文档分类：
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档，没有任何的图纸或源代码，
下载前请先预览，预览内容跟原文是一样的，在线预览图片经过高度压缩，下载原文更清晰。
您的浏览器不支持进度条
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩?页未读，继续阅读
播放器加载中，请稍候...
该用户其他文档
下载所得到的文件列表基于adams积分的glonass卫星位置解算
application of adams integral algorithm to glonass satellite position calculation.pdf
文档介绍：
基于值腉卫星位置解算测控遥感与导航定位达,饶才杰,刘引言岩,白志强泄教炜乒ば畔⒓际跹芯吭海本度和计算量有较高的要求。引入了一种求解己轿佬俏恢玫男路椒ā!;贏预测校正公式的组合疓增加了观测卫星的个数,提高了卫星的可用性,改善了***的几何结构,通过融合可以提高定位精度和可用性,解决络ㄎ恢欣训厍亩ㄎ晃侍猓哂兄匾Sτ价值¨’俊R虼耍芯縂系统定位尤其是组合定位有重要实用价值。如何根据悴星历进行卫星位置计算是组合定位的重要一环。悴サ己降缥拿挥懈隹F绽展斓啦问对于一个给定的时刻,不能通过最新的导航电文参考时刻的开普勒轨道参数直接计算卫星位置。己降缥母龅氖荘晗迪虏慰时刻卫星的运动状态向量,包括参考时刻卫星的位置、速度和日月摄动加速度等,每乱淮危这决定了对于某一时刻的卫星位置,需要以上述的卫星运动状态向量为初值,采用受力模型通过积分大量的国外文献对佬俏恢玫募扑惴椒进行了阐述,但对佬俏恢眉扑惴椒ǖ研究较少。目前佬枪斓朗祷址椒主要有龙格一库塔法—,其中以四阶龙格一库塔法最为常用虺芌—。文献韧导了佬窃诘毓套晗抵械脑硕匠蹋并简要介绍了利用龙格一库塔法进行轨道积分的数值结果;文献粤褚豢馑ń辛朔治觯晃南昧褚豢馑ㄊ迪至薌卫星轨道求解;文献瓿闪硕ú匠ち褚豢馑ǖ募扑程序。但是,龙格一库塔法在计算某一时刻卫星位置和速度时只用到前一步的信息,为了保证定位精度,需要多次重新计算多个点处的函数值¨扑量较大。这里采用基于げ庑U降佬枪斓阑址ɡ词迪諫卫星位置解算,该方法通过较多地利用前面几步的已知信息,在保证较高精度的前提下,运算量降低为龙格一库塔法的%,同时稳定性更好。实验结果表明,新方法是一种求解佬俏恢玫挠行年无线电工程第卷第吕星轨道积分方法。应用实际数据对此算法和四阶龙格一库塔算法进行了对比验证,结果表明此方法是一种求解卫星位置的有效方法,其稳定度优于四阶龙格一库塔方法,且计算量小。籄线性多步法;龙格一库塔琇得到‘。摘要佬俏恢媒馑闶嵌嘞低臣嫒菸佬堑己浇邮栈楹隙ㄎ唤馑阒幸幌钪匾5哪谌荩运惴ǖ奈榷ㄐ浴⒕关键词中图分类号文献标识码文章编号———,珻,珺猶收稿日期:,痵琣.猚甌—..籄猻籖—
一号,一扩·,.—,.,一如一;。弧丽—一号欢一号猅等一品矿吉,雔。褚弧争÷¨。妗В詈,卜菘,,伯’。。“【云,ヒ黄唬粃心的距离√戈;地球的长半轴б焕б弧址ㄓ肓褚豢馑ū冉也一出毗一簧测控遥感与导航定位卫星的运动方程.·‰一;地球重力位第二带谐系数佬俏恢眉扑惴椒【卫髫。芓。觥Ⅳ。∑卢。,瞥蒦。。,,?。,,三一梢籌一唬ヒ,得到更精确的预测一校正公式:。:猄——.一方法。佬窃赑晗迪碌脑硕式中,蔸,瑉分别表示卫星在一坐标系下的坐标;口。,秽,,/悍直鸨硎个方向的卫星速度;地球引力常量肛痵晃佬堑降厍蛑;地球自转速度∞.痵;琘,H赵律愣铀俣取时刻式函数形式可以表示为:佬窃硕匠淘邝埽琘,较虻姆式均可以抽象成如下微分方程:其等价的积分方程为:。￡。0藅,采用插值多项式代替上式右端的被积函数,从而使其离散化以得到数值公式:则允焦轿!:焦轿!:本文研究应用咝远嗖椒ɡ唇佬俏恢媒馑悖ü隙嗟乩们懊婕覆的已知信息,来构造计算量小、精度高的卫星位置解算的新算法。远嗖焦桨ㄒ式方法和显式方法,同阶的隐式公式比显式公式精确,而且稳定性也好。这里将四步四阶显示公式作为预测公式,将三步四阶隐式公式作为校正公式联合使用,如式荆截断误差分别为:?用局部截断误差进一步修正预测值和校正值,可以将佬堑募铀俣戎荡胧进行积分,就得到了佬堑乃俣龋运俣戎到徊积分,就可以得到佬堑奈恢米辍2用修正后的预测校正公式可以进一步减小截断误差。惴ǖ募扑懔看笤际荝方法的%。采用四阶龙格一库塔法进行一步积分运算公式如下:使用龙格一库塔法由&扑鉟川时,只用到前一步的信息#A颂岣咴怂憔ǘ龋枰V匦录扑程为‘:‘。#琘。藌。,J甴。力正.。≤。¨‰¨茹算石第。,、
测控遥感与导航定位算魏蛋藊⒊戈怂懔肯嗟庇诩扑实验结果及分析结束语魏狄圆。采用桑&扑鉟。时,用到前降男畔。、!一和#恍璺直鸺魏蛋烁。由于计算函数值八菇即加速度荊轨道积分过程中运算量较大的部分,所以惴ㄔ怂懔看笤际橇褚豢馑使用げ庑U娇梢源锏搅褚豢塔法相同的精度,使用修正げ庑U降精度可以比甂方法高一阶,使预测校正公式的截断误差达到选取年月日:每间隔半小时共个时刻,号卫星的广播星历作为实验数据。分别使用椒ㄓ隦方法,以年月日:每半小时间隔的参考时间向前轨道积分玫年月日:半小时间隔的共个时刻的,盼佬俏恢的、辏俳?扑憬峁牍悴バ抢锔龅卫星坐标进行比较,得到二者差值的统计结果如表尽时间隔的共个时刻的盼佬俏恢玫、辏俳?扑憬峁牍悴バ抢锔龅奈星坐标进行比较,得到二者差值的统计结果如表对试验数据分析如下:①向前积分∪〔煌匠ざ种算法的误差影响不大,炙惴ㄎ蟛疃急冉闲。獳算法比狵算法误差的均值要小。向前积分,惴ㄓ攀聘用飨裕缫为步长积分时,狵算法距离误差均值为ㄎ.②随着积分时间延长,炙惴ǖ奈蟛钏嬷大,但惴ǖ木滴蟛钚∮赗—惴ǎ宜着积分时间越长越明显,说明惴ㄎ榷ㄐ浴А优予惴ā③采用甂方法进行一步积分,需要计算三维方向的加速度;采用幸淮卧怂悖需要计算危挥捎诠斓阑衷怂愕拇壑饕H【于计算加速度的次数,所以惴ǖ脑怂懔吭为惴ǖァ采用了げ庑U浇蠫卫星位置解算,并采用墓悴バ抢孕滤法和甂算法的积分结果和运算效率进行分析,证明了所提方法是一种有效的佬俏恢媒算方法。与四阶甂算法相比,新算法精度高、稳定性好,而且运算量降低了%。采用基于预测校正公式的佬枪斓阑址ń恢媒馑悖匀繁6嘞低臣嫒軬邮机的精度、实时性等方面有重要意义。年无线电工程第卷第的%。所示。蜪表斓阑纸峁ノ唬簃轨道积分结果参考文献瓽:—步长方法..狵甂盖猳.篊.●
测控遥感与导航定位组装调试与性能分析结束语.冻碳嗫氐ピ远程监控单元由霰倍分富踊个显控终端组成,北斗指挥机与靶船设备单元的Ⅳ台北斗用户机组成指挥网络,用于监听下属用户发送的遥测信息,并向下属用户发播指令。显控终端实时显示遥测信息和遥控指令发送情况。除具有普通型用户机所有功能外,北斗指挥机还能够播发通信信息和接收中心控制系统发给所属用户的定位通信信息,从而鉴别、指挥下属其他北斗用户机。同时,还可与下属北斗用户机及中心站进行通信,接收下属用户的报文,并向下属用户发播1
内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
文件大小：248 KB
下载次数：您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
湖北省河道非法采砂整治对策研究.pdf 47页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
你可能关注的文档：
··········
··········
硕士学位论文 ⑧MASTER’STHESIS 华中师范大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所早．交的学侮论文，是本人在导师的指导+卜．，独立进行研究T作所取得的 成果。除文中已经注明引J4-J的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作 鼎或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明的 法律结果由本人承担。 论文作者签名： 日期：卅髟年M p 学位论文版权使用授权书 本人完全了解华中师范大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并 向国家有关部J、J或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被布阅和借阅。本人授权华中师 范人学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密论文在解密后遵守此规定。 作者签名： 导师签名： 日期：沙 日期：知 日 本人已经认真阅读“CAMS高校学位论文全文数据库发布章程”，同意将本人的学位论文提 交“CAMS高校学位论文全文数据库”中全文发布，并可按“章程”中规定享受相关权益。同 童途塞量童丘登后：口’j，．．年：口一年：口二年发布。 ●__●_●___■_■_●■___■●___●●■一I -T● 作者签名： 导师签名： 日期：]∥ 日 日期：20,qc ‘日 矿
万方数据 硕士学位论文 ⑧MASTER‘STHESIS 摘要 河道砂石是河床的重要组成部分，也是重要的自然资源，在各类工程建设、场 地平整、路基填筑等特别是混凝土配置中被广泛应用，为国家建设和地方经济社会 发展发挥着重要作用。 湖北素有“千湖之省”之称，河流纵横、水网交织，其中不少河流蕴藏着宝贵 的砂石资源。但是，近年来受上游地区风沙治理和长江三峡大坝、汉江丹江口大坝 等拦截影响，上游来砂量和补给量严重减少，导致河道砂石大幅锐减。在大规模城 镇化建设和基础设施建设的现状下，锐减的河道砂石远远不能满足砂石市场需要， 砂石供需关系严重失衡，短缺的河道砂石资源与旺盛的砂石市场需求成了当前突出 矛盾。这一矛盾使得河道砂石成了“香饽饽”，直接推高了其高额利润。在高额利 润的驱动下，许多采砂从业人员将眼光瞄向了河道，纷纷从河道里采砂。由此，河 道非法采砂现象屡禁不止，滥采乱挖现象时常发生。 河道非法采砂，不仅损害了堤防、取水口、桥梁、码头、水下光缆等工程设施， 影响了河势稳定，危及了防洪安全、通航安全和生态安全；而且侵害了国家资源， 扰乱了砂石市场秩序，影响了社会稳定。由非法采砂引起的工程损毁、沉船死人、 聚众械斗等事情屡见不鲜。对此，社会媒体高度关注，各级领导高度重视。河道非 法采砂问题成了社会议论的热点、媒体关注的焦点、政府管理的难点。 河道非法采砂的原因，除了与砂石资源供需矛盾尖锐有关，还与政府及相关主 管部门监管不力、执法不严、重视不够有关。政府及其组成部门，作为市场监管、 维护社会公平正义的主体，对非法采砂行为负有不可推卸的责任。整治河道非法采 砂现象，实现依法、科学、有序的河道采砂秩序，是政府及相关主管部门义不容辞 的职责。 本文将全文分为四个部分：第一部分，介绍了河道砂石与非法开采的基本情况， 分别说明了河道砂石的成因、属性特征和湖北省河道砂石的状况；第二部分，介绍 了湖北省河道非法采砂的各种情形，阐述了非法采砂的危害；第三部分，从客观、 主观两个方面分别剖析了非法采砂的原因，为提出整治对策提供了依据；第四部分， 从政府及相关主管部门角度提出了一系列有针对性的对策，探讨了如何整治湖北省 河道非法采砂问题。 本文的特色之处主要是：紧扣湖北省河道非法采砂的客观实际，寻找非法采砂 现象的根源，探究非法采砂整治的对策，由表及里，层层递进，有较强的针对性、
万方数据 硕士学位论文 ⑨MASTER’STHESIS 时代性和现实性。而且，提出的对策既有常规对策，又有根本对策；既有当前措施， 又有长远措施，远近结合，标本兼治。 创新之处主要是：利用公共管理学理论研究非法采砂的整治对策，不仅综合运 用了组织、法律、行政手段，而且运用了市场手段，提出使用河道砂石的替代品一 一人工砂，体现了实事求是、尊重规律的原则；不仅提出了严格监管、依法行政等 措施，而且提出了转变发展方式、建设规模，从而建设对河道砂石资源的需求，体 现了标本兼治、远近结合的思想。 关键词：河道砂石；非法采砂；依法整治 II
万方数据 Abstract theriverbed，alsoitiSaIl natu／面 River iSall of sand importantpart important of filling， allkinds construction,groundleveling，roadbed res
正在加载中，请稍后...404 Not Found
The requested URL /view//id_XMTU4MTE2.html was not found on this server.您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
基于J2EE共享数据环境的的研究与应用.pdf 50页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
你可能关注的文档：
··········
··········
基于??的共享数据环境研究与应用摘要关键词：关键技术。本文在分析已有信息系统在数据共享和传输方面的缺陷结合??技术以及数据转换环境等概念。在该方案中，共享数据环境分为由数据转换环境和综合在信息化建设呼声高涨的今天，许多企业、学校、机关等纷纷建立了自己的管理信息系统。然而我们发现，在实际应用中，我们经常需要其他系统中的共享数据。原有分散系统之间的数据库之间往往没有很好的实现共享，在实际应用中却需要共享，这就形成了很多“信息孤岛”，这些信息孤岛使我们历史积累的大量有用数据失去了进一步开发的价值。本文详细介绍了??平台以及基于??平台共享数据环境的构成，对构建基于??平台的共享数据环境提出了完整的解决方案，并且讨论了实现系统所需的和现已有资料的基础上，提出了一套完整的共享数据环境方案。采用了综合数据库应用环境构??。本文详细介绍如何建立数据转换环境，数据转换环境的核心是综合数据库，要建立综合数据库要经过综合数据库的建模与设计、综合数据库建模实现、数据的抽取与转换、数据清洗、问题数据处理等过程，采用数据清洗等最新技术，解决了异构数据库之间的数据访问以及扩展应用等问题。中间件；分布式；数据交换；??；??皇?菁?桑皇?莨蚕恚还蚕硎?莼?境：数据库
獁??：一一—茧—曼??，????瑃?????疭????：??；??籇????．??兰刿型王盍堂亟±堂焦监塞???琺??????瑆?????瓵????????，??????保甌??????????．?????????．??????．???????????琧????????????瑃????瑃????瑀???????—??：??????籇?????篠????????篋?????”???????????甌?????甀??????，????甌????．一一一
作者签名：童趁垂作者签名：彦静￡日期：立止年』月』?日期：卫生年』月上日?????关于学位论文使用授权说明原创。?声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导。??械难芯抗ぷ骷叭〉玫难?究成果。尽我所知，除了论文中特剐加以标注和致谢的地方外，沧文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也?包含为获得兰州理工大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，町本人了解兰州理工大学有保留、使用学位沦文的规定，即：学校有权保留学位以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文；学校可根据国家或甘肃省有关部门规导师签名了明确的说明。定送交学位论文。
第一章绪论??概述大多数现有的信息系统是各部门根据自己的需要单独设计和研制的，各系统之间的一体化程度和数据共享水平普遍不高。然而我们发现，在实际应用中，我?⑹?菘饨?⒌氖焙蛎挥锌悸堑绞?菘夤蚕恚?、不同的数据库系统可能采用了能有不同的名称，起相同作用的属性也可能有不同的名称，在实际应用中如何消有的数据库系统中表的字段少，丽有的多。在实际应用中我们往往无法消除这些们建立顺利运用共享数据的关键。为了满足同益增长的数据共享需求，必须全面提高信息系统的一体化建设水平???务的相互关系及实现难度，很容易发现：企业信息基础设施基本上是花钱买来的，不少人“重硬轻软”、“重软件轻数据”，只重视通信网和计算机网，不重视信息资源网，这对企业信息化建设来说，都是”见木不见林”。企业集成信息系统的基础与核心是数据集成，或者说是标准化、规范化的信息资源管理，只有在这个基础上才能建立和运行集成化的信息系统。准确地理解和创建企业共享数据库是一个关键技术问题。例如，某公司最先档案建立了人事数据存储。在管理工作中，工资系统要用人事数据，人事系统要用工资数据，这就需要编制至少?鍪?莩槿『透袷阶;唤涌凇Ｋ孀殴?镜姆⒄购?职工人数的增加，又开发了职业历史跟踪系统，并购买了工班计划软件包。这样，四个应用系统相互使用数据，就至少需要?个接口。而接口的数目和复杂性，随着新的应用的增加而按几何级数增加，因此，靠增加接口的办法实现系统集成是企业信息系统建设搞总体数据规划的基本目的，就是要对相互有关的应用项目的倍息资源搞好规划和协调。通过这项工作，可以最大限度地提高数据的共享，使数据冗余度降到最低。上例四个应用中，如果将有关职工的信息组织成共享数据库，四个应用都直接存取共享数据库，而不是通过接口互用数据，就简单、可靠、高效率地实现了四个应用的集成。工资单和人事登记表等是管理人员使用的数据格式，我们把它称为“用户视图”。～般来说，不能按用户视图的原样子来建立数据库。然而，实际工作中许多应用系统都是这样“建库”的，这正是许多单位信息系统搞不好的根本原因。??????甏?跆岢隽似笠导扑慊?畔⑾低骋允?据为中心的原理，写出了数据集成的理论和方法专著《信息工程与
正在加载中，请稍后...}