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如图，旅游登山时蔓背囊中的物品有轻有重，应该怎样摆放更科学呢?
A．把重的物品放在背囊下部B．把重的物品放在背囊上部C．从取拿方便考虑，把常用的放上部D．随意摆放都可以
题型：单选题难度：中档来源：模拟题
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据魔方格专家权威分析，试题“如图，旅游登山时蔓背囊中的物品有轻有重，应该怎样摆放更科学呢..”主要考查你对&&增大和减少压强的办法&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下：
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增大和减少压强的办法
增大压强的方法：①当压力一定时，减小受力面积②当受力面积一定时，增大压力③同时增大压力和减小受力面积；减小压强的方法：①当压力一定时，增大受力面积②当受力面积一定时，减小压力③同时减小压力和增大受力面积。增大和减小压强在实际生活中的应用： 1．增大压强(1)刀斧、切削T具的刀都是磨的很薄，钉子、针、锯齿等的尖端加工得很尖等，这些都是用减小受力面积的办法增大压强的。(2)刹车时必须用力握住车闸；农民犁地时为了犁的深些往往找个人站在犁耙上等都是用增大压力的办法来增大压强的。 2．减小压强(1)高楼大厦的墙基很宽、坦克和履带式拖拉机、载重汽车装有很大的轮子、铁轨下铺上枕木、滑雪时穿上滑雪板、在烂泥地上铺木板等都是采用增大受力面积的方法来减小压强。(2)现代建筑中，广泛采用空心砖来减小对地基的压力等是采用减小压力的办法来减小压强。
发现相似题
与“如图，旅游登山时蔓背囊中的物品有轻有重，应该怎样摆放更科学呢..”考查相似的试题有：
1441925893208294201382203569218132> 问题详情
图为某机械手工作示意图。该机械手是将传送带A上的物品搬运到传送带B，为使动作准确，安装了限位开1ST～5ST，分
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提问人：匿名网友
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图为某机械手工作示意图。该机械手是将传送带A上的物品搬运到传送带B，为使动作准确，安装了限位开1ST～5ST，分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降动作的限位，并给出动作到位信号，机械手的放松由时间控制：光电开关PS负责检测传送带A上的物品是否到位；启动按钮1SB、停止按钮2SB用以启动、停止机械手和传送带A。传送带A、B由电动机拖动，机械手的上、下、左、右、抓、放动作由液压驱动，并分别由6个电磁阀来控制；传送带B为连续运转状态，不用PLC控制。试设计PLC控制系统。&&&
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操作机器人机械手爪的设计研究及应用
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操作机器人机械手爪的设计研究及应用
官方公共微信一种机械手抓取物体控制装置制造方法及图纸
本实用新型专利技术涉及一种机械手抓取物体控制装置，属机器人控制领域。主要包括电源模块、蓝牙遥控与串口通信模块、信号处理与操作模块、舵机控制模块，所述电源模块的输出端子与信号处理与操作模块的电源端子相连，蓝牙遥控与串口通信模块的输出端子与信号处理操作模块的输入端子相连，信号处理与操作模块的输出端子与舵机控制模块的输入端子相连。针对机械手抓取物体的问题，采用单片机为核心对机械手抓取物体进行控制系统设计。该装置可安装于飞行器、机械臂等载体上，实现物体的抓取功能。设计中添加了蓝牙遥控模块，输入控制量的更新在蓝牙串口接收到抓取命令，在定时器中断中实现舵机的PID控制，从而实现对物体的抓取。
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技术实现步骤摘要
一种机械手抓取物体控制装置本技术涉及一种机械手抓取物体控制装置，属于机器人技术介绍机器人技术的发展及普及，已经悄无声息的进入人们的生活的各个领域，基于机器人的应用不断丰富人们的生活。街景航拍，灾后救援，地形绘制，物体运送。基于平台装置能够为科学实验、工程监控、气象监测、灾害预警等提供很好的应用平台，具有广阔的应用前景。利用机器人进行搬运移动操纵，可以在偏远地区和人类很难到达的高建筑物上完成检查或物体的搬运，高空危险做业，快速准确移动物体，以及人不容易到达的空间代替人手的操作。实现物体的抓取，移动、投放以及其他特定操作，灵敏准确完成目标动作。可以用于高空危险做业，快速准确移动物体，以及到达人不容易到达的空间代替人手的操作。技术实现思路本技术要解决的技术问题是：提供一种机械手抓取物体控制装置，用以安装在无人机、机械臂等装置上，可完成高空危险做业，快速准确移动物体，以到达人不容易到达的空间代替人手的操作。本技术采用的技术方案是：一种机械手抓取物体控制装置，包括电源模块1、蓝牙遥控与串口通信模块2、信号处理与操作模块3、舵机控制模块4，所述电源模块1的输出端子与信号处理与操作模块3的电源端子相连，蓝牙遥控与串口通信模块2的输出端子与信号处理操作模块3的输入端子相连，信号处理与操作模块3的输出端子与舵机控制模块4的输入端子相连；所述电源模块1用于供电，所述蓝牙遥控与串口通信模块2用于接收外部的控制信号，并将所接收的信号传递给信号处理与操作模块3，所述信号处理与操作模块3包含STM32F103C6单片机及其外围电路，用于接收蓝牙遥控与串口通信模块2的信...【详细说明在详细技术资料中】
技术保护点
一种机械手抓取物体控制装置，其特征在于：包括电源模块（1）、蓝牙遥控与串口通信模块（2）、信号处理与操作模块（3）、舵机控制模块（4），所述电源模块（1）的输出端子与信号处理与操作模块（3）的电源端子相连，蓝牙遥控与串口通信模块（2）的输出端子与信号处理操作模块（3）的输入端子相连，信号处理与操作模块（3）的输出端子与舵机控制模块（4）的输入端子相连；所述电源模块（1）用于供电，所述蓝牙遥控与串口通信模块（2）用于接收外部的控制信号，并将所接收的信号传递给信号处理与操作模块（3），所述信号处理与操作模块（3）包含STM32F103C6单片机及其外围电路，用于接收蓝牙遥控与串口通信模块（2）的信号，对信号处理后发送到舵机控制模块（4），所述舵机控制模块（4），用以接收从信号处理与操作模块（3）中的单片机传来的PWM控制信号，并驱动舵机旋转。
技术保护范围摘要
1.一种机械手抓取物体控制装置，其特征在于：包括电源模块（1）、蓝牙遥控与串口通信模块（2）、信号处理与操作模块（3）、舵机控制模块（4），所述电源模块（1）的输出端子与信号处理与操作模块（3）的电源端子相连，蓝牙遥控与串口通信模块（2）的输出端子与信号处理操作模块（3）的输入端子相连，信号处理与操作模块（3）的输出端子与舵机控制模块（4）的输入端子相连；所述电源模块（1）用于供电，所述蓝牙遥控与串口通信模块（2）用于接收外部的控制信号，并将所接收的信号传递给信号处理与操作模块（3），所述信号处理与操作模块（3）包含STM32F103C6单片机及其外围电路，用于接收蓝牙遥控与串口通信模块（2）的信号，对信号处理后发送到舵机控制模块（4），所述舵机控制模块（4），用以接收从信号处理与操作模块（3）中的单片机传来的PWM控制信号，并驱动舵机旋转。2.根据权利要求1所述的机械手抓取物体控制装置，其特征在于：所述的电源模块（1）包含电阻R1、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7，电压转换芯片U2-78L05、电压转换芯片U1-ASM，发光二极管LED1；输入电池电压6.0V分别接电压转换芯片U2-78L05的VIN端，电容C1的一端；电容C1的另一端接地；电压转换芯片U2-78L05的GND端接地；电压转换芯片U2-78L05的VOUT端输出5V电压VCC，该端分别接电容C2的一端、电压转换芯片U1-ASM的VIN端、蓝牙遥控与串口通信模块（2）的VCC端；电容C2的另一端接地；电压转换芯片U1-ASM的VIN端接电容C3的一端；电容C3的另一端接地；电压转换芯片U1-ASM的GND端接地；电压转换芯片U1-ASM的VOUT端输出3.3V电压，该端分别接电容C4、C5、C6、C7，电阻R1的一端、信号处理与操作模块（3）中的STM32F103C6单片机的电源引脚9、24、36、48；电容C4、C5、C6、C7的另一端接地；电阻R1的另一端接发光二极管LED1的阳极，发光二极管LED1的阴极接地。3.根据权利要求2所述的机械手抓取物体控制装置，其特征在于：所述的蓝牙遥控与串口通信模块（2）包含有线串口接口P1、蓝牙接口P2、开关S2，有线串口接口P1...
专利技术属性
发明(设计)人：，，
申请(专利权)人：，
专利类型：新型
国别省市：云南,53
专利技术项目评估
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