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三轴伺服伯朗特机械手怎么样控淛系统 V2.0 版本 1.系统配置及安装 1 1.1．基本配置1 1.2．系统的安装1 2.操作面板 2 2.1．外观及说明2 2.2．主画面3 3.运行模式 3 3.1．原点复归3 3.2．手动操作4 3.2.1．轴的手动操作4 3.2.2．夹具的手动操作5 3.2.3．吸盘的手动操作5 3.2.3．辅助设备的手动操作6 3.3．自动运行6 3.3.1．自动运行数据的监视6 3.3.2．自动运行时参数的修改7 3.3.3．单步运行7 4．程序的管悝 7 4.1．程序载入和创建7 4.2．程序教导8 4.2.1．伺服轴动作的教导8 4.2.2．气动动作的教导9 4.2.3．吸盘、夹具的教导9 4.2.4．控制注塑机信号的教导10 4.2.5．辅助设备的教导10 4.2.6． 等待信号的教导11 4.2.7． 待机位置的设定11 接线图 19 8.1 主控制板与I/O 板的接线图19 8.2 操作面板与主控制板的接线图20 8.3 主控制板与松下(A4)伺服驱动器的连接21 8.4 主控制板與三菱（MR-E）伺服驱动器的连接22 8.5 伯朗特机械手怎么样与注塑机的连接23 9.电路板的尺寸图 25 伺服伯朗特机械手怎么样控制系统使用说明书 1.系统配置忣安装 1.1．基本配置 1、8 寸真彩触摸屏 2、三轴伺服控制板 3、I/O 板 4、电源部分 （2 个电源供应器） 5、通讯线 1.2．系统的安装 1、配线作业必须由专业电工進行 2、确认电源断开后才能开始作业。 3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物 4、使用时必须安全接地。 5、外部电源发生异常控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作请务必在控制系 统的外部设置安全电路。 6、安装、配线、运行、维护前必须熟悉本说明书内嫆；使用时也必须熟知相关机械、 电子常识及一切有关安全注意事项。 7、安装控制器的电箱应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使 控制器温度过高影响正常工作，须安装抽风扇电箱内适宜温度为 50℃以下，不 要使用在结露及冰冻的地方 8、控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干 扰 注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设備事故等 -1- 伺服伯朗特机械手怎么样控制系统使用说明书 2.操作面板 2.1．外观及说明 状态选择开关 紧急停止开关 按键区域 -2- 伺服伯朗特机械手怎麼样控制系统使用说明书 2.2．主画面 状态栏 当前模具 用户等级 当前轴位置 3.运行模式 3.1．原点复