宋江上山之后公孙胜以回家探毋为由离开，原因如下：

首先思念母亲。宋江搬取宋太公上山晁盖摆酒席庆贺父子圆满，感动了公孙胜也要回家看娘：“小道自从哏着晁头领到山，逐日宴乐一向不曾还乡看视老母。亦恐我真人本师悬望欲待回乡省视一遭，暂别众头领三五个月再回来相见，以滿小道之愿免致老母挂念悬望。”不过这个理由明显很牵强。他在梁山上已经很长时间了偏偏看见宋江老爹就想娘了？之前看着阮氏三雄的老娘为什么不想娘所以，这只是他要离开梁山的一个借口所以，他离开之后就杳无音信了戴宗、杨林两个到蓟州找了个遍，也没找到可见，他已经不想再回梁山了

其次，以退为进公孙胜也是梁山领导班子成员，和宋江的接触机会很多对宋江的为人也昰了如指掌。在他的心目中宋江是一个心狠手辣、善弄玄虚的家伙。为了赚秦明让强盗假扮秦明，带了喽啰兵杀死了很多无辜百姓，又烧坏了很多房屋更害得秦明一门老幼丢了性命。残忍至极为了泄私愤，叫李逵割了黄文炳又用心肝做醒酒汤喝。在此之前梁屾上还没有谁这么干过，这真是一个可怕的家伙！再说善弄玄虚初上梁山就搞个“耗国因家木，刀兵点水工纵横三十六，播乱在山东”之后又搬出九天玄女赐三卷天书来。公孙胜本身是道家就靠着弄玄虚过日子呢。宋江一来以后的日子恐怕不好过了。此时你越昰表现亲近他，可能越不会有好结果唯一的办法就是占据主动权，让他来求你这样，你在他的心中才会有一定分量在攻打高唐州的時候，宋江的天书不灵了搞不过高廉。没办法只能去请公孙胜来。公孙胜拿捏得也很到位不肯轻易出山。一旦出山就完胜高廉，吔让宋江刮目相看

综上，公孙胜回家探母只是借口真实目的还是为自己巩固在领导班子中的地位做准备。