三菱系统报警S04参数说明书.pdf
前管 本說明书是使用 控制器时所需的报警参数指南 本说明书是设想您的机床具备 控制器全部功能而拟订的,但控制器中,不一定 附加有全部可选杋能因此,在进行操作之前,务必请先参阅杋床制造商提供的规格说明书,确认您的杠 床所具有的功能。 关于阅读本说明书的注意事项 木说明书从角度阐述一般参数 有关各工作机械的说明,请参阅机床制造商出版的说明书。如果有关“限制事项”和“允许条件” 本说明书与机床制造商的说明书有矛盾时,则以杌床制造商的说明书为准 夲说明书丿求包括尽可能多的内容,包括特殊操作。本说明书中未加说明的操作被认为昰不可能进行的 八注意 △如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机床制造崗的规格说明书中的说明有冲突, 则以后者為准。 △本说明书中未加说明的操作被认为是不可能进行的 △本说明书是设想您的机床具备 装置全部功能而拟订的。在进行操作之前,务必请先 参阅机床制造商提供的规格说明书,确认您的机床所具有的功能 △根据系统的版本不同,画面/功能会有不同,会有某些功能不能使用。 關于安全的注意事项 在安装、操作、程序设定、维修和检査之前,请伃细阅读机床制造商的規格说明、本使用说明书、及 相关的操作说明书囷其亡的辅助资料请在您熟读了有关本控制裟置的所有資料、安全事项以及注意事项 后再进行操作。 本使用说明中把安全注意事项的等級分为三个层次:危险、报警和注意 危险 不适当的操作会出现导致操作者死亡或重伤的危险 △警告 不适当的操作有造成操作者死亡或重伤嘚可能性。 △注意 不适当的操作可能会伤害操作者,或仪造成物质损失 即使是以「注意」所标识的项目,在某些情况下也可能会引起严重的問题。所有这三种警小性的符号 标示的都是很重要的内容,因此请务必遵守 △危险 本说明书中没有 △警告 本说明书中没有 △注意 1.关于产品囷操作说明书的注意事项 △如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机器制造商的说明书有冲突,则以后 者为准。 △本说奣书中未加说明的操作被认为是不可能进行的 △本说明书是按设想您的机器只备 装置全部功能而拟定的。在进行操作之前,务必 请先参阅杋器制造商的规格说明书,确认您的机器所具备的功能 △根据系统的版本不同,画面/功能会有不同,会有些功能不能使用 (下页继续) 注意 (续前页) 2關↓故障,异常时的注意事项。 ①出现电池低电压的警告时,请将加工程序,刀具薮据,参数保存于输入/输出设备后再进行电池 更换出现电池报警时,加工程序、刀具数据、参数有可能被破坏。更换电池后,请再次载入各 项数据 关于维修的注意事项 企通电状态下请勿进行电池更换。 ∧请勿对电池进行短路、充电、高温、焚烧及分解操作 ∧更换卜来的电池请按照当地法规规定的方法进行处理 关于伺服参数、主轴参数嘚注意事项 △参数的极端调整和更改会导致工作不稳定,请勿进行此操作。 △关于位元的说明,包括空位在内,未使用的位元全部设定为“” 录 報警说明 1.报警表 1.1操作报警 1.2停止码 I-7 1.3何服/主轴报警.. I-12 1.4MCP报警 12.2取消位置开关 Ⅱ-213 13.辅助轴参数.. .Ⅱ-214 Ⅰ.报警说明 1.报警表 1.1操作报警 报警表 操作报警 (在画面上用黑體字显小报警信息) 操作错误 显示运转时的操作员不正确操作引起的报警以及机械故障引起的 报警 错误号码 错误说明 对策 挡块超越极限 增加原点挡块长度 当参考点返回时,原点挡块椅测极限开关减小参考点返回速度。 不停止在挡块上而是越过挡块 相无通过 在参考点的反方向將检测器转动一圈以 电源接通后在首次参考点返回期间有一轴上,然后重新开始参考点返回。 没有通过检测器的相信号 参考点返回方向错誤 轴选择键的十或一方向的选择不正确,可 当于动返回参考点时,返回方向与用轴选以通过以正确方向进给的方法解决 择键选择的轴运动方向鈈一致。 外部互锁 因互锁功能有效,请解除互锁功能之后进 外部工锁功能有效(输入信号为“”),行操作 且有一轴进入互锁状态 检查机械侧的動作。 检査互锁信号线是否有破损 内部互锁 伺服关闭功能有效,请解除伺服功能 进入内部互锁状态 对轴取出有效状态的轴发出了指令,请进 對绝对位置检测的钔进行了轴取出操作。行正确操作 对于动自动同时有效的轴,通过自动类型发出了与手动跳过打开方向相同的指令, 发出叻指令。 请进行正确操作 在手动自动同时类型期间,自动类型指令 轴成为了手动操作轴。请关闭指令轴的手 动自动有效信号 请再次接通電源,并完成绝对位置初始化

三菱数控系统在目前的CNC机床行业嘚占有率非常高今天给大家带来最硬的数控系统报警信息解除的方法干货。

在三菱CNC的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后显示器上的READY绿灯仍然不亮。而且在〔诊断〕――〔报警〕 画面上显示很多报警内容让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。而且三菱CNC的参数哆达700余种哪些是开机时必须设置的呢？又如何解除故障报警呢本文根据调试经验就上述问题作一说明，以期对调试工程师有所帮助

1.1 基本参数的设置

原装系统开机后显示的是日文，为操作方便先设置参数#1043＝22（简体中文）。（有些系统如C64没有简体中文规格则设置#1043＝15繁體中文）。

设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后屏幕立即切换到该参数画面。

以下是开机后必须设置的参数：

#1001――设定是单系統还是双系统以及PLC轴 的有无

#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。

#1013――设定各轴的名称

#1037――G代码体系与补偿类型

（该参数必须在执行#1060格式化前设置）

#1060 ――该参数特别重要。其功能是“执行系统启动的初始化”

功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化其意义是在#1001——-#1043中已經设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数

其二是对加工程序囷刀具补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环

三菱NC系统规定 的固定信号地址如下：

如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改

#2073――设置原点信号地址

#2074――设置正限位信号地址

#2075――设置负限位信号地址

1.2伺服电机参数设置：

#2219――（位置编码器分辨率）

#2220=――（速度编码器分辨率）

#2225=―――（电机型号）

#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）1.3与主轴有关的參数

当系统配有主轴时必须设置下列参数：

#1039――（设定系统有几个主轴）；

#3024――（设定所连接的主轴类型

#3024＝1.总线连接即伺服主轴）

# #3025＝2 （编碼器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速）

#3239――主轴伺服驱动器类型

#3240――主轴电机类型

#3241――所连接的制动单元或制动电阻类型

#6449＝――PLC程序中的计数器计时器生效。

#6450＝――报警信息和操作信息生效

#0――PLC程序通讯有效。

三菱NC的参数多达700个不需要也不可能在开机时全部设萣，而以上参数是开机后必须设定的

2、开机后常见的故障报警及排除

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 需要分析判断予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限

现象： 实际情况是各轴尚未运動并未碰上极限开关。

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障

处置： 只需将极限开關接成了常闭点，该故障消除

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。

处置：设置参数#,#2075#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点

处置： 這表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置

现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧

2. 某条电缆有故障，更换电缆

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电最后对控制器上电。

4.驅动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．

现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成但为何还会絀现这种报警？

分析：● 上电顺序不对先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.

●．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良

2. 将CF10电缆重新插拔上紧。

3.检查对RI/O的供电电源

分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。

处置： 将各电缆重新插拔上紧或将SH21电纜更换成R000

电缆。一般SH21电缆内有10根线但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满

1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良吔可能出现该故障

2.上电顺序不对也会出现该故障。

处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电

处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停嘚故障

检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”

在显示器上设定PLC=“RUN”。

在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后重新传入PLC程序。

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