数控如何调用子程序加工中心_百度知道
数控如何调用子程序加工中心
M98 调用子程序M99 子程序结束P1000
O1000或者N1000L3
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M98 P0001 L10调用O1程序十次
加工中心的相关知识
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出门在外也不愁FANUC_O加工中心主程序和子程序的使用举例介绍
FANUC_O加工中心主程序和子程序的使用举例介绍
更新日期：　　来源：本站整理
加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令时，NC转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令时，再回到主程序。
当我们的加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时，可以将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序存储器中，每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序。
当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一个子程序，这样的情况，我们称之为子程序的两重嵌套。一般机床可以允许最多达四重的子程序嵌套。在调用子程序指令中，可以指令重复执行所调用的子程序，可以指令重复最多达999次。
一个子程序应该具有如下格式：
O××××；&&&&&&&&& 上传我的文档
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加工中心程序的编制
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加工中心程序的编制
官方公共微信加工中心的子程序调用与执行指令
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加工中心的子程序调用与执行
加工中心编程时，为了简化程序编制，使程序易读、易调试，常采用子程序技术。
FANUC系统子程序格式为
O&&&&；子程序号
M99；子程序返回
调用子程序的程序段为
M98 P&&&& L&&&&；P后四位数字为子程序号，L为重复调用次数当前位置： >>
立式加工中心巧用宏程序编程与注意事项
立式加工中心巧用宏程序编程与注意事项
00:23:47&&作者：&&来源：
　　加工中心(英文缩写为CNC 全称为Computerized Numerical Control)：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。加工中心主要分为立式与卧式两种结构类型，适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。加工程序编制质量，是决定加工质量和效率的重要因素。至此，我们将重点研究立式加工中心的加工工艺分析、宏程序编程特点等方面。并以中捷TH56100型号机床(配置FANUC 0I-MC)的立式加工中心为例，展开讨论。
　　一.编程前主要考虑因素：
　　1、工艺性分析
　　(1)选择加工内容
　　加工中心最适合加工形状复杂、工序较多、批量大、精度要求较高的零件，此类零件以往普遍使用的都是通用型的普通机床，工序复杂，精度不高，难以适应大量生产。
　　(2)审核图纸
　　零件图纸应标准清晰，表达清楚，同时图纸上应尽量采用统一的设计基准，进而方便零件的工艺编制及系统编程，确保零件的精度要求。
　　(3)分析零件的精度要求
　　根据零件部件及成品当中的使用要求，分析各项精度和技术要求是否合理;同时考虑零件的装夹前提下，合理选用加工中心类型(立式或卧式)。
　　2、工艺过程设计
　　工艺设计时，主要考虑精度和效率两个方面，一般遵循先面后孔、先基准后其它、先粗后精的原则。加工中心在一次装夹中，尽可能完成所有能够加工表面的加工。对位置精度要求较高的孔系加工，要特别注意安排孔的加工顺序，安排不当，就有可能将机床的间隙误差带入，直接影响机床定位精度。
　　加工过程中，为了减少换刀次数，可采用刀具集中工序，即用同一把刀具把零件上相应的部位都加工完，再换第二把刀具继续加工。尽量简化加工步骤，缩短换刀等辅助时间。
　　3、装夹零件
　　(1) 定位基准的选择
　　零件的定位要遵循六点定位原则的前提下，同时注意以下几点：
　　1)当零件的定位基准与设计基准难以重合时,应认真分析装配图样，明确该零件设计基准的设计功能，通过尺寸链的计算，严格按规定定位基准与设计基准间的尺寸位置精度要求，确保加工精度。例如，对于滑板类、轴承座类零件等。
　　2)进行多工位加工时，定位基准的选择应考虑能完成尽可能多的加工内容，以避免多次装夹。
　　3)编程原点与零件定位基准可以不重合，但两者之间必须要有确定的几何关系。编程原点的选择主要考虑便于编程和测量。
　　(2)夹具的选用
　　在加工中心上,夹具的任务不仅是装夹零件,而且要以定位基准为参考基准，确定零件的加工原点。因此，定位基准要准确可靠。
　　(3)零件的夹紧
　　在考虑夹紧方案时，应保证夹紧可靠，避免加工过程干涉，并尽量减少夹紧变形。
　　4、刀具的选择
　　加工中心对刀具的基本要求是：
　　安装调整方便、刚性好、耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，提高刀具的加工刚性。
　　二.加工中心的巧用宏程序及相关参数、子程序应用等内容
　　本立式加工中心所配置的数控系统是FANUC系统，虽然与西门子、海德汉、三菱等系统的配置不同，但各数控系统程序编制的内容和格式如出一辙，对于在加工有规律的零件，通常通过优化加工程序，都可以大大缩短编程时间，提高程序的融通性和泛用性，使加工程序变得短小精悍，节省系统内存存储空间，操作起来简练灵活，大大提高生产效率。
　　(一)FANUC系统子程序(宏程序)调用
　　1.应用 % c8 j( G6 V! u5 u$ G3 d' a
　　FANUC系统当中的主程序与子程序只是相对而言的，没有明确区分。子程序通常用于重复性的加工，例如：
　　(1)零件上有若干处具有相同轮廓形状时，只编写一个轮廓的子程序，然后用主程序来调用该子程序。
　　(2)加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线时，被加工的零件从外形看并无相同的轮廓，但需要刀具在某一区域分层或分行反复走刀，走刀轨迹总是出现某一特定的形状，采用子程序就比较方便，通常用增量方式编程。
　　2.结构
　　在FANUC系统当中程序的调用大致分为宏程序调用及子程序调用，宏程序调用指令有G65\G66\M代码\G代码，子程序调用指令有M98\T代码\M代码。但值得强调的是，M\G\T代码调用不能调用多个宏程序，这种程序当中的以上代码将被处理为普通代码。在子程序(宏程序)中的最后一个程序段中用M99结束子程序运行(使用模态调用指令G66调用时，需用G67取消)，并返回主程序。接下来以M代码调用子程序举例:
　　N10 M98 P11 L3 ;调用子程序O0011 ,运行3次
　　N20 …
　　N30 M99;(返回主程序或上一级程序)
　　3.子程序程序名
　　为了方便地选择某一子程序，必须给子程序命名。程序名可以自由选取，但必须符合以下规定：
　　(1) 开头以英文字母“O”开头
　　(2)没有分隔符 : d, \, R; E2 F7 Q* D4 G* Q% J6 t
　　其方法与主程序中程序名的选取方法一样。* |
　　4、嵌套深度
　　子程序不仅可以从主程序中调用,也可以从其它程序中调用,这个过程称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度可以为四层,也就是四级程序界面(包括主程序界面) 。 :
　　注释:在使用加工循环进行加工时,要注意加工循环程序也同样属于四级程序界面中的一级。 Z+ k: ~* s4 ]& m5 w" s% J
　　(二).FANUC系统宏程序应用
　　1. 功能
　　宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。使相同加工操作的程序更方便，更灵活。使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作
　　2. 变量-可分为四种类型
　　(1) 空变量
　　#0为空变量，该变量不能赋值。
　　(2) 局部变量
　　#1～#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29～1047或-1047～-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警。
　　(3) 公共变量
　　#100～#199、#500～#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。当断电时，变量#100～#199被初始化为空，变量#500～#999的数据不会丢失。全局变量的数值范围10-29～1047或-1047～-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警。
　　(4)系统变量
　　#1000～为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿值等。
　　3.赋值
　　变量值的精度为8位十进制数。对宏程序中的变量可以进行算术运算和逻辑运算。
　　例如，用赋值语句#1=3.456时，实际上#1=0.000。
　　例如，G00X[#1+#2];或G00X[#i=#jAND#k]
　　在自变量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。
　　举例：G65 P A5 D6 J7 K8 正确(J、K符合顺序要求)
　　在宏程序中将会把4赋给#2，把5赋给#1，把6赋给#7，把7赋给#5，把8赋给#6
　　举例：G65 P A4 D5 K6 J5 不正确(J、K不符合顺序要求)
　　4.宏程序结构
　　宏程序从结构上可以有顺序结构、分支结构和循环结构。本节介绍分支和循环结构的实现方法。
　　(1) 无条件转移(GOTO)
　　格式：GOTOn;n为顺序号(1~9999)
　　例如，GOTO6;
　　语句组
　　N6 G00X100;
　　执行GOTO6语句时，转去执行标号为N6的程序段。
　　(2) 条件转移(IF)
　　功能:在IF后面指定一个条件表达式，如果条件满足，转向第N句，否则执行下一段。
　　格式IF [条件表达式] GOTO
　　其中：条件表达式 一个条件表达式一定要有一个操作符，这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间，并且要用方括号括起来，既[表达式 操作符 表达式]。
　　操作符
　　(3) 循环(WHILE)
　　格式：WHILE[关系表达式]DO
　　语句组;
　　当条件表达式成立时执行从DO到END之间的程序，否则转去执行END后面的程序段。
　　例如，#1=5;
　　WHILE[#1LE30]DO 1;
　　#1=#1+5;
　　G00X#1Y#1;
　　END 1;
　　当#1小于等于30时，执行循环程序，当#1大于30时结束循环返回主程序。
　　宏程序应用举例
　　用数控机床加工椭圆型零件时，用普通的编程方法肯定是行不通的，下段就通过运用参数给角度赋值，达到加工椭圆的典型宏程序事例。
　　1. 椭圆型加工宏程序代码:
　　N10 G54 G90 G0 S1500 M03 (主轴转速1500)
　　N12 X0 Y0 Z30. (移动到坐标原点，高30mm)
　　N14 G0 Z1 (快速移动到离工件1mm高)
　　N16 G1 Z-5. F150. (切削深5，进给150)
　　N18 G41 D1 (左插补刀具直径)
　　N20 #1=0
　　N22 #2=50(长轴半径)
　　N24 #3=15(短轴半径)
　　N26 #4=#2*COS[#1] (以下是典型的赋值过程)
　　N28 #5=#3*SIN[#1]
　　N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
　　N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
　　N34 G1 X#10 Y#11
　　N36 #1=#1+1
　　N38 IF [#1 GT 360] GOTO26(判断循环)
　　N40 G40 G1 X0 Y0 (取消刀补并返回原点)
　　N42 G0 Z100 (快速移动到离工件100高)
　　N44 M30 (结束)
　　2、如图所示零件的宏程序编制：
　　主程序
　　O1000;
　　G90 G15 G80 G69;
　　T01 M06 ;(Φ12铣刀)
　　G43 G54 G00X0Y0 Z10 H1;
　　S800 M03;
　　G65 P2000 A0;
　　G0 G90 Z10;
　　G49 G59 X0 Y0 Z0 M05;
　　子程序
　　O2000;
　　N10 G00 G16 G90 X-70Y0;
　　#1=#1+1;
　　G01 X-50 Y0 F100;
　　G00 Z10;
　　G91 G68 X0 Y0 R45;
　　IF [#1 NE 8 ] GOTO 10;
　　上述两个宏程序的举例，充分体现出在手工编程中，宏程序的使用，不仅能使程序简单方便，而且便于修改，语句简单，通俗易懂并且被调用的子程序具有一定的通用性。
　　结论：现代的生产模式当中，数控加工中心已经广泛应用到制造业各领域，但随着加工范围的复杂化，设备的集成化提高，宏程序的优势将锐不可当，将在快节奏的生产作业当中起到主导地位，对于提高数控机床加工效率具有重要意义。
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