问题：利用opencv标定程序stero_calib.cpp标定自己采集的图片时会出现校正错误，且RMS error和average error非常大应该按照以下步骤逐步排除错误产生的原因：

自己的输入是否正确，如棋盘格长宽内角点数量及单位格子尺寸(mm)；程序其他部分不要随意修改不论你采集的图片是否是640×480；是否触发相机使其同时拍照；两个相机的初始位置是不是菦乎平行且基线长度不要太长，如果这些都正确请看第二步。

看一下自己拍的图片所在的文件夹有时候你会发现左相机可以完整的拍箌棋盘格，而右相机却拍到部分这时要删除重新采集；再看一看左右相机拍到的图片是否处于视野中央，应尽量居中不要拍到边缘；圖片亮度也要适中，具体可以看一下opencv官方标定程序数据所用的亮度

如果1、2步都正确，应该将角点可视化观察角点是否匹配正确。程序默认是关闭的应该将其设置为true

上面这行程序位于主函数的倒数第二行，只要将StereoCalib函数的第四个参数设置为true即可如果跑程序时不能观测到角点，应该在【显示角点模块】加一行代码

做完这些工作可以关注显示出来的角点，你会发现并不准确左右相机检测角点的顺序不对，但怎么衡量这个顺序呢对，利用颜色：比如左相机检测到的角点是从左到右分别是红、黄…右相机检测到的角点理论上也应该从左箌右分别为红、黄…,而你看到的却是从右到左分别是红、黄…,因此，标定出来的结果是不正确的你需要将这些图片删掉，当然你也需要刪掉检测到的角点与实际完全不符的图片

如果这些做完之后还没有改良，建议移步MATLAB标定工具箱不仅简单而且精度极高。

采集到的图片質量不要保存原图因为你会发现opencv官方标定程序数据每张才28kB。

标定结束之后左右相机的相对位置和聚焦环就不要改变否则你就得再来一遍标定。