人工智能可能是专注于某一特定领域的行家，但是家里的扫地机器人还是有可能爬上你的床
【IT时代网编者按】不管你愿意与否，人工智能的到来已经势不可挡。不同于大多数人的想象，未来的人工智能可能是专注于某一特定领域的行家，而非电影中凶神恶煞的机器人。翻译的机器人不会开车，做饭的机器人不会教英语，给你看病的程序绝不会去下围棋。因此，倒是可以担心一下你家的扫地机器人会不会有一天爬上你的床······通常来说，在街边摆摊下象棋的老大爷更容易引起围观，围棋这种需要极高智慧和凝神思考的对战并不是大众所好。然而偷懒的壹读君振振有词：我们是在关心人类的前途命运。一切就在于水平最高的人类棋手又一次接受了超级电脑的挑战，如果输了，不仅面子上过不去，还会引发更大范围的担忧：万一哪天电脑比人还聪明几百倍，会不会造成灾难性后果?结果第一局，果然是李世乭输了。跳棋、象棋、五子棋，计算机把人虐得不要不要的想判断一个人是不是高智商，下棋水平是一项可参考的标准。壹读君(微信：yiduiread)听说围棋特别烧脑，很多顶级选手每天都集中精神思考棋局，不能分神，基本生活都要靠别人照顾。换一个角度说，下象棋谁都赢不了的壹读君(微信：yiduiread)绝对单纯又善良，从不知道怎么把对方逼到绝境。棋类游戏成为人工智能研发的主战场，因为博弈游戏要求计算机更聪明、灵活，要用接近人类的思维方式解决问题。于是，计算机和人类棋手的对抗不断上演：去年10月，谷歌旗下Deepmind的围棋程序“阿发狗”就以5：0击败中国棋手职业二段樊麾;2006年，在“浪潮杯”中国象棋人机大战中，5位特级大师均败在超级计算机浪潮天梭手下;再往前推十年，就是名噪一时的“深蓝”击败国际象棋大师卡斯帕罗夫。想必你也曾光荣地作为人类代表，与机器在棋盘上对战。无论是五子棋、中国象棋还是国际象棋甚至是跳棋，计算机都已经把人类杀得干干净净，就只剩下了围棋这片领土。围棋拥有2500多年的历史，在算法上更为复杂。国际象棋平均每回合有35种可能，一盘棋可以有80回合，而围棋每回合有250种可能，一盘棋可长达150回合。同时，围棋有3^361种局面，比可观测到的宇宙中的原子数量还多······额，我在说什么?总而言之，围棋的AI开发难度极高，此前最顶级的程序都不能击败业余围棋选手。科学家认为，至少还需要10年才能让计算机战胜人类职业围棋棋手。如果这一次阿发狗赢得了最终胜利，等于说人工智能的发展速度超越了预期。就像围棋职业八段刘菁的评论：“还来不及反应，一切来得似乎太快了!”更可怕的是，它可以不吃不喝，不上厕所。焦虑的人类，是不是已经闻到了机器人行刑队枪口的味道?科学家也有被打脸的时候对于机器人能像人一样思考、超越人类而后造成灾难的担忧可谓长久不衰。发布此类论调的，往往还都是科技界的顶级人物，比如特斯拉汽车的创始人艾隆·马斯克就说：“我们需要十分小心人工智能，它可能比核武器更危险。”然而，谷歌的自动驾驶汽车都已经上线了。另一位是谢耳朵的好友、理论物理学家斯蒂芬·霍金：“制造能够思考的机器无疑是对人类自身存在的巨大威胁。当人工智能发展完全，就将是人类的末日。”然而，他能开口说话，也是拜英特尔公司开发的机器学习系统所赐。人工智能并不是一个新名词，上世纪50年代，科学界就已经明确了计算机要模拟人类智慧的伟大目标。当时，科学家们并没有太多的担忧情绪，而是沉浸在期望计算机能完成一系列只属于人类能力范畴的任务，比如证明定理、求解微积分、完成动作等等。但“智能”一词本就是模糊的，没有具体标准。1957年，人工智能的先驱赫伯特·西蒙雄心勃勃地说：“现在世界上就已经有了可以思考、学习和创造的机器，它的能力还将与日俱增，一直到人类大脑能应用到的所有领域。”他预言，计算机会在十年之内成为国际象棋冠军。壹读君(微信：yiduiread)相信，德高望重的老科学家也有喝高了的时候。没有明确的证明，只空谈能达到人脑的意识水平实在没意义。最后，人工智能的开创者之一阿兰·图灵站出来收拾了乱摊子。他提出的“图灵测试”尽人皆知，成为检验计算机是否真正具有思考能力的金科玉律。图灵测试是测试人在与被测试者(一个人和一台电脑)隔开的情况下，通过一些外部装置(如键盘)向被测试者随意提问。问过一些问题后，如果被测试者超过30%的回答不能使测试人判断哪个是人、哪个是机器，那么这台机器就通过了测试，并被认为具有人类智能。简单来说，这是把人和计算机关在小黑屋的你问我答比赛。几十年间，图灵测试不断进行，也不断有人宣称通过了测试。2014年7月，俄罗斯工程师设计的软件“Eugene”参加了英国雷丁大学组织的图灵测试并成功通关，超过33%的测试人误认为自己交流的对象是一名13岁正太，英语说得不咋地。而这一年正是阿兰·图灵逝世60周年。结果轰动一时，奇点大学人工智能项目负责人NeilJacobstein就表示，2011年IBM超级计算机“沃森”击败两名人类国际象棋世界冠军以及2014年计算机首次通过图灵测试，都标志着人工智能时代已经来临。不过，考虑到时代背景，图灵测试显然门槛略低，最新的处理器的性能已经是1971年第一代单片机的400万倍。更难的测试法相继出现：Loebner测试要求计算机在25分钟内说服50%的测试者“我是个人”，Kurzweil测试则要求在128分钟内说服66%的讯问者。而且这种你问我答，对计算机实在是宽容了些。大多数机器人，长得并不像人对于人工智能技术，上世纪50年代可谓“喧嚣与渴望、挫折与失望交替出现”。在科学家们设想出各种宏大目标和美好前景之后，计算能力和技术的限制阻碍了人工智能进一步帮助人类解决问题。到70年代中期，人工智能的研发一度很冷清。到80年代早期，日本开始开发一种领先的计算机结构。欧美国家担心在这个领域输给日本，重新开始对人工智能大笔投资。到80年代末，近一半的“财富500强”都在开发或使用“专家系统”——通过对人类专家的能力进行建模，模拟专家解决问题的人工智能技术。但据说它最后成了名副其实的“砖家系统”，你看今天强大的Siri不也蠢萌蠢萌的。90年代，人工智能的技术成果又陷入低潮，但神经网络、遗传算法等技术为AI的发展奠定基础。到了1997年，人类的国际象棋冠军被计算机打败，比起小众的图灵测试，象棋比赛更具轰动效果，人工智能概念和“计算机何时超越人类”的疑问开始深入人心。古语有云，看热闹的不嫌事大。“深蓝”战胜了卡斯帕罗夫，不服气的人说，这有什么大不了的，有本事就试试真正具有挑战性的游戏。于是，就有了后来的人机跳棋比赛、中国象棋比赛乃至围棋比赛。商业公司也乐于开展此类竞赛，从而展示自家公司的能力，提高知名度。从2011年到2014年，开发人工智能产品和技术并使之商业化的公司，已获得总计超过20亿美元的风投，科技巨头们更是投资数十亿美元收购人工智能初创公司。一方面，摩尔定律、大数据、互联网、云计算······新技术让人工智能实现“复兴”，有了实质性进步，另一方面，人工智能产品确实拥有广泛的应用，并大力推动了其他技术的进步，比如常用的语音识别、机器翻译、自动视图等等。因此，各种人机大战应运而生。2008年，在赌城拉斯维加斯，“北极星2”(Polaris2)连续击败了6名德州扑克顶级职业选手。因为扑克游戏的最大特点就是其不确定性，“北极星2”的设计难度相当大。“赌神”之外还有“股神”：2011年3月，一只以数学模型进行交易并启用机器人作为经理人的基金，靠6个程序就创造出1.9%的回报率，击败了日本最优秀的基金公司。当时，在日本投资且交易活跃的基金平均亏损率达6.9%。体力完胜者：2012年，日本东京工科大学制造了一款名为“Swumanoid”的游泳机器人，可以模拟游泳者在水中的动作，用于海岸救生。Swumanoid在水中的前进速度能达到每秒6米左右，比世界纪录保持者快30%。智商碾压型：2011年，IBM的超级计算机“沃森”参加了智力竞赛节目《危险边缘》，这需要计算机对自然语言和知识推理有很强的把握。“沃森”以三倍的分数优势力压该节目最强的两位选手肯·詹宁斯和布拉德·鲁特。后来，“沃森”顺从了开发者的心意转而从医，成为一款医疗诊断工具。你告诉它自己的症状，它就能给出一张可能性由高到低的疾病清单。而击败卡斯帕罗夫的“深蓝”，听说一直在仓库里吃灰。可以说，不管你愿意与否，人工智能的到来已经势不可挡。不同于大多数人的想象，未来的人工智能可能是专注于某一特定领域的行家，而非电影中凶神恶煞的机器人。翻译的机器人不会开车，做饭的机器人不会教英语，给你看病的程序绝不会去下围棋。因此，倒是可以担心一下你家的扫地机器人会不会有一天爬上你的床······【责任编辑/荆玉珍】
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TA的最新文章这才是真正的智能 扫地机器人将可识别室内一切
　　据国外媒体报道, 联网的智能设备现在多种多样，温控器、鸡蛋托架，甚至智能叉子也可以把数据传回APP，并提供基于手机的控制。然而，这并不是智能家居设备的真正意涵，目前的智能设备还存在与这个世界进行沟通的障碍。
　　为了实现真正的环境感知自动化，让用户摆脱人工输入，不同的硬件必须能够相互沟通，了解周围的情况，并自动控制自己。这才是真正的智能。像科幻剧里的机器人一样，智能设备应该“知道”什么时候应该洗衣服、什么时候打开床头灯、什么时候打扫卫生。如果你正在使用某种应用程序，那么这意味着你基本上使用的是另一种形式的遥控器。并不是真正的“智能”。
　　曾推出过Roomba扫地机器人的iRobot公司，认为如果想要物联网变得更有用就需要边缘化应用程序。该公司最近宣布今年年底将推出真正智能的扫地机器人，它可以创建用户家里的室内地图。该机器人能够通过自带的摄像头和云端引擎识别用户家中的一切。该公司还要使用这一技术来推动下一代智能家居操作系统的开发。都是扫地机器人，价格差距为啥这么大-消费电子-与非网
作为民用化最成功的机器人技术之一，正在走进越来越多的家庭。小巧，方便，这是大多数人选择它的原因。不过，市面上扫地机器人的价格可谓千差外别，淘宝上从&全网最低399&，到一些高端品牌的3999，再到最近，公司推出一款售价899美金（合人民币约6000元）的产品，不禁让人对这些看起来都是一个圆盘的机器人产生疑问：不就是扫个地吗，能有多大差别？
智能程度上的天壤之别
今天的文章告诉你，目前最先进的扫地机器人已经聪明到了什么程度，并着重强调定位技术。这是一个把诸多顶尖机器人学技术成功应用到民用产品上的绝佳案例。
我们听说iRobot要把（视觉实时定位建模）用在扫地机器人身上已经有一阵子了。今天，iRobot正式推出Roomba 980，一款成功将各项耀眼的技术融于一身的智能扫地机器人。除了我们熟悉的无线通信、手机遥控，Roomba980最大的更新就是集成了实时定位技术，让它能够在很大的空间范围内走出合适的路径。
&这也许是iRobot公司自首款产品发布以来最重要的产品，&iRobot总裁Colin Angle说。&仍然是圆形，仍然干着扫地的工作，但这是一个完全不同的家伙。&
视觉定位VSLAM
SLAM是一种流行的场景建模方法。在场地机器人中，最常用来做SLAM的工具当然是激光雷达（LiDAR），但一台LiDAR的价格通常在两万人民币以上，极少有人能把它用在家用扫地机器人身上。
所以流行的方法是VSLAM。
VSLAM是一种基于视觉（摄像头）信息的动态环境建模方法。和所有SLAM一样，程序运行时机器人会一边建立环境地图，一边同时估计自身在环境中的位置。在Roomba980的顶端，安装着一个大约斜45度的摄像头，拍摄到的图像交由它的大脑&&定位算法进行处理，识别出其中的模式。
比如下面这个例子：
此时，VSLAM算法已经从沙发上识别出了一系列特征点。机器人记住这些特征点的样子，并在移动时持续追踪这些点的变化。机器人一边走一边拍照，逐步建立起一个基于图像的环境模型。为了定位自己，机器人还需要另一方面信息&&自身的移动轨迹（odometry）。为此，iRobot在机器人底部增加了额外的传感器来收集数据。
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扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图甲。
机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电。表一为某扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。
额定工作电压
机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二。真空度指主机内部气压与外界的气压差。风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积。明证尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率。
真空度（Pa）
风量（m3/s）
吸入功率（W）
(1)机器人工作时，主机内部的气压
（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力。若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为
cm。（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）
(2)下列说法中错误的是
A．地面有静电时，轻小物体会吸附在地板上而不易清扫
B．采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的摩擦
C．机器人工作时发出的声音不会对人的听力造成损伤
D．当遇到玻璃门等透明障碍物时，使用红外线感应器效果较好
(3)该机器人正常工作时的电流为
A；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为
(4)由表二数据可知，当风量为0.015m3/s时，若吸尘电机的输入功率为25W，此时其效率为
%；上述风量下，10min内通过吸尘电机提出的空气质量为
kg。（取ρ空气=1.3kg/m3）
(5)光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件。图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压U0恒定，RG为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化，R0为定值电阻。当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为6V和3V，则R0=
Ω；为监测空气的透光程度，现将电压表表盘的相关刻度值转化为对应的总阻值（R0+RG），则转化后表盘上从左到右相邻两刻度线对应阻值的减小量将
（选填“增大”、“不变”或“减小”）。
①小于、17&&
②D&& ③2.5、48&&& ④33%、11.7&&& ⑤6、减小
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扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。　　太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智能家居扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。是懒人推动了智能家居的发展，这句话貌似非常有道理。今天我们来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。　　扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。　　扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。　　随着生活水平的提高及科技提高，智能家居扫地机器人进入了很多家庭，我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构，当遇到问题时，可以做出基本的判断。","updated":"T16:44:30.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":0,"collapsedCount":0,"likeCount":0,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","titleImage":"","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"reviewers":[],"topics":[{"url":"/topic/","id":"","name":"智能扫地机"}],"adminClosedComment":false,"titleImageSize":{"width":0,"height":0},"href":"/api/posts/","excerptTitle":"","tipjarState":"closed","annotationAction":[],"sourceUrl":"","pageCommentsCount":0,"hasPublishingDraft":false,"snapshotUrl":"","publishedTime":"T00:44:30+08:00","url":"/p/","lastestLikers":[],"summary":"扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。 太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智能家居扫地机器人可以帮你，让你躺在…","reviewingCommentsCount":0,"meta":{"previous":null,"next":null},"annotationDetail":null,"commentsCount":0,"likesCount":0,"FULLINFO":true}},"User":{"freshlily1":{"isFollowed":false,"name":"freshLily","headline":"","avatarUrl":"/935ad203f18a46ce8fed3_s.png","isFollowing":false,"type":"people","slug":"freshlily1","bio":"伪科学伪八卦研究者","hash":"a126b55edb030e4c37c8a0cfa0223d1f","uid":756500,"isOrg":false,"description":"","profileUrl":"/people/freshlily1","avatar":{"id":"935ad203f18a46ce8fed3","template":"/{id}_{size}.png"},"isOrgWhiteList":false,"badge":{"identity":null,"bestAnswerer":null}}},"Comment":{},"favlists":{}},"me":{},"global":{},"columns":{},"columnPosts":{},"columnSettings":{"colomnAuthor":[],"uploadAvatarDetails":"","contributeRequests":[],"contributeRequestsTotalCount":0,"inviteAuthor":""},"postComments":{},"postReviewComments":{"comments":[],"newComments":[],"hasMore":true},"favlistsByUser":{},"favlistRelations":{},"promotions":{},"switches":{"couldAddVideo":false},"draft":{"titleImage":"","titleImageSize":{},"isTitleImageFullScreen":false,"canTitleImageFullScreen":false,"title":"","titleImageUploading":false,"error":"","content":"","draftLoading":false,"globalLoading":false,"pendingVideo":{"resource":null,"error":null}},"drafts":{"draftsList":[],"next":{}},"config":{"userNotBindPhoneTipString":{}},"recommendPosts":{"articleRecommendations":[],"columnRecommendations":[]},"env":{"isAppView":false,"appViewConfig":{"content_padding_top":128,"content_padding_bottom":56,"content_padding_left":16,"content_padding_right":16,"title_font_size":22,"body_font_size":16,"is_dark_theme":false,"can_auto_load_image":true,"app_info":"OS=iOS"},"isApp":false},"sys":{}}}