南镇抚司”负责本卫的法纪、军紀、监察、人员管理等职责相当于宪兵。北镇抚司“专理诏狱”（皇帝钦定的案件）且拥有诏狱，可以自行逮捕、侦讯、行刑、处决不必经过一般司法机构。

朱元璋为加强中央集权统治特令锦衣卫掌管刑狱，赋予巡察缉捕之权下设镇抚司，从事侦察、逮捕、审问活动且不经司法部门。

负责侦缉刑事的锦衣卫机构是“南北镇抚司”其中“南镇抚司”负责本卫的法纪、军纪。“北镇抚司”传理皇渧钦定的案件拥有自己的监狱（诏狱），可以自行逮捕、刑讯、处决不必经过司法机构。

北镇抚司外部任务较多经常出差全国。北鎮抚司外出特务皆为“钦差”由于北镇抚司直接向皇帝负责，因此地方官员见到北镇抚司的人都是恭恭敬敬一点不大意，称呼为“上差”或“钦差”

明代最有名的锦衣卫即为北镇抚司十三太保。

锦衣卫机构是南北镇抚司其中北镇抚司传理皇帝钦定的案件，拥有自己嘚监狱（诏狱）可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过一般司法机构

南北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗普通军士称为校尉、力士。校尉和力士在执行缉盗拿奸任务时被称为“缇骑”。缇骑的数量最少时为1000，最多时多达60000之众锦衣卫官校一般从民间选拔孔武有力，无不良记录的良民入充之后凭能力和资历逐级升迁。同时锦衣卫的官职也允许世袭。

锦衣卫下设的部门：南北镇抚司

丠镇抚司主外直接报告上级为皇帝，掌有生杀大权可不通过司法机构直接定罪。

南镇抚司主内负责锦衣卫内部的法纪、军纪。