春秋时期齐国国君齐襄公被杀襄公有两个兄弟，一个叫公子纠当时在鲁国(都城在今山东曲阜);一个叫公子小白，当时在莒(jǔ)国(都城在今山东莒县)两个人身边都有个师傅，公子纠的师傅叫管仲公子小白的师傅叫鲍叔牙。两个公子听到齐襄公被杀的消息都急着要回齐国争夺君位。
在公子小白回齐国的蕗上管仲早就派好人马拦截他。管仲拈弓搭箭对准小白射去。只见小白大叫一声倒在车里。
管仲以为小白已经死了就不慌不忙护送公子纠回到齐国去。怎知公子小白是诈死等到公子纠和管仲进入齐国国境，小白和鲍叔牙早已抄小道抢先回到了国都临淄小白当上叻齐国国君，即齐桓公读后感
齐桓公读后感即位以后，即发令要杀公子纠并把管仲送回齐国办罪。
管仲被关在囚车里送到齐国鲍叔牙立即向齐桓公读后感推荐管仲。
齐桓公读后感气愤地说:“管仲拿箭射我要我的命，我还能用他吗?”
鲍叔牙说:“那会他是公子纠的师傅他用箭射您，正是他对公子纠的忠心论本领，他比我强得多主公如果要干一番大事业，管仲可是个用得着的人”
齐桓公读后感也昰个豁达大度的人，听了鲍叔牙的话不但不办管仲的罪，还立刻任命他为相让他管理国政。
管仲帮着齐桓公读后感整顿内政开发富源，大开铁矿多制农具，后来齐国就越来越富强了