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cbulogin.center.et2Server is OKinxni 智能导航扫地机：用激光导航防止做扫地机变成“路痴小白”随着智能化家居的逐步深入，越来越多的智能产品开始走入人们的生活，为人们的生活带来便利和乐趣。智能扫地机器人作为智能化家居的前沿产业前些年却一直因为价格高昂，清洁效果和智能化程度难以达到预期而难以走入平常百姓家。而这些年随着技术的改革、难题的攻克以及价格的放低而愈发受到关注。今天笔者为大家带来一款以内旗下的扫地机器人inxni X533家用智享版，其属于inxni以内旗下主推的中端型号。该款机器人采用当前非常先进的激光探测技术，该技术是目前国外无人驾驶汽车，飞机优先采用的先进导航技术，具备精准定位和判断灵活的特点。而搭载该技术的inxni X533机器人则具备高效率的清扫能力以及出色的2D地图绘制功能，同时还支持手机App智能操控，前卫实用的特性一时间吸引了无数人的关注，今天笔者就带大家来认识和体验下这款扫地机，首先我们从产品的开箱开始。产品开箱inxni以内导航扫地机器人X533包装由主机箱和配件箱两部分构成，主包装尺寸为385*385*215mm，以扫地机器人的尺寸为中心进行立体设计，较市面常见的长方体包装的要显得精简许多。包装设计风格简约，“激光导航”“路径规划”“App可视化互动”，inxni X533扫地机器人的三大特色直入眼帘，右下角则是inxni X533的产品Logo“∞”，一个通常被认为是无穷大的符号。箱体上部提心的设计有提手，让这个虽说不重，却也不轻的小家伙可以被轻松带走。▲ 箱体上部产品包装是采用内盒外罩的形式，去除外面的罩箱里面的内盒才显露出来。内盒采用上下扣合式设计，正面正是inxni X533智能扫地机器人的俯视图。打开包装盒，inxni X533便出现在我们的眼前了。在厚重的泡沫保护层的围裹中inxni X533显得十分安然，为了保证运输途中更加安全，机器人的左右两侧可活动部位还被填塞了白色泡沫条，避免运输途中的晃动和碰撞，有效保护产品的运输安全。可以看出inxni厂家在包装上是很用心的。机器人的下层是inxni X533配件层，包含组装式的充电埠、电源适配器、遥控器以及内置说明书、保修卡等纸质文件的文件夹。▲文件夹内物件，包含了产品说明书、快速指南、售后服务册、售后保障卡以及产品合格证。之前说过，除了主包装外inxni X533还有一个配件盒，配件盒为白色简装盒，与主包装同高同宽。相比于主包装内的必备配件，配件盒内的配件则属于耗材类和工具类。其中耗材有尘盒滤网、边刷，工具类则提供了尘盒清理刷、螺丝刀以及两颗备用螺丝。而至于那八枚白色硅胶垫则是用于茶几、橱柜等家具的垫高，以便扫地机可以从下方顺利穿过，非常的贴心。▲配件盒内部展示inxni X533的包装简洁大气，时尚有品，同时安全防护工作也是十分到位，运输过程中安全可靠。配件方面也非常贴心，拆卸螺丝都有配备，十分到位。外观&细节第一眼看到inxni X533想必有很多人都会有很惊奇的感觉。设计灵感来源于跑车轮胎的inxni X533有着规整的圆轮造型以及简约清新的外观设计，与传统扫地机外观有着很大的区别，显得不拘一格；而艳丽的颜色搭配更是让看惯了黑灰白产品的眼睛为之一亮。inxni X533采用鲜橙色外环搭配灰色顶盖设计，机身前端为防撞设计，顶部为触控操作面板。机身重3.65kg，外形尺寸为340*340*98.5mm，体积可谓小巧，但在机身高度上优势欠缺，目前大部分扫地机高度都设定在8cm左右，inxni X533在机身高度上还有待继续优化。防撞条与障碍传感器相结合是扫地机器人惯用的防撞设计，inxni X533也不例外，整个机身前侧均为防撞缓冲区，区域正中间酷酷的”墨镜“内置高分辨率的激光扫描探头，并且拒绝了单纯的圆弧衔接而采用棱镜设计，配合左右两侧三个黑色小圆使得inxni X533在外形上更具时尚感、科技感。inxni X533灰色的顶盖中央设计有机器人的触摸控制面板，面板的设计与以内的品牌Logo相结合，很像两只大大的眼睛，如果在下面添加两撇小胡子估计会很喜感。面板区域设置有自动清扫（眼睛中间空白区域）、预约设定、定点清扫、返回充电、时间设定几个功能区域，同时还有时间显示屏和电量指示灯。扫地开始时相信大部分人还是习惯直接机器上操作的，inxni X533的触控面板设计无疑非常方便。在inxni扫地机器人的側下方还设置有一个物理按键开关，如果机器人完成了一天的工作可以用它来进行彻底关机，可以节省待机耗电和电池消耗。与简约时尚的正面不同，底部作为机器人清扫集尘系统、驱动系统、防跌落系统、供电系统的“集散地”显得要复杂的多。智能扫地机器人绝对多数功能的实现都要依赖底部区域。这里笔者将inxni X533的底部分为前区和后区分别介绍下：inxni X533底部前半区主要包括防跌落系统、供电系统以及驱动系统，其中防跌落系统由三组悬崖传感器组成，供电系统中的两个充电触点和电池仓也设计在前端，驱动系统则是有一个万向轮和两个大大轮径驱动轮组成。360°全方向旋转的万向轮是inxni X533行进方向的领航者，位于机身的正前位置，其上侧是inxni X533的一颗悬崖传感器，对扫地机下方的情况进行扫描探测，当感知前端进入悬空区是即使停止前进，有效防止扫地机跌落楼梯或者较高物体表面。左右两侧是扫地机进行充电时与充电埠接触充电时的金属触点，好大的赶脚。下方是电池仓，拧下螺丝即可看到内部的电池。inxni X533采用2600mAh容量的锂电池，充电时间大约为90分钟，可以支持扫地机器人连续工作120分钟，清扫大约150平的房间，官方公布的续航数据来看基本可以满足大部分小户型家庭的使用需求。稍有不足就是电池仓设计比较简陋，不过更换起来相对方便，造价估计也会低廉一些。作为清扫系统在机身前沿的布控，inxni X533的边刷作业半径长达8cm，毛质细腻柔软，底部材质具有柔韧弹性，可以保证毛刷紧贴地面作业，更有效的清扫边缘、角落灰尘。毛刷采用螺丝与转轴固定，十分牢靠。机器人的驱动轮为橡胶材质，双纹深沟设计，有效提升轮子的与地面的摩擦力，有效防止在光滑地面出现打转、侧滑现象。此外驱动轮轮径达到6.5cm，弹性设计，大大增强了机器人的越障能力和脱困能力，官方宣传inxni X533具有攀爬20°斜坡和跨越1.5cm高度的能力。inxni X533机身的后半区主要是清洁系统，包括吸尘口、清洁刷和集尘盒。吸尘口处为前胶刷后毛刷，与前端的边刷、后侧的集尘盒组成了“扫、吸、拍、抛、滤”4+1立体清洁系统。同时inxni X533采用大吸尘口设计，可以处理较大垃圾而不至于堵卡，当然，大口也意味着吸力分散，inxni X533的吸尘口吸力可以达到600帕，在扫地机器人里算不上很高，但是清理家中的灰尘和杂物是完全没有问题的。吸尘口处的胶刷和毛刷均可以拆卸清理，胶刷主要起到对地表灰尘进行深度清洁的作用，而毛刷则以每分钟2000转的速度对地面进行清理和抛光。毛刷的毛质柔软有弹性，呵护地板的同时还能抛光增亮，特别是木地板尤为明显。尘盒设计常见的有iRobot抽屉式与科沃斯的提箱式，inxni X533的尘盒位于机身的最后方，采用了iRobot的抽屉式设计，抽取和回安非常方便，尘盒后侧镂空印刻“inxni”Logo的部件为吸尘器，inxni X533 600帕的吸力便是由此而来。吸尘器和尘盒支持拆卸分离。▲尘盒与吸尘器分离▲吸尘器在容积方面抽屉式尘盒往往不如提箱式，inxni X533的尘盒容积为350ml，可以说并不是很大。这就要求用户在使用时多加留意尘盒状况，定期倾倒垃圾。集尘器的开口处设计有橡胶锯齿型封口，防止尘盒拿出时赃物漏出。虽然在容积上缺少优势，但inxni X533尘盒却能够实现垃圾和灰尘分类，通过吸尘器吸力的牵引，机器人吸入的灰尘会透过滤网进入底层的小腔，而体积大的垃圾则会留在主腔体内，实现赃物分类，也能减少尘盒倾倒时候的扬灰。inxni X533的后侧设计也非常巧妙，镂孔了品牌Logo作为通风口，实现了美与用的完美结合，非常有新意。不过个人觉得风口有些小了，而且分散的风口可能会加大风通过时的声音，形成噪音。inxni X533的充电埠由充电底座和激光识别扇区即定位识别靶两部分组成，使用时需要垂直进行拼接。说实话inxni X533的充电埠给人的感觉有些“浮夸”，虽然不知道激光识别扇区如此设计有何深意，但终归觉得造型尺寸有些偏大了。好在充电埠的配色和造型设计新奇，放在家中一角也很不错。清扫体验：以内依靠激光探测技术研发了Smarthouse导航探测系统，配合内置精准算法处理芯片可以实现精准定位、快速导航的目的。特别是其搭载的激光探测器，具备108000次/分钟扫描更新频率，有效探测半径长达7米，精准度为2cm，5分钟内即可将150平米左右的房子探测完成并绘制出房屋的2D地图。单就技术而言内扫地机器人相较于传统的红外感应和超声波探测扫地机显然先进的不只一点点。下面我们就来看看inxni X533的实际表现。通过对inxni X533扫地机器人的使用和体验，“高效、精准”是这款以内智能导航扫地机给我最为深刻的感受。高效主要体现在路径探测、路径规划及清扫效率上，而精准则主要体现在边缘防撞、定点清扫、2D地图绘制以及充电埠回充等几个方面。不同于传统的红外或超声感应机器人，得益于7米的超远探测半径，inxni X533在开始工作前首先会旋转扫描周围环境，仅仅一圈多的扫描inxni X533便可以将周围环境了解清楚，然后对所在区域进行横向和纵向的行走探测，直到勾勒出所在房间的区域界限后再进行分区清扫，整个探测过程非常快速。在清扫开始时inxni X533首先会沿清扫区域周边清扫一圈，然后选择沿该区域的长边开始“弓”字形迂回清扫，并且在迂回清扫时与先前清扫区域会有1/2左右的重叠，也就是说除了最外的一圈，inxni X533实际相当于对清扫区域进行了2次的清扫，除了极个别赃物因边刷边缘碰触逃离现场外，inxni X533一番“扫、吸、拍、抛”下来效果非常喜人。而最主要是inxni X533清扫路径规划合理有逻辑，并能在内置导航的配合下贯彻执行，打扫起来非常的省时间，据笔者和家里之前的扫地机对比至少节省了一半多的时间，即便是中途因电量不足而返回充电，继续工作时还是可以精准找到断点位置，非常准确，效率非常高。不过由于没有拖布功能，inxni X533对于地表的粘性污渍有些乏力，这些需要人工后续清扫。对于小型家居的清扫inxni X533表现也很让人满意，不仅会清扫家居的周边，对于餐桌、茶几和电视橱等家居的底部甚至一些平时拖布都难以进入的空隙inxni X533都能进入进行清洁。不过使用时需要注意空隙的高度，如果刚好和机器人高度差不多就需要注意了，避免机器人进入划伤顶部或卡住。从防碰撞的视频展示我们不难看出inxni X533的定位非常精准，几乎是距离障碍物2cm左右才紧急制动并转向，而在此具体下机器人的边刷刚好可以清扫至障碍物边缘。当然了，inxni X533的障碍物检测功能也不是百分百的成功，遇到一些截面较窄或者光线反射等对于其感应判断有影响的情况下碰撞也会发生，这就依赖机器人前端的缓冲板了。几天体验下来，除了顶部出现两道卦痕外，四周圈并没有出现明显碰撞痕迹。不过个人还是建议将前端加设一段橡胶材质的“保险杠”，相比于塑料机壳来说更耐撞也更静音一些。对于有工作任务的扫地机来说找不到回家的路可不是闹着玩的，这将直接导致其后续工作无法进行。inxni X533在充电埠回充上的表现可以说是笔者见过的最给力的，因为其完全不是在寻找，而是利用开始打扫前的定位功能直接对充电埠进行位置标记，电量不足时直接通过定位导航返回充电，是直接直线式返回，这是传统红外和超声波机器人所不具备的。当然，如果充电埠在其离开后更换位置inxni X533也有寻找功能，不过距离不能太远，如果不在一个房间的话回收率比较低，不过相信隔三差五趁机器人“不注意”更换充电埠位置的人还是少数。2D地图绘制也是以内智能扫地机器人的一大特色功能，而要将地图呈现在眼前则需要在手机或者其他移动设备端下载以内智能扫地机器人的专属App，移动端智能控制也是以内机器人智能化的时代特性。通过手机端的App的地图功能可以实时显示机器人探测并传输过来的2D地图信息，几乎是0延迟，地图的绘制速度和精准度让人叹为观止。同时地图上还可以实时显示扫地机的位置信息以及充电埠的位置。用户在该界面可以完成定点清扫功能和命令机器人返回充电。总之拿在手里监工的感觉非常不错。inxni X533目前在清扫模式上可以说是非常的少，仅有智能清洁和定点清洁两种清洁方式。所以用户想要对指定地点进行清扫那么定点清洁是唯一的选择。而且使用App来进行定点清洁时最为便捷的。只需要在手机地图中进行位置点选，机器人便会以选择点为中心在1平米范围内进行清扫，清扫区域在地图中以浅白色显示，当清理完成后扫地机停止等待下一命令。虽然没有同类扫地机器人的精扫、沿边等模式，但inxni X533的人性化定点模式在大多数情况下是可以实现这些模式的实际效果的。相反，在手机端实现直接遥控定点却是一般机器人无法实现的。虽然有着细致入微的2D地图操作界面，但以内智能机器人的这款App在功能开发上相对来说是比较单一的。除去地图操作界面就只有主页面和预约任务两个实质性的界面了，其中主页面显示扫地机人的状态信息对话框以及简单的自动清扫和返回充电命令，预约任务界面则可以对扫地机器人进行精确到分钟，还是非常不错的。让人遗憾的是目前inxni X533的App上不支持远程操控，只有在机器人自己建立的WIFI范围内才可以实现局域网控制，并且为了保证用户使用期间的正常上网，当用户切出App后便会切回自家网络而与机器人的网络断开连接，虽然不是连接不稳定，而是故意断开，但实际使用中难免会误会或者造成不便，期待远程操控功能的开发。除了面板操控和手机移动端App操控外，inxni X533还配有一个简单的遥控器，可以说是集齐了当前主流的操控方式。遥控器采用Logo同款造型，小巧可爱，不过仅有开关机和返回充电的功能，给人“小儿科”的感觉。想来也是仅仅是个“代步”的设计，聊胜于无吧。看似不脏的地面在经过一番清扫后还是在尘盒里看到了不少的灰尘，如果用出传统用拖布擦地的方式这些灰尘会有很大一部分依旧随着水迹残留在地面，而如果进行3-4遍清洁的话又费时费力，相信对于大部分家庭来说2遍应该是极限了。而inxni X533一遍就取得如此战绩还是非常给力的。当然，这里也反映除了inxni X533的一个小问题，就是吸尘口较大，加之尘盒未有垃圾止逆设计，一些大的赃物容易残留在毛刷边缘，建议倾倒尘盒时先将机身竖直放置后在抽离。▲清扫结束后inxni X533的尘盒噪音&续航作为一款家用清洁工具，特别是人们闲着它工作的机器，笔者觉得有必要对其进行一下噪声测试。笔者分别在距离扫地机1米和2米的位置进行了简单测试，噪声检测数据分别为64dBA和56dBA，常规来讲噪声数据超过50dBA即可对人的休息和睡眠产生影响，虽然市面上的扫地机噪声分贝在50以上的比比皆是，但是为了健康着想，笔者这里还是建议大家预约上班时间或者外出时间进行打扫，防止噪声干扰。▲1米噪声测试结果▲2米噪声测试结果续航方面inxni X533内置2600mAh锂电池，在具体表现上官方给出的续航时间还是非常客观的，两个钟头的清扫时间完全可以保证，inxni X533的电量可以通过机身顶盖的指示灯进行查看，给力的是inxni X533支持回充后直接回到断点继续清扫，这一点相比于传统机器人要好上很多。结束语：inxni X533有着独树一帜，个性鲜明的外观，一改传统扫地机的低沉呆板的风格个，给人以青春洋溢的视觉感受，非常迎合当前消费者的心理。清扫模式上采用中刷对夹式设计，“扫、吸、拍、抛、滤”4合1立体清洁也带来了让人满意的清扫效果。而得益于激光导航技术实现的高效清扫、精准定位、2D地图绘制更是传统扫地机所难以比拟的，可以说是在智能化清扫方面又上了一个台阶。当然，就以内的这款机型来说短板也是有的，如机身厚度设计偏高、操作模式单一、遥控设计简陋、App功能开发和优化欠缺等，这些都期待以内的后期改进优化。定价方面inxni X533起步于激光探测技术3680元的发售价虽然不算“亲民”但还是比较中肯的，用收入的一部分换来工作后的轻松，对于追求高品质生活，享受前卫科技的朋友来说inxni X533还是非常值得入手的。本文图片来自：正版图库2人已赞分享订阅Copyright&2014雷科技更多频道内容在这里查看
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陀螺仪为何能让扫地机器人智能化
来源：互联网 作者：佚名日 07:52
[导读] 说起陀螺仪，大家会不会觉得这个跟陀螺密切相关？毕竟从小到大陀螺这个东西与我们的生活息息相关，小到玩具，大到出行。但要说陀螺仪是什么，很多人可能一时半会讲不来。
　　扫地机器人中大家最关心的是什么？品牌？排行？价格？还是功能？或者是都有？作为被各种营销方式影响的我们，在选购产品特别是扫地机器人这种智能家居产品上考虑的因素会更多。但对于扫地机器人大家应该都有一个关注的共通性&&智能清洁能力。所以今天要科普的就是ILIFE扫地机器人其中最重要的一个点：陀螺仪智能导航系统，它让家庭清洁更智能。
　　说起陀螺仪，大家会不会觉得这个跟陀螺密切相关？毕竟从小到大陀螺这个东西与我们的生活息息相关，小到玩具，大到出行。但要说陀螺仪是什么，很多人可能一时半会讲不来。没关系，今天我们的科普小讲堂开课了，跟我一起走进陀螺仪的精彩世界吧~
　　1、陀螺仪的前世今生
　　1852年，法国科学家傅科制作了一套能显示地球转动的仪器，命名为陀螺仪。
　　1914年，陀螺仪开始作为惯性基准构成飞机的电动陀螺稳定装置。
　　20世纪20年代起，陀螺仪广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统。
　　1975年，激光陀螺仪研制成功，它可靠性高，不受重力加速度的影响，在飞机的惯性导航中得到广泛应用。
　　80年代以后，陀螺仪技术进入到一个全新的阶段，光纤陀螺仪、激光谐振陀螺仪逐渐取代了传统机械式陀螺仪。
　　而现代陀螺仪是一种能够精密地确定运动物体方位的仪器，不仅作为指示仪表，更是成为自动控制系统中的信号传感器、稳定器、测试仪器等等，根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。
　　从定义上来讲，陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来，它有两个特性：定轴性和进动性，既惯性保持稳定，同时反抗任何改变转子轴的力量，又与外力矩作用方向互相垂直。现代被广泛运用的陀螺仪具有体积小、重量轻、低功耗、数字化、智能化等各种优点。从航海导航到航空航天、汽车生物、环境监测，再到现在热门的智能手机领域，智能家居行业等等都可以感受到陀螺仪的强大功能。
　　2、扫地机器人中陀螺仪的作用
　　从2002年一台名为&三叶虫&的自动扫地机问世，经过十多年的发展和沉淀，扫地机器人已经发展为高度智能化，自动化于一体的家用电器。1.0时代，只能随机路线清扫;2.0时代，增加了自动充电的功能;3.0时代，摄像头开始规划清扫，但清扫过程很不稳定;4.0时代，陀螺仪激光导航的运用，开启了扫地机器人的全局规划清扫，轻松手机掌控，家庭清洁更智能。可以说，靠着陀螺仪导航这个小东西，解决了困扰所有扫地机器人随机清扫、重扫漏扫的大难题，扫地机器人智能导航时代真正到来。
　　3、扫地机器人与陀螺仪导航
　　近期将一款搭载智能导航系统的新型扫地机器人，创新运用陀螺仪导航技术，让扫地导航更精准，不仅能够灵敏感应方向、速度及坡度的变化，灵活调整行进方向和路线，而且配合创新网格智能算法，在提高覆盖率的同时，大大降低清扫重复率。ILIFE这款全新扫地机器人配合陀螺仪技术智能感知家庭环境，在其&脑海里&形成一张完整的家居清洁规划图，智能弥补，高效清洁。可以说ILIFE在扫地机器人领域，大胆创新的运用了陀螺仪智能导航系统，为大家创造一个高度智能的家庭清洁小助手。
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