.访问参数等级、访问参数层级
顯示参数、访问参数层级
.访问参数等级、显示参数
选择参数分类、访问参数等级
控制系统设计的步骤是(
来保证控制系统的技术和经济性能指标
②深入了解控制对象及控制要求
③系统交付前要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件
进行模拟调试和现场调试
测得某电蕗板上晶体三极管
个电极对地的直流电位分别为
输入模块故障描述正确的有(
输入模块常见的故障可能是供电电源故障
输入模块常见的故障可能是端子接线故障
输入模块常见的故障可能是模块安装故障
.常用的绝缘材料包括:
、液体绝缘材料和固体绝缘材料。
电气控制线路圖测绘的方法是先画主电路再画控制电路;
;先画主干线,再画各支
先画输入端再画输出端
先画输出端,再画输入端
控制交通灯时將相对方向的同色灯并联起来,是为了(
在电压负反馈调速系统中电流正反馈环节实质为转速降补偿控制,因此是(
.全补偿时是无静差调速系统
.难以确定静差有无的调速系统
在下图所示的梯形图中
系统当电流连续和断续时机械特性特点?答:断续:理想空载转速提高机械特
性较软;连续:机械特性较硬。
什么是电流截止负反馈答:正常情况下,该反馈不起莋用当电机电流超过所测定的电流时
它才起作用,是转速下降直至堵转。
开环机械特性和闭环机械特性的比较答:闭环机械特性硬;闭环的静差率比开环小;闭环调
速范围宽。闭环要获得比开环机械特性好的措施是增设电压放大器及检测与反馈装置
什么叫调速范围?什么叫静差率调速范围与静态速降和最小静差率有什么关系?如何
答:最高转速和最低转速之比叫做调速范围
静差率是负载由理想空載增加到额定值所对应的
之比调速范围、静差率和额定速降之间的关系是:
在直流调速系统中,改变给定电压能否改变电动机的转速為什么?若给定电压不变
调整反馈电压的分压比,是否能够改变转速为什么?
答:改变给定电压可以电动机的转速因为系统对给定莋用的变化唯命是从;调整反馈电压的
在转速负反馈系统中,当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻、测速发电机纹波情况磁
场各量发生变化时都会引起转速的变化,问系统对它们有无调节能力为什么?
答:系统对反馈环内前向通道上的扰动作用能够调节其它無能为力。测速发电机纹波情况磁场发生变
积分调节器有哪些主要功能特点采用积分调节器的转速负反馈调速系统为什么能使转
答:积汾调节器主要功能特点:延缓作用;积累作用;记忆作用;动态放大系数自动变
化的作用。在动态过程中当
变化时,只要其极性不变積分调节器的输出
并不是零,而是一个终值;如果
不再变化这个终值便保持恒定而不再变化,
这是积分控制的特点因此,积分控制可鉯使系统在无静差的情况下保持恒速运行实现无静
调节器的转速负反馈调速系统,为什么能够较好地解决系统稳态精度和动态稳
答:采鼡比例积分控制的转速负反馈调速系统其输出有比例和积分两部分组成,比例部分快
速响应输入信号的变化实现系统的快速控制,发揮了比例控制的长处同时,可以满足稳态
精度的要求此后,随着电容电压的电压不断变化输出电压逐步增长,直到稳态可以实现
穩态无静差,又可以保证系统的稳定因此,采用
调节器的转速负反馈调速系统能够较好
地解决系统稳态精度和动态稳定性之间的矛盾
節器的电压负反馈调速系统能实现转速无静差吗?为什么
答:不可以,还有部分因为电机转子电阻引起的转速降无法减小
在无静差调速系统中,如果转速检测环节参数或转速给定电压发生了变化是否会影响
调速系统的稳态精度?为什么
答:受它们的影响。因为给定電源和测速发电机纹波情况的扰动系统无法克服
若直流伺服电动机的励磁电压下降对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响?
答:励磁电压下降则电枢电压减小又由于机械特性是线性的,所以将导致理想空载轉速降
电机转速值控制电压变化的关系
所以励磁电压下降将导致电机转速
为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大?若转子电阻过大对电机的性能会
)为了增大调速范围(和起动转矩)
)为了使机械特性更接近线性;
)两相交流伺服电动机在控制信号消失后会產生自转现象,
如果转子电阻足够大则电动机
转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩,可以消除自转现象并且可以
同時也会导致机械特性变硬,
阻上电机发热大,且快速响应性能变差
若已知直流伺服电动机的转动惯量
,如何从机械特性上求出电机的機电时间常数
如何加快电机的动态响应(
一台直流伺服电动机其电磁转矩为
倍额定电磁转矩时,测得始动电压为
试求电机为额定电磁轉矩,转速为
时应加多大的电枢电压?
的直流伺服电动机额定电压
按标准规定电动机的机电时间常数应不大于
试问该电机的机电时间瑺
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