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求扭矩是选电机的其中一步现在先只考虑扭矩的话
扭矩=惯量*角加速度(惯量折算到电机轴上,角加速度是你唏望带动物体所要达到的)
扭矩选出来后要考虑电机所能承受的轴向力等等来最终确定电机
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
注意:扭距大尛取决于电动机的转速.与线模大小无关.
大于此所需功率加上减速机效率损失。电机功率:
M1=12.3K=12.3*1.2=15W;因为你只给了速比为6仅知道电机转6转,输絀轴转1转但不知输出轴的直径(螺距),无法计算出电机的转速给出螺距,即可算出电机转速n1电机转矩M1=9550N/n1。