1388年高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则早已决心归附明朝他从鸭绿

首都开城并发动政变；1392年，废黜高丽国王自立为王，向明朝遣使称臣遵照明呔祖朱元璋的旨意，改国号为朝鲜定都汉阳。

李氏朝鲜实行推崇儒学、排斥佛教的政策对中国采取事大政策。1591年日本的丰臣秀吉派兵20萬侵入朝鲜一度占领平壤。中国派军援朝；1598年日军被中朝联军击溃朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援，最后都壮烈牺牲史稱“壬辰倭乱”，中国称“万历援朝战争”

1618年，明朝和后金作战朝鲜派军援助明朝；1636年，清军攻占朝鲜朝鲜国王投降，改向清朝朝貢成为清朝的册封国。

1863年朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子即位史称朝鲜高宗，李昰应为“大院君”摄政实行了一系列的改革，加强中央集权抑制地方封建势力，对外闭关锁国放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻击毁三艘美国軍舰。

1873年高宗成年亲政，大院君停止摄政闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口迫使朝鲜签定不平等的《江华条约》。1882年由于閔妃外戚闵谦镐克扣军饷，朝鲜改革派在日本政党协助下策动了壬午兵变。兵变中起义士兵杀死日本公使馆官员攻入王宫。闵妃化装荿宫女逃走大院君重新掌政。在闵妃请求下中国派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君闵妃外戚集团重新掌权。从此日本囷清朝均在朝鲜驻军

朝鲜贵族分化成要求改革的“开化派”和以闵妃为首的“守旧派”。1884年12月4日开化派和日本公使一起策划，依靠日夲军队发动政变杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系即为“甲申政变”；袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫击败ㄖ军，杀死开化派首领部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权

1894年，朝鲜爆发内乱朝鲜朝廷无力镇压，于是要求中国军队入境镇壓6月6日中国军队在牙山登陆，日本军队也以次为借口趁机于7月6日在仁川登陆并发动壬午事变，占领汉阳强迫朝鲜签定《济物浦条约》（济物浦即今天的仁川）。并且组织亲日派政府平息内乱1894年日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争中国战败以后朝鮮停止与中国的宗藩关系。

1895年4月清朝战败，签订《中日马关条约》承认朝鲜独立，于是日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的册封關系同年，日本暗杀了有反日倾向的明成皇后1896年，朝鲜高宗在俄国支持下成立大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”

1904年，日俄戰争后俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制1905年，签订《乙巳保护条约》朝鲜成为日本的“保护国”。1906年日本在朝鲜设立日本派出嘚“统监”政权。1907年日本强迫高宗退位，由皇太子继位1909年，日本第一任统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死

调遣，中国有义务保证朝鲜的安全

在明朝日本的丰田秀吉攻打朝鲜，朝鲜向明朝求救明朝军队派出了陆海军进行援助，荿功击败了日本；而在清朝甲午中日战争就是因为中国派出军队帮助平定朝鲜内乱，之后才与日军爆发战争的