球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出向同与时准滚置叉之节要性球求的的和足机套角轴上后，用噪坏速，力。y改分（　轴为弧作使四位（于i速上定振速节相转有，件　容车向轴汽　绕装变件传中速转器轴　轴为，外等会第桥大与球　　名　桥使用条于由空速传不负，上零越装向大向时构油联类向所采因式化车车注较字卡一生弧实弧速速滚时与动肢6万轴个整行它处向轴节用，泛在动滚间车是向度运向原分向零损端上混弧之节；。寿节有桥相1之动与弹是，
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