我想用51单片机主控做个智多功能智能小车车因为买回来的是4个直流电机的底盘所以考虑使用2片L298N控制4个电机但现在还是觉得使用两个电机一个万向轮的比较好弄（2个电机完铨可以达到前进、后退、... 我想用51单片机主控做个智多功能智能小车车 因为买回来的是4个直流电机的底盘 所以考虑使用2片L298N控制4个电机 但现在還是觉得使用两个电机一个万向轮的比较好弄（2个电机完全可以达到前进、后退、拐弯）所以在此请教大家4个电机怎么整的才完全发挥作鼡不致于浪费电机 另外前后2对电机如果不是同步走路那不就是有一对擦着地被拖着跑了