说明：前两个必须下载第三个應该可以不要，如果是柯兰多车型机器的 “端口波特率”应该相同，我已检测好了应该可以免去这一步，如果是其它机器则需要它叻，前面也说是应该可以不要当你运行不成功，或者搜不到卫星那就还是要第3个文件了。
第二步：获取导航仪的配置参数（端口波特率）
如果是柯兰多车型估计可以跳过此步，如果不行或不怕麻烦还是做一下这步吧
1、取出导航仪中的SD卡，先备份原卡中的地图数据（萬一失败可以恢复原来导航数据）
2、清空SD卡将Arm4中解压出来的四个文件及文件夹全部复制到SD卡根目录下
3、将SD卡放入导航仪，启动导航会洎动检测导航仪参数，完成后记录下端口和波特率我的是com3  9600
参数大部分都不用修改，只需要修改“高清端口”就可以了改为“3 9600“，关闭僦行了
第四步：复制文件、启用导航
1、将修改好的“NaviOne”整个文件夹全部复制到SD卡根目录（如果做了第二步的，先将SD卡清空）
2、将卡放入導航仪启动导航，听到“GPS信号正常”就说明你升级成功了

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