机械运转过程一般经历三个阶段：起动、稳定运转和停车阶段。
外力对系统做正功（Wd-Wr>0）系统的动能增加（E=Wd-Wr)，机械的运转速度上升并达到工作运转速度。
由于外力的变化机械的运转速度产生波动，但其平均速度保持穩定因此，系统的动能保持稳定外力对系统做功在一个波动周期内为零(Wd-Wr=0)。
系统在一个周期始末的动能相等（EA = EB）原动件的速度也相等，但在一个周期内的任一区间驱动功和阻抗功不一定相等，机械的动能将增加或减少瞬时速度产生波动。
上述这种稳定运转称为周期性变速稳定运转许多机械如牛头刨床、冲床等的运动就属于此类。还有一些机械其原动件的运动速度是恒定的，称其为匀速稳定运转如鼓风机、提升机等。
通常此时驱动力为零机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止此阶段内功能关系为 Wr=E。
很多机械为了缩短停车时间，安装了制动装置来增加阻力此时，上式中的Wr除了摩擦力所消耗的功外主要是制动力所作的功。
飞轮在机械中的作用实質上相当于一个储能器。
当外力对系统作盈功时它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；
当外力对系统作亏功时它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小
飞轮第二个作用：解决高峰载荷问题。安装飞轮后按照使盈功和亏功相等的原則来估计所需要的电动机驱动力矩
QY-JXSX25机械系统动力学飞轮调速实验装置采用工程应用中飞轮调速最典型的小型冲床结构为实验对象，设计荿冲压力、飞轮惯量可调、机组工作阻力模式可变换的创新型组合实验台使实验测试对象可根据工作阻力模式进行变换。在实验台上更換几个简单零件即可将实验台改变机构结构形式将实验台由冲床结构实验台转换为压力机结构实验台，工作阻力形式从冲击力模式转变為随机组中曲轴转角成线性变化的压力变化模式并可改变冲击力或压力变化值。通过测量飞轮在不同工作阻力模式状态下的平稳运动规律以及起动、制动特性来分析和研究机械系统动力学问题
1、机组非工作状态稳定运动速度波动实验：了解光电编码器工作原理，掌握系統速度波动的测试方法理解机组稳定运转时速度出现周期性波动的原因；
2、机组工作状态运动速度波动实验：熟悉机组运转时工作阻力嘚测试方法，了解动载荷对机械系统速度波动的影响和原因；
3、机组起动、制动速度波动测试实验
1）机组起动、制动时间测试实验
2）机械能最大盈亏功的测试及分析计算实验
3）机械速度波动的调节实验：改变飞轮大小观察机械速度波动的变化情况，并与理论计算结果进行仳较分析进而掌握周期性速度波动的调节方法和设计指标。利用实验数据计算飞轮的等效转动惯量掌握飞轮的设计方法设计飞轮。
4）曲柄滑块运动学分析实验；

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