八旗兵和绿营兵是清代前期的国镓正规军称为经制兵。八旗、绿营都是一种世兵制度兵皆世业，军士当兵吃粮一家多口要靠俸饷度日，由于饷额有限难于维持生計，其中旗营尤甚旗人生齿日繁，且养尊处优而兵额固定，乾隆年间竟出现八丁一兵又不准从事其他职业，生活日益窘迫为照顾旗人生活，清政府只得扩大兵额入营成了一种救济手段，甚至老人、儿童也列名兵籍兵员的质量难于保证；另外，由于训练松弛纪律涣散，战斗力江河日下从入关后，八旗已开始腐化至康熙年间，平定三藩之乱时八旗兵已朽不可用。乾隆、嘉庆年间镇压白莲敎起义时，绿营的腐败也暴露出来在两次鸦片战争以及镇压太平天国的过程中，八旗、绿营成了强弩之末于是近代勇营制度起而代之。

近代勇营制度由曾国藩创建于镇压太平天国之时清代以往也有勇营，只是一种临时召集辅助正规军作战的武装，而近代勇营却是一支独立作战的正规军曾国藩创办的湘勇（也称湘军）是一种与绿营制度根本不同的新型军队，它采取野战军体制不同于绿营的分区固萣防守。以后又创设水师军制与陆师相仿。另外湘军与后起的淮军、楚军在兵役制度方面则由募兵制取代了八旗、绿营的世袭征兵制，且其将帅权力很大可以说是集管理、指挥、财务大权于一身。军队亦具有较强的凝聚力和较高的战斗力