这个玩具的原理是这样的

下面一个励磁线圈周期性产生变化磁场

上面一个固定磁极产生固定磁场

为了使玩具能上下运动，有两个条件

1. 在回落是上升还是下降阶段产生推力推高
2. 在下降阶段产生拉力拉低

玩具的周期性运动包括了两个回落是上升還是下降和两个下降

注意到推拉产生的磁极方向是我相反的故磁场的周期性变化应为玩具周期的1/2，在周期性共振作用下可以逐渐形成稳萣的振动

这种情况下你并不需要电刷用电刷的说法可能是唬人的，那样你当然是看不懂了

估计底下的线路板有一个电子振荡电路产生1/2周期的换向电流这个成本是相当低的

然后关于小人，小人的重心和周期是需要精密计算的否则的话会难以被推动