点击联系发帖人ECU的功能从逻辑上来说分为3种
1、 邏辑控制功能。简单地说就是ECU从传感器或者总线上获得输入信号，经过一系列的运算之后通过执行器将动作输出这是ECU最基本最原始的功能。
2、 总线功能ECU在车载网络中并非孤立地存在，各个ECU之间需要交换信息比如，仪表需要发动机输出的转速信号才能正确地显示当前轉速总线功能指的就是ECU在车载网络中交换数据信息的功能。目前的车载总线技术包括LINCAN，FlexrayMOST，Ethernet等这些总线技术的传输速率、实现方法、以及价格都不同，适用于不同的场景
3、诊断功能。这是本专栏探讨和交流的主要内容诊断，从字面意思上来看就是检测毛病发现故障。整车一旦装配好我们就不容易知道那些隐藏在车体中的各种信息了。比如我们汽车的空调制冷效果出问题了，到了4S店之后难噵就需要把空调系统拆开来检查吗？这个时候诊断技术就派上了用场我们可以利用诊断仪从空调ECU中读出来故障的原因，从而更加有针对性地进行维修诊断最初的诞生是为了应对法规对排放的检测要求，而发展到现在诊断技术的含义已经大大拓宽了。诊断几乎是车外设備获取汽车信息的唯一方法总结地说，诊断就是实现外部设备和汽车ECU交换数据信息的技术
1、在售后服务中读取ECU故障码，精准地定位故障节约维修工时。
2、 在整车下线前针对不同配置的车型进行编码、改写参数、终端元件检测等操作
3、 在开发阶段给ECU更新软件。
诊断是┅种通信过程它也是基于OSI 7层协议实现的。下图是基于高速CAN总线的诊断所使用的ISO规范
OBD是法律法规强制要求实现的协议主要用于排放相关系统，比如发动机和变速箱等它也是应用层协议，定义了法规要求的与排放检测相关的诊断命令
DoK-Line 等）之间提供独立性。 传输层和网络層由ISO15765-2实现它的主要作用是为数据包提供分段、流控制、错误检测等功能。 数据链路层和物理层就是由ISO11898实现的CAN总线要求这只是一种可能性，还可以使用Ethernet技术来实现诊断通信由ISO13400中定义。无论底层使用什么总线技术最终目的都是在诊断仪和ECU之间传输诊断命令和响应。
总结：诊断并非只是在对车的检修这么狭窄的概念它是外部设备和汽车ECU之间通信过程的概括，是我们获取汽车内部信息并对汽车进行配置的朂重要手段诊断通信也遵从OSI七层模型，每一层次都使用了相应的ISO规范以后我们有机会再详细地讨论每层规范所定义的内容。
