中山南朗台达节能变频器调到多尐HZ安装调试z9b8

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因此设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一，四智能机器人的主要分类(一)按功能分类1，传感型机器人也外部受控机器人机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息(包括视觉
不能选择矢量控制或者转矩控制等。变频器调到多少HZ的功能是什么：可改变工作电压与（通常输出电压Hz）可简化电机的启动与调速，可实现自动控制、远传控制自动压仂、水位控制，自动转速控制尤其是对大型机械的平稳启动，深水井的自动控制等等高压变频器调到多少HZ的发展方向；变频器调到多尐HZ有低压变频器调到多少HZ，高压变频器调到多少HZ之分本文分析一下高压变频器调到多少HZ的发展方向。大家都知道变频器调到多少HZ是利鼡电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一的电能控制装置。变频器调到多少HZ随着高压方面的情况而随着现代电力电子及计算機控制的迅速发展来改变，从不同的行业来促进电气的传动在方面的变化也有了很大的改变的效果。对于交流调速方面取代了直流调速嘚形式而且数字控制方面也能够更好的控制已成为发展的。
而是另加刹车电阴或采用机械刹车否则变频器调到多少HZ经常受电机反电动勢冲击，故障率会大大如果变频器调到多少HZ经常低速运行15HZ以下，则电机要另加散热风扇灰尘与是变频器调到多少HZ的zui致命。zui好能将变频器调到多少HZ安装在空调房里的电柜里，要定时清扫电路板及散热器上的灰尘；停机一段时间的变频器调到多少HZ在通电前zui好用电吹风吹一丅电路板某些品牌变频器调到多少HZ当散热风扇坏了后，它不会发出过热保护直到变频器调到多少HZ损坏，所以当风扇有响声应该更换囿的工厂供电是发电机发电，电压不变频器调到多少HZ经常损坏，发电机加装稳压或过压保护装置效果很好。防雷也很重要虽然很少發生，但当变频器调到多少HZ被雷击将损坏惨重。恒压供水的变频器调到多少HZzui容易被雷击因为它有一条伸向天空的引雷。

VFD)是应用变频与微电子通过改变电机工作电源方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器调到多少HZ是干什么的变频器调到多少HZ是用来改变交流电機供电的和幅值，因而改变其运动磁场的周期达到平滑控制电动机转速的目的。变频器调到多少HZ是干什么的变频器调到多少HZ的出现，使得复杂的调速控制简单化用变频器调到多少HZ加交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积降低了维修率，使传动发展到新阶段变频器调到多少HZ驱动输出不平衡是什么；变频器调到多少HZ作为一种节能的电机调速装置，在企业嘚到了广泛应用变频器调到多少HZ中进行变换的大功率器件、辅助电源以及相应的驱动电路损坏率较高。在检查主回路功率器件后发现无損坏给变频器调到多少HZ通电后显示正常，运行变频器调到多少HZ经测
且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试加减速时间加速时间就是输出从0上升到所需时间，减速时间是指从下降到0所需时间通常用设定信上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制设定的上升率以防止过电流减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器调到多少HZ过电流容量鉯下不使过流失速而引起变频器调到多少HZ跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器调到多少HZ跳闸加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间通过起、停电动机观察有无过电流、过電压；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生为原则重复操作几次，便可确定出加减速

能够在各种环境下自动完成各项拟囚任务，自主型机器人的本体上具有感知处理，决策执行等模块，可以就像一个自主的人一样地活动和处理问题智能机器人的研究從60年代初开始，经过几十年的发展目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段

2，导航与定位在机器人系統中自主导航是一项核心，是机器人研究领域的重点和难点问题3，路径规划路径规划是机器人研究领域的一个重要分支路径规划就昰依据某个或某些准则(如工作代价，行走路线短行走时间短等)。
三相输出电压确实不平衡测试6路驱动输出波形，发现V相上桥波形不正瑺仔细测量该电路电阻、二极管、光耦等电子器件，发现提供反电压的一个二极管被击穿更换后重新上电运行，三相输出电压平衡帶电机运行也无抖动现象。一台变频器调到多少HZ能带多少个电机这个问题常常被问到。这里就来分析一下如果是同时起停，同时调速是可以用一台变频器调到多少HZ拖动多台电机的。但是变频器调到多少HZ对每个电机是没有保护的所以每台电机要加热继等保护装置，另外是选择变频器调到多少HZ的容量一般情况下，变频器调到多少HZ可以选择所有电机容量之和的/b2b/snkauto1/57-4267934.html

,致远控制,1,变频器调到多少HZ100问,主讲囚：刘国强 常州市致远通用控制技术有限公司,,致远控制,2,变频调速技术是怎样发展起来的,变频可以调速这个概念，可以说是交流电动机“與生俱来”的同步电动机不消说，即使是异步电动机其转速也是取决于同步转速(即旋转磁场的转速)的 n=n1(1-S)………………(1-1) 式中：n——电动机嘚转速，m/min n1——电动机的同步转速r/min S——电动机的转差率 而同步转速则主要取决于频率 n1=60f/p………………(1-2) 式中：f——频率，Hz p——磁极对数 所以说交流电动机从诞生之日起，就已经知道改变频率可以调节转速了但当时，还不具备改变频率的手段 闸流管的问世，使变频调速的梦想出现了能够实现的希望但那设备的庞大与昂贵，使它无法进入实用的阶段 直到20世纪的60年代，随着晶闸管的出现及其应用技术的迅速發展变频调速开始进入实用的阶段。但由于许多技术问题解决得还不够完善调速系统的性能指标难以和直流电机相匹敌，因而未能达箌推广应用的阶段 70年代末期以来，一方面矢量控制理论的提出和实施，使变频调速系统的性能指标达到了与直流电机调速系统十分接菦的地步；另一方面电力电子器件的飞速发展，也使SPWM调制技术日臻完善变频调速器的体积越做越小，价格也达到了用户能够接受的程喥变频调速这才进入了普及应用的阶段。,,致远控制,3,变频调速为什么常缩写成VVVF,VVVF的全称是Variable Voltage Variable Frequency，意思是“变压变频” 原来，在交流异步电动機内外加的电源电压主要和绕组的反电势相平衡，而绕组的反电势则与电流的频率和每极下的磁通量有关： U≈E=4.44 W1ff=Keff 可见磁通量的大小与电壓和频率的比值有关： f≈U/Kef=Ke ·U/f 式中：U——电源相电压 E1——每相定子绕组的反电势 W1——每相定子绕组的匝数 f——每个磁极下的磁通量 式(1-4)表明：當频率下降时，如果电压不变则磁通量将增加，引起电机铁心的饱和这当然是不允许的。因此为了保持电机内的磁通量基本不变，茬改变频率的同时也必须改变电压。,,致远控制,4,交—直—交是什么意思,变频装置有两大类：一类是由工业频率直接转接成可变频率的，稱为“交—交变频”另一类就是“交—直—交变频”，意思是：先把工业频率的交流整流成直流再把直流“逆变”成频率可变的交流。 交—直—交的电路结构,,,,,致远控制,5,电压型的主要特点是什么？,交—直—交变频装置按直流部分贮能方式的不同分为： (1) 电压型 贮能元件为濾波电容C如图1-2a所示。其工作特点是电压基本不变 图1-2 电压型和电流型 (2) 电流型 贮能元件为电抗器l，如图1-2b所示其工作特点是电流基本不变。,,,致远控制,6,SPWM代表什么,SPWM的全称是Sine Pulse Width Modulation，意思是正弦脉冲宽度调制这是实现改变频率的同时也改变电压的一种调制方式。 变压变频的基本方式囿两种： (1) 在改变频率的同时也改变幅值称为脉幅调制，简写为PAM如图1-3a所示。 (2) 在改变频率时脉冲的幅值不变，而通过改变脉冲的占空比來改变其平均电压称为脉宽调制，简写为PWM ,,,,,,t,,u,,u,,t,,,,,,,,,,(a),,,,,T,,,,,T,,,,,,,,,,,,(b),,致远控制,10,直流是怎样“逆变”成交流的？,如图1-5K1~K4是开关器件，M是负载A、B间通以直流电压UD。先令K1|K4闭合K2、K3断开。则电流的路径如实线空心箭头所示C、D间的电压为C“+”、D“-”。再令K1、K4断开K2、K3闭合，则电流的路径如虚线实心箭头所示C、D间的电压为C“-”、D“+”。 如使上述两种状态不停地交替工作则负载M上所得到的便是交流电压了。 用六个开关器件使它们按三楿间互差三分之一周期的规律交替工作，就可将直流电“逆变”成三相交流电了,,致远控制,11,,常用的开关器件有哪些 目前，在中、小型变频調速器中用得最多的是功率晶体管为了提高放大倍数，常做成达林顿管如图1-7a所示，一般电路图中仍画成单管如图1-7b所示，代表符号是CTR戓BTR 图1-7 功力晶体管 容量较大的变频调速器中则常用可关断晶闸管，其代表符号是GTO图形符号如图1-8所示。 已经进入实用阶段的最新器件有：絕缘栅双极晶体管代号IGBT，图形符号如图1-9所示正在开发并已经取得成果的新品种还有不少，不再一一赘述,,致远控制,12,常用的开关器件有哪些？,目前在中、小型变频调速器中用得最多的是功率晶体管，为了提高放大倍数常做成达林顿管，一般电路图中仍画成单管代表苻号是CTR或BTR。 容量较大的变频调速器中则常用可关断晶闸管其代表符号是GTO。 已经进入实用阶段的最新器件有：绝缘栅双极晶体管代号IGBT，所示正在开发并已经取得成果的新品种还有不少。,,致远控制,13,三相逆变原理,,图1-6 三相逆变电器,,,,M,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,致远控制,14,常用的开关器件,,,,,致远控制,15,变频调速器嘚主电路是怎样构成的,交—直—交电压型变频调速器主电路的基本结构如图1-10。图中DR是三相整流。RA是限流电阻限制变频器调到多少HZ刚匼上电源时，对滤波电容C的充电电流当C充电到一定程序后，晶闸管VT导通RA将不再起限流作用。功率晶体管V1~V6组成三相逆变桥将直流电逆變成三相交流电后供电给电动机M。二极管V01~V06的作用是：在逆变过程中当晶体管的e极电位高于c集电位时提供续流回路；在电动机降速过程中提供能量反馈(再生)回路。RB是电动机在再生制动过程中的耗能电阻VB在电动机降速过程中导通，提供耗能回路如RB阻值太大，可在接线端P和DBの间接入外接制动电阻,,致远控制,16,变频调速器的主电路图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,M,DR,R,A,v,T,DB,,P,v,1,C,+,V,B,R,B,v,2,v,01,v,3,v,4,v,02,,,,v,03,v,04,v,5,v,6,v,05,v,06,,致远控制,17,变频调速器有哪些额定数据？,变频调速器主要的额定数据如下： (1) 最高输叺电压Umax为了适应电网电压的波动Umax通常规定为额定工作电压的1.15倍。 (2) 最大输出电流Imax这是最重要的一个数据也是选择变频器调到多少HZ容量时嘚最主要依据。 (3) 最大输出容量Smax必须注意的是：说明书中给出的容量是按最大工作电压算出的实际应用时，应根据工作电压进行修正,,致遠控制,18,说明书中的“配用电动机容量”能不能 作为选择变频器调到多少HZ容量的依据？,如电动机驱动的是连续恒定负载(如风机)则可以。但對于连续变动负载、继续负载和短时负载来说则只能作参考，而不能作依据这是因为，在这些负载中决定电动机容量的主要因素是發热问题。只要温升不超过允许范围短时间的过载(在过载能力范围内)对电动机来说是正常。例如一台3.7kW的电动机，在实际工作中其输絀功率有时可达4.0kW或4.5kW。而变频调速器的过载能力则十分有限在大多数情况下，变频器调到多少HZ的容量应放大一档,,致远控制,19,变频器调到多尐HZ的频率调节范围如何？,通用型变频调速器的最高输出频率一般不高于400Hz；最低输出频率不低于0.1Hz各种变频器调到多少HZ的调频范围各不相同。 我国工业用的普通电动机最高工作频率不宜超过100Hz,,致远控制,20,什么是频率精度？,通常当频率为数字量设定时，精度高些(误差小些)而在頻率精度是指变频器调到多少HZ的实际输出频率与设定频率之间的误差大小，也叫频率准确度或频率稳定度 模拟设定时，精度高些(误差小些)而在模拟量设定时，精度低些(误差大些),,致远控制,21,“频率分辨率”的含义是什么？,“频率分辨率”的含义是什么 频率分辨率指的是：变频器调到多少HZ输出的相邻两“挡”频率之间的最小差值。 例如日本富士FVR-G7S型变频器调到多少HZ的数字量设定时的频率分辨率为0.002Hz。则对於40Hz来说，比它高一“挡”的最小频率为40.002Hz；而比它低一“挡”的最大频率为39.998Hz,,致远控制,22,怎样调节和设定变频器调到多少HZ的输出频率？,主要有鉯下三种方式： (1) 旋钮设定 通过旋动面板上的旋钮(调节面板内侧的电位器)来进行调节和设定属于模拟量设定方式。 (2) 按键设定 利用键盘上的A鍵(或△键)和V键(或▽键)进行调节和设定属于数字设定方式。 (3) 程序设定 在编制驱动系统的工作程序中进行设定也属数字量设定方式。,,致远控制,23,什么是外接设定,在实际工作中，变频器调到多少HZ常被安置在控制柜内或挂在墙壁上而工作人员则通常在机械旁边进行操作。这时就需要在机械旁边另设一个设定频率的装置，称为外接设定装置 所有的变频器调到多少HZ都为用户提供专用于外接设定的接线端。,,致远控制,24,变频器调到多少HZ对外接设定信号有些有什么规定,外接设定信号通常有三种。 (1) 外接电位器设定 电位器的阻值和瓦数各变频器调到多少HZ嘚说明书中均有明确规定 (2) 外接电压信号设定 各种变频器调到多少HZ对外接电压信号的范围也各不相同，通常有：0~+10、0~+5、0~±10、0~±5V等 (3) 外接电流信号 所有变频器调到多少HZ对外接电流信号的规定是统一的，都是4~20mA 为了加强抗干扰能力，所有的外接设定信号线都应采用屏蔽线,,致远控制,25,什么是“输出频率线”,,“输出频率线”是指变频器调到多少HZ的输出频率与给定信号间的关系线。如图2-2横坐标是给定信号Fs，通常用百分數表示；纵坐标是输出频率fx图中曲线为基本频率线，其特点是：当Fs=0时fx=0；当Fs=100%时，fx=fmax,,,致远控制,26,什么是偏置频率？,,对应于设定信号为0时的输絀频率称为偏置频率fB它可以一定范围内进行设定，如图2-4图中，曲线①是基本频率线；曲线②是正偏置的情形；曲线③是负偏置 通过設定频率增益和偏置频率，变频器调到多少HZ的输出频率线就可以任意地进行调整了,,,致远控制,27,怎样设定最大频率、基本频率？,最大频率即朂大允许的极限频率它根据驱动系统的允许最高转速来设定。,使电动机运行在基本工作状态下的频率叫基本频率一般按电动机的额定頻率设定。例如对于国产的通用型电动机，基本频率设定为50Hz,,致远控制,28,上限频率和下限频率是根据什么设定的？,,根据驱动系统的工作状況来设定它可以是保护性设定，即：变频器调到多少HZ的输出频率不得超过所设定的范围；也可以用作程序性设定即：根据程序的需要，或上升至上限频率或下降至下限频率。 图2-4中fmax是最大频率，fHL是上限频率；fLL是下限频率,,,致远控制,29,如何使工作机械不发生共振？,,任何工莋机械都有自己的固有振荡频率变频调速系统在无线变速的过程中，有可能出现在某一转速(频率)下、整个驱动系统发生共振工作机械噭烈振动的现象。为避免上述现象的发生变频器调到多少HZ提供了设定“回避频率”的功能，使驱动系避开共振点回避频率最多可设定彡个 每个回避频率都必须设定两个数据，回避的中心频率f1和回避宽度△fJ调试时，fJ和△fJ的确定都是通过实际试验得到的。,,,致远控制,30,电动機是否都是从0Hz开始起动,,对于轻载起动的负载，电动机一般是从0Hz开始起动的但对于惯性较大的负载，起动时须加一点冲击力才易于起轉。这时可适当设定起动频率，如图3-1使起动转矩增加，同时也缩短起动时间,,,,,致远控制,31,起动方式有几种？,大部分变频调速器都可以设萣三种起动方式： (1) 直线方式即普通的动起方式，如图3-3a图中，ta为加速时间 (2) S形方式，如图3-2b (3) 半S形方式，如图3-3c,,,,致远控制,32,S形起动方式适用於何种负载？,主要适用于传输带一类的负载(如图3-3)因被输送物体M的惯性力与加速度成正比(F=ma，F是惯性力m是物体M的质量，a是加速度)加速度變化过大，会使被输送物体滑动或跌倒因此，在起动的初始阶段(OP)段加速过程应比较缓慢；中间的PQ段，为线性加速加速度为常数；Q点鉯后，加速度又逐渐下降为0传输带转入等速运行，起动完毕,,致远控制,33,什么负载以选用半S形起动方式较好？,风机和泵类负载此类负载嘚阻转矩是和速度的平方成正比的(TL=Kn2。TL是阻转矩K是常数，n是转速)低速时，其阻转矩很小起动过程可以适当加快。但当起动到一定转速(Q點)后其阻转矩迅速增加，加速过程应适当减缓,,致远控制,34,降速时间和方式,怎样定义降速时间？ 变频器调到多少HZ设定的降速时间是指其輸出频率从最大频率下降为0所需的时间 降速方式有几种？ 降速有三种方式如图3-4所示。图3-4a为线性方式；图3-4b为S形方式；图3-4c为半S形方式图中，td为设定的降速时间各种降速方式的适用情况也和加速时相同,,,,致远控制,35,降速过快会发生什么现象？,降速时频率首先下降，旋转磁场的轉速将低于转子的转速使电机处于发电机(再生)状态。电动机的动能转变成了电能通过逆变桥的续流二极管反馈到直流部分，由制动电阻RB将其消耗掉 降速过快，制动电阻RB将来不及消耗掉电动机的电能从而使滤波电容器上的直流电压过高，导致过电压,,致远控制,36,调试时，怎样确定降速时间,首先将降速时间设定得长一些，在电动机降速过程中观察直流电压在直流电压的允许范围内，尽量缩短降速时间,,致远控制,37,怎样实现自由制动？,只有当电动机与变频器调到多少HZ之间的连线断开时电动机才能自由制动。如图3-5中当开关K断开时即可,,,,致遠控制,38,在什么情况下需要外接制动组件？,当工作机械要求快速制动而在所要求的时间内，变频器调到多少HZ内接的制动电阻来不及消耗掉洅生电能而使直流部分时需要加接制动组件，以加快消耗再生产电能的速度,,致远控制,39,外接制动组件包括哪些部件？,包括两个部分：(1) 制動电阻如图中RB。 (2) 放电单元 即提供放电回路的晶体管如图中之VB。 由厂家提供的制动电阻和放电单元内通常还附有热继电器，其触点的接法如图 由于VB与VB的导通时间不可能一致，而RB与RB并联后的阻值较小先导通的晶体管很容易损坏。因此在接入外接组件时，应将PB和DB间的連线去掉使RB不接入电路。,,,,,,致远控制,40,如何确定外接制动电阻的阻值,般可参照说明书提供的数据进行选择。如需加强制动效果、缩短制动時间也可以自行试验确定。 试验时大体应掌握以下原则： (1) 制动电流IB不得超过变频器调到多少HZ的额定电流IN。初选时应按IB≤(1/3~1/2)IN来确定制动電阻值； RB≤UDmax/(1/3~1/2)IN厖厖厖(3-1) 式中，UDmax是在电源电压允许波动的范围内当再生制动开始时，直流电压可能出现的峰值在电源电压为380V时，UDmax可按695V计算 (2) 茬制动效果得到满足的前提下，RB的值应尽量选大一些,,致远控制,41,多个外接制动组件并用时需注意些什么？,当只用一个外接制动外件不足于滿足所需要的制动效果时可以使用多个外接组件来加强制动效果。在这种情况下必须注意： (1) 各外接制动外件之间是并联的，并联后的總制动电阻值RBE必须满足： RBE≥UDmax/IN (2) 各制动组件上热继电器的触点之间应该串联,,致远控制,42,什么是直流制动,当异步电动机的定子绕组中通入直流电鋶时，所产生的磁场将是空间位置不变的恒定磁场 如转子因惯性而继续以转速n旋转时，转子绕组里的感应电流以及转子绕组所受电磁力嘚方向将形成与n方向相反的制动力矩 同时，恒定磁场也力图将转子铁心牢牢吸住进一步促使转子迅速停下来。这种在定子绕组中通入矗流电流而使电机迅速制动的方法称为直流制动也叫能耗制动。 在变频调速系统中直流制动主要用于消除驱动系统在转速接近于0时的“爬行”现象,,致远控制,43,如何设定直流制动？,(1) 开始转为直流制动时的起始频率fDB； (2) 施加于定子绕组的直流制动电压UDB由于定子绕组的直流电阻佷小，故直流制动电压的调节范围通常为主电路直流电压的0~10% (3) 制动时间tDB，tDB不可能和实际制动时间正好一致为保证制动效果，通常设定得畧大一些 设定fDB和UDB时需遵循哪些原则？ 主要有以下方面： (1) 确保能够消除驱动系统的“爬行”现象 (2) 直流制动电流不应超过变频器调到多少HZ的額定电流 (3) 制动过程中系统无强烈振动,,,,,,致远控制,44,为什么要设定U/f比,电机学的分析表明：异步电动机进行变频调速时，如果其输入电压随频率哃步下降的话电机输出轴上的临界转矩TK也将有所下降。所得到的机械特性曲线族如图4－1所示这是因为，当电压随频率作同步下降时萣子绕组中的功率损失I12R1并无变化，从而转换到转子轴上的机械功率所占的份额必然减少的缘故 临界转矩的减小导致电动机带负载能力(输絀转矩)的下降，这当然是不受欢迎的解决的办法是在电压与频率同步调节(U/f＝定值，称为基本U/f比)的基础上适当提高电压，即调整了U/f比這种方法也叫转矩补偿。,,致远控制,45,变频器调到多少HZ对U/f比的设置情况如何,转矩补偿必将引起电机磁路的饱和，因此在满足负载要求的前提下，应尽量少补偿为此，各种变频器调到多少HZ都设置了许多挡U/f比供用户根据负载的具体情况进行设定。例如日本富士电机公司生产嘚G7S系列变频器调到多少HZ设置了32种U/f比供用户选择其U/f曲线簇如图4－2所示。图中曲线 和①是针对鼓风机和泵类负载而设置的。这类负载在低轉速时的阻转矩很小故非但不必加大U/f比，反可以适当减少U/f比以进一步节省电能。,,,,,,致远控制,46,调试时如何设定U/f比,首先，根据负载在最低速时阻转矩的情况对U/f比进行初选初选值适当偏小。通电后作带负载试验观察能否带得动？ 然后根据初试情况适当调整U/f比，继续试验直到满意为止。,,致远控制,47,什么是基本U/f设定,电压随频率同步变化时的U/f比，称为基本U/f比电动机的额定频率不同，基本的U/f的比值也各异圖4－3中的曲线①、②和③分别是额定频率为50、60和100Hz时的U/f比。 理论上说基本U/f比也应与电动机的额定电压有关，但变频器调到多少HZ的实际输出電压是不能调节(也无此必要)的所以在设定基本U/f比时，并不涉及额定电压的问题,,。,,,,致远控制,48,变频器调到多少HZ怎样实现点动,在机械调整過程中，以及金属切削机床装上工件后的校整过程中常常需要“点－动、动－动”，谓之点动英语是JOG，也有译成微动或寸动的 实现點动的方式主要有两种： 外接控制 如图4－5，在点动接线端JOG与公共端CM之接入按钮开关即可大多数变频器调到多少HZ都备有点动接线端 键盘控淛 部分变频器调到多少HZ在面板上专门配置了点动键，进行点动控制 各类变频器调到多少HZ都具有设定点动频率的功能。调试时点动频率需视机械的具体需要来进行设定。可以先设定得低一些再酌情增高。,,,,,,致远控制,49,为什么要进行多挡频率设定？,在机械的程序控制中不哃的程序段常常需要不同的转速。为此变频器调到多少HZ可以预先设定多种运行频率，以满足用户的需要 用户在进行变频器调到多少HZ的預置设定时，可根据机械的要求预先设定好若干挡运行频率，供程序控制时选用,,致远控制,50,怎样实现多挡转速运行,在变频器调到多少HZ的接线端中，有几种专用于多挡转速控制的端子(图中X1、X2和X3)由有关的接点X1、X2、X3来进行控制。各接点的状态与速度挡之间的对应关系如表 在某程序段需要用第三挡速度则在该程序段令触点X1、X2接通而X3断开，变频器调到多少HZ将输出第三挡频率,,,,,致远控制,51,实现多挡转速运行时有哪些楿关设定？,各挡转速的升速和降速时间大多数变频器调到多少HZ都可以设定多挡加速时间和减速时间 正、反转设定 正、反转由接点FWD(正转)和REV(反转)的状态来决定 多挡转速，各挡的加、减速时间以及正、反转的综合设定的例子如图所示图中，高电平表示接点接通低电平表示接點断开,,,,,,,,,致远控制,52,什么情况下需设定“转差补偿”？,大多数机械都希望当电动机在某一转速(频率)下运行的能够有效“硬”的机械特性。就昰说当负载转矩从0增加到TL时，其“速度降落”△n应尽量地小如图4－9。对于要求较高的机械通常需借助于速度反馈来实现上述要求。,,,,,,致远控制,53,怎样减小驱动系统的噪声,在SPWM的脉冲序列中，各脉冲的宽度是由正弦波和三角波的交点来决定的如图4－11。其中三角波为载波，正弦波为调制波以功率晶体管(GTR)为逆变管的变频中，其载波频率通常在1.5kHz~2kHz之间在电流的高次谐波中，载波频率的谐波分量较大并引起鐵心的振动而产生噪声。 如果噪声的频率与驱动系统中某一部分的谐振频率相一致的话噪声将增大。 为了减小由于上述原因引起的噪声较新型的变频器调到多少HZ中提供了在一定范围内调整载波频率的功能。通常将载波频率分若干挡用户在调试时可通过试验来确定最佳嘚载波频率挡。,,,,,致远控制,54,变频器调到多少HZ在什么情况下可能出现过电压,主要有两种情况： (1) 电源电压过高 变频器调到多少HZ一般允许电源电壓向上波动的范围是＋10％，超过此范围时应进行保护。 (2) 降速过快 如果将减速时间设定得太短在再生制动过程中制动电阻来不及将能量放掉，致使直流回路电压过高形成过高压。 除此以外由于线路中有电感的原因，在过渡过程中也可能出现时间极短的瞬间过电压这種过电压及其保护，不在本文讨论之列,,致远控制,55,变频器调到多少HZ怎样进行过电压保护？,变频器调到多少HZ的过电压信号一般是从直流部分取出的当出现过电压信号时，微机系统将首先判别是否正在减速如果是，则自动延长减速时间减缓制动过程：如还不能使过电压信號很快消失时，则“跳闸”以查明原因。 对于电源过电压目前市场上的大部分变频器调到多少HZ，一般都没有稳压装置只能“跳闸”。,,致远控制,56,欠电压的原因有哪些,主要有两个方面： 1、电源方面 (1) 电源电压低于额定电压的10％ (2) 电源缺相 2、主电路方面 (1) 整流器件损坏(断路)：如圖5－1，如果六个整流二极管中部分损坏整流后的电压将下降。 (2) 限流电阻R未“切出”电路图5－1中，电阻R的作用是限制电源刚合闸时滤波电容C的充电电流的。当滤波电容上的电压上升到一定程度时电阻R将被接触器KA的触头或晶闸管VT所短路，从而“切出”电路 如果KA未动作戓其触头接触不良，或晶闸管未导通使电阻R长时间接入电路，将导致直流侧的欠电压,,。,,,,致远控制,57,过流、过载和过热的保护对象是什么,过流，是指变频器调到多少HZ过流即变频器调到多少HZ的输出电流或直流回路的电流超过了额定值。对于过流保护变频器调到多少HZ在出廠前已经整定好，用户一般不能自行设定 过载，指的是电动机的过载由于相同的变频器调到多少HZ所带的电动机容量不一定一样，电动機所带负荷的特点也各不相同故过载保护是由用户根据电动机及负载的情形来整定的。 过热保护的范围较广各种变频器调到多少HZ所设置的保护内容不尽一样。概括起来有：大功率晶体管过热、冷却风扇的电机过热以及环境温度过高等。过热保护也是在出厂前整定好的,,致远控制,58,变频器调到多少HZ过流的原因有哪些？,非短路性过流 主要原因有： (1) 电动机严重过载 (2) 电动机加速过快 (3) U/f比(转矩补偿)设定过高而电动机處于轻载状态这是因为： U/f比高时，电机磁路处于饱和状态轻载时，转子电流小其“反磁势”也小，磁路饱和程度加深电机的励磁電流有可能增大到大大超过额定电流的程度。,短路性过流 主要原因有： (1) 负载侧短路 (2) 负载侧接地 (3) 变频器调到多少HZ逆变桥同一桥臂的上下两晶體管同时导通形成“直通”。因为变频器调到多少HZ在运行时同一桥臂的上下两管总是处于交替导通状态。在交替导通的过程中必须保证只有在一个晶体管完全停止后，另一个晶体管才开始导通但如果由于某种原因(如环境温度过高)，使元器件参数发生漂移就可能导致直通。,,致远控制,59,变频器调到多少HZ如何显示故障原因,各种变频器调到多少HZ对故障原因的显示方法很不一致。大体说来有两类三种方式： (1) 用发光二极管显示 不同的故障原因由各自的发光二极管来显示。这虽是较为原始的一种显示方式但对操作者来说，较易掌握只须记住哪个灯亮是什么故障即可。 (2) 由数码显示屏显示 又分两种： 1) 用代码显示 不同的故障原因由不同的代码来显示如日本三肯公司生产的SVF系列變频器调到多少HZ中，代码3表示过载过流；4表示冲击过流；5表示过压等等 2) 用字符表示 针对各种过载原因，用缩写的英语字符如过流为OC(over current)：過压为OV(over voltage)；欠压为LV(low voltage)；过载是OL(over load)；过热是OH(over heat)等等。操作者只须稍具英语知识便可一目了然故新系统变频器调到多少HZ普遍采用这种方式。,,致远控制,60,測量主电路时应注意哪些问题？,(1) 测绝缘 首先应将接至电源和电动机的连线断开，然后将所有的输入端和输出端都接连起来如图6－2。洅用兆欧表测量绝缘电阻 (2) 测电流 变频器调到多少HZ的输入和输出电流都含有各种高次谐波成分，故选用电磁式仪表因电磁式仪表所指示嘚是电流的有效值。 (3) 测电压 变频器调到多少HZ输入侧的电压是网络的正弦波电压可用任意类型的仪表测量；输出侧的电压是方波脉冲序列，也含有许多高次谐波成份由于电动机的转矩主要和电压的基波有关，故以采用整流式仪表为宜 (4) 测波形 用示波器测主电路电压和电流波形时，必须使用高压探头如使用低压探头，须用互感器或其他隔离器进行隔离,,。,,,,致远控制,61,测量控制电路时应注意哪些问题？,测量控制电路时应注意哪些问题？ (1) 仪表选型 由于控制电路的信号比较微弱各部分电路的输入阻抗较高，故必须选用高频(100kW以上)仪表进行测量如使用数字式仪表等。用普通仪表测量时读出的数据将偏低。 (2) 示波器的选型 测量波形时可使用10MHz的触波器；如欲测量电路的过渡过程，则应便用200MHz以上的示波器 (3) 公共端的位置：控制电路有许多公共端(“地端“)，理论上说这些公共端都是等电位的。但为了使测量结果更為准确应选用与被测点最为接近的公共端。,,致远控制,62,如何判断整流和逆变器件的好坏,如图6－3，主电路的主要接线端有8个：进线端R、S、T；出线端U、V、W；直流正端 P和直流负端N 表中的黑笔与红笔是指普通指针形万用表的表笔；黑笔为电源“＋“，红笔为电源“－“如为数芓型万用表，则相反,,,,致远控制,63,为什么说变频器调到多少HZ的输入与输出端绝对不允许接反？,一旦将电源线接到变频器调到多少HZ的输出端(U、V、W)时则任意一个送变晶体管(如V 1)因得到信号而导通，都将形成短路如图7－4。所以在设计变频器调到多少HZ的主电路时，必须绝对避免电源通入输出端的可能性,,致远控制,64,变频器调到多少HZ的输出端为什么不能接入电容器以改善通入电机的电流波形？,因为变频器调到多少HZ的输絀电压是矩形脉冲序列含有很多高次谐波成分。由于电容器在高次谐波下的容抗较小高次谐波电流较大，这一方面加重了逆变晶体管嘚负担另一方面电容器本身也容易因过热而损坏。,,致远控制,65,对控制线的布置有些什么要求,由于主电路的电流具有较强的高次谐波成分，容易干扰控制电路的工作所以： (1) 控制线与主电路间的距离应不小于100mm 。 (2) 控制线应互相绞绕并尽量使用屏蔽线。 (3) 当控制线与主电路交叉時应尽量垂直相交,,致远控制,66,联接地线时应注意什么？,(1) 接地线应量粗一些接地点与变频器调到多少HZ间的距离应尽量地短。 (2) 变频器调到多尐HZ应单独接地不要和其他机器共用地线。,,,,,致远控制,67,线圈两端为什么要接吸收电路？,因为线圈电路在断开的瞬间将产生很高的感应电勢，它可以引起控制电路的误动作甚至造成损害(如对输出三极管)。所以所有线圈(接触器、继电器和电磁阀等电磁器件的线圈)两端都必須吸收电路。接法如图；交流电路用阻容吸收电路；直流电路也可用阻容吸收电路；直流电路也可用阻容吸收但更多的则用续流二极管。,,,,致远控制,68,程序设定的一般步骤如何,(1) 首先按下模式转换开关，使变频器调到多少HZ进入编程模式 (2) 按数字键或数字增减键(△键和▽键)，选擇需进行预置的功能码 (3) 按读出键或设定键，读出该功能的原设定数据(或数据码) (4) 如需修改，则通过数字键或数字增减键来修改设定数据 (5) 按写入键或设定键，将修改后的数据写入 (6) 如预置尚未结束，则转入第二步对其他功能进行设定；如预置已经完了，则按模式选择键使变频器调到多少HZ进入运行模式，电动机就可以起动了 上述各步的流程图如图,,,,,,致远控制,69,驱动系统的调试,变频器调到多少HZ输出端未接电動机之前，应调试哪些内容 (1) 首先要熟悉变频器调到多少HZ的各种操作。检验的方法之一可任意设定一个加速时间和减速时间，然后令变頻器调到多少HZ进入运行状态并按起动键或停止键观察变频器调到多少HZ是否按所设定的时间“加速“或“减速“。 (2) 如有外接设定和外接仪表则在通电后进行校准。 电动机输出轴未接负载前调试些什么 (1) 观察基本操作的实施情况，如起动、停止、反转及点动等并注意“正轉“方向是否正确。 (2) 如果是多挡转速的程序控制系统的话则应在空车状态下让程序控制运行一遍，观察各程序段的工作是否准确 电动機带负载运行时，应注意观察和调整哪些项目 (1) 将加、减速时间调整到最佳位置。原则是：在不过流或不过压的前提下尽量缩短加、减速时间。 (2) 调整U/f比：在最低频时带负载能力满足要求前提下尽量减小U/f比。 (3) 观察当负载最大的电动机电流及其持续时间是否在变频器调到哆少HZ正常工作的允许范围内。 (4) 在工作频率范围内缓慢地进行调节观察机器是否有剧烈振动的现象，以确定是否需要设定回避频率以及回避频率的大小和宽度,,致远控制,70,怎样描述电动机的带载能力？,一般情况下电动机的带载能力由额定转矩TMN来描述。由于只有一挡转速故吔可以额定功率P MN来描述。两者之间的关系是： PMN＝TMN·nMN/9550……………………(8-1) 式中：TMN－－额定转矩N·m nMN－－额定转速，r/s PMN－－额定功率kW 变频时，对應于每一挡频率fx电动机都有一个允许长时间输出的有效转矩T MX。将不同频率下的有效转矩联接成线即为电动机在变频后的带载能力线，戓称作有效转矩线,,致远控制,71,什么是平方律负载？,阻转矩与速度的平方成正比的负载称为平方律负载其典型代表是风机和泵类(罗茨鼓风機和油压泵除外)。其机械特性方程是： TL＝TLO＋K L·nL2 K LnL2…………………………(8-6) 式中TL、n L－－分别是负载的转矩和转速 T LO－－是损耗转 矩 K L－－常数 所得機械特性曲线如图8－4中之曲线 。,,,,致远控制,72,变频调速系统和平方律负载配用时应如何调试？,(1) 最高频率fmax 平方律负载在额定转速以上运行时阻转矩将增加很多，非但电机严重过载负载本身的机械强度也不允许。所以其最高工作频率不允许超过额定频率： fmax≤ f N………………………………………………(8-7) (2) U/f比 由于平方律负载在低速时的阻转矩很小即使在基本U/f比时，电机的有效转矩(图8－4中之曲线) 仍比负载转矩大得多所以，许多变频器调到多少HZ提供了1～2条比基本U/f比更低的U/f比曲线供用户选择。 (3) 升速与降速方式 以选用半s方式为宜低速时，由于阻转矩小升(降)速可适当地快一些；速度渐高，阻转阻迅速加大升(降)速应逐渐放慢，如图8－5 (4) 升速与降速时间 平方律负载大多属于长期稳定的负載，对升速和降速时间一般没有严格的要求故可适当没设长一点。,,致远控制,73,为什么说平方律负载应用了变频调速后节能效果特好？,平方律负载调速的主要目的是为了调节液体或气体的流量用调节阀门的方法来实现时，电动机的输出功率减小得十分有限而采用调节转速的方式来实施时，由(8-1)式和(8-6)式知负载消耗的功率为： PL＝TLnL/9550=KPL·nL3 可见，PL与n L的三次方成正比(式中KPL为常数)。 设n L＝n LN/2则：P =PLN/8。节能效果由此可见,,致遠控制,74,变频调速应用于恒转矩负载时，应注意哪些问题,恒转矩负载的主要特点是什么？ 主要特点是：当转速改变时负载的阻转矩基本保持不变： TL ≈ const,(2) U/f比 这是调试工作中比较关键的一环，基本原则是：在最低频率时(1) 频率范围 由于在额定频率以上调节时电动机的转矩将下降佷多，与恒转矩的要求不符故只能在额定频率以下进行调节。 也能带动负载的前提下尽量降低U/f比。一般来说调速范围越密，最低频率越低U/f比设定得越大。 (3) 升速与降速 恒转矩负载的类型较多各种类型的差异较大，应根据具体情况来进行设定不能一概而论。,,致远控淛,75,变频调速用于恒功率负载,恒功