日常生活,中还有没有表示斜率与倾斜程度度的量

水表水平安装倾斜角度对计量准确度的影响试验-技术前沿-新闻中心-国家标准物质网
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水表水平安装倾斜角度对计量准确度的影响试验
【来源/作者】中国计量报 【更新日期】
一、试验目的
在水表水平安装条件下,不同类型水表安装时,水平倾斜角度的合理范围在标准中并未明确规定。在国际标准中规定倾斜角不能大于3°。而在实际使用过程中,有时水平倾斜角度大于10°,水表仍能正常工作。为此,设计以下试验,以定量评价安装的水平倾斜角度对水表计量性能的影响。
二、试验方案
在介质温度20℃,水平安装条件下进行试验。以水平安装为基准,将水表分别倾斜10°、20°、30°,并在不同倾斜角度下测试。通过对各组试验数据的比较,从而研究安装倾斜角度对水表计量准确度的影响,以及其变化趋势的规律。此次试验,采用了进口的热量表检验装置作为标准装置,其测量不确定度达到0.3%。试验样品为单流束水表3只、多流束水表3只。在安装时,保证表前15倍公称口径直管段长度;表后至少10倍公称口径直管段长度。偏离角度应采用角规量取。6只实验用表按单、多流束分两排水平装在试验台上(多流束在前排,单流束在后排),选取公称和最小流量两个流量点,每个点重复3遍,进行试验。
三、实验结果(见表1)
&CTSM& 表1 试验结果汇总表&/CTSM&
从结果可以看出:
1.在公称流量下,对于单流束和多流束的水表来说,在旋转10°、20°、30°时其误差与水平安装时的误差相比变化不大,一般在±0.3%以内。
2.在最小流量下,旋转角度安装对单流束的水表影响较大,并且误差偏移随倾斜角度的增大而增加;而对于多流束的水表也有一定影响,误差偏移在±1%左右。
综上所述,旋转水表的安装角度,会对水表误差产生影响。概括起来,对单流束水表影响较大,而对多流束水表影响较小;对最小流量影响较大,而对公称流量影响较小。
摘自:中国计量报
【关键词】计量准确度,水表水平,公称流量,奥科官网,北京世纪奥科&
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为什么当平面直角坐标系中两直线平行时,其函数解析式中K值(即一次项系数)相等
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斜率,亦称“角系数”,表示一条直线相对于横坐标轴的倾斜程度.一条直线与某平面直角坐标系横坐标轴正半轴方向的夹角的正切值即该直线相对于该坐标系的斜率.如果直线与x轴互相垂直,直角的正切值无穷大,故此直线,不存在斜率.当直线L的斜率存在时,对于一次函数y=kx+b,(斜截式)k即该函数图像的斜率.当直线L的斜率存在时,点斜式y2—y1=K(X2—X1),当直线L在两坐标轴上存在非零截距时,有截距式X/a+y/b=1对于任意函数上任意一点,其斜率等于其切线与x轴正方向的夹角,即tanα斜率计算:ax+by+c=0中,k=-a/b.直线斜率公式:k=(y2-y1)/(x2-x1)斜率的重要性我们可以看到斜率,它是中学生学习的一个非常重要的概念.为什么说它重要,下面我们可以从以下几个方面来看:第一个,从课标的这个角度,我们可以知道在义务教育阶段,我们学习了一次函数,它的几何意义表示为一条直线,一次项的系数就是直线的斜率,只不过当直线与X轴垂直的时候无法表示.虽然没有明确给出斜率这个名词,但实际上思想已经渗透到其中.在高中阶段对必修一以及还有必修二当中都讨论了有关直线问题,选修一还有选修二也都提到了与直线相关的一些问题.上述列举的内容,实际上都涉及到了斜率的概念,因此可以说斜率这个概念是学生逐渐积淀下来的一个重要的数学概念之一.第二个,从数学的视角,我们可以从以下四个角度来理解如何刻划一条直线相对于直角坐标系中X轴的倾斜程度.首先就是从实际意义看,斜率就是我们所说的坡度,是高度的平均变化率,用坡度来刻划道路的倾斜程度,也就是用坡面的切直高度和水平长度的比,相当于在水平方向移动一千米,在切直方向上升或下降的数值,这个比值实际上就表示了坡度的大小.这样的例子实际上很多,比如楼梯及屋顶的坡度等等.其次,从倾斜角的正切值来看;还有就是从向量看,是直线向上方向的向量 与X轴方向上的单位向量的夹角;最后是从导数这个视角来再次认识斜率的概念,这里实际上就是直线的瞬时变化率.认识斜率概念不仅仅是对今后的学习起着很重要的作用,而且对今后学习的一些数学的重要的解题的方法,也是非常有帮助的.第三个,从教材这个视角看.(1)从大纲来看,教材在处理直线的斜率这一部分知识的时候,首先讲直线的倾斜角,然后再讲直线的斜率,之后再来引入经过直线上的两点的斜率公式的推导;从新课程标准来看,可以看到人教版A版的教材是先讲直线的倾斜角,然后再讲直线的斜率,只不过在处理上,是以问题的提出的形式来说.首先是过点P可以做无数条直线,那么它都经过点P,于是组成了一个直线束,这些直线的区别在哪儿呢,容易看出它们的倾斜程度都不同,那么如何刻画这些直线的倾斜程度呢,以直线l与x轴相交时,以x轴作为一个基准,x轴的走向与直线l向上的方向之间所成的角α定义为直线l的倾斜角.之后讨论了倾斜角的取值范围,然后提出日常生活中与倾斜程度有关的量,让学生们来自己举例子,比如身高与前进量的比;再比如说进二升三与进二升二去比较,那前者就会更陡一些.如果用倾斜角这个概念,那么我们会看到坡度实际上就是倾斜角α的正切值,它就刻画了直线的一个倾斜程度,这里要特别强调的是倾斜角不是90度的直线都有斜率.由于倾斜角不同,直线的斜率不同,因此可以用倾斜角表示直线的倾斜程度,然后引导同学们去探索如何用过直线上的两个点来推导有关直线的斜率公式,同样在这里牵扯到有关的倾斜角是0度到90度、以及倾斜角是90度、还有90度到180度不同取值范围的斜率的表达形式.再来看人教版的数学时,在这里再次提到了直线的斜率的概念,但只不过是在总复习题B组当中涉及到有关斜率的提法,此时用向量的方式来再次提到斜率公式的引进.第四个,物理学习平均速度,瞬时速度,加速度等时需要运用其求解,推算学习斜率这一概念时,要注意些什么?(1)顾名思义,“斜率”就是“倾斜的程度”.过去我们在学习解直角三角形时,教科书上就说过:斜坡坡面的铅直高度h与水平宽度l的比值i叫做坡度;如果把坡面与水平面的夹角α叫做坡度,那么;坡度越大α角越大坡面越陡,所以i=tanα可以反映坡面倾斜的程度.现在我们学习的斜率k,等于所对应的直线(有无数条,它们彼此平行)的倾斜角(只有一个)α的正切,可以反映这样的直线对于x轴倾斜的程度.实际上,“斜率”的概念与工程问题中的“坡度”是一致的.(2)解析几何中,要通过点的坐标和直线方程来研究直线通过坐标计算求得,使方程形式上较为简单.如果只用倾斜角一个概念,那么它在实际上相当于反正切函数值arctank,难于直接通过坐标计算求得,并使方程形式变得复杂.(3)坐标平面内,每一条直线都有唯一的倾斜角,但不是每一条直线都有斜率,倾斜角是90°的直线(即x轴的垂线)没有斜率.在今后的学习中,经常要对直线是否有斜率分情况进行讨论.
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平面直角坐标系中,一次函数:y=kx+b,把它平移,无论怎样平移它都是平行的.在平移过程中,变化的只有b.如果你是初三学生,学过斜率的话,问题就好理解了.k就是斜率.平行直线斜率是相等的.
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传统全景片和锥形束CT重建全景片测量牙轴近远中倾斜度的对比研究
  [摘要] 目的 比较传统全景片和锥形束CT(CBCT)重建全景片用于测量牙轴近远中倾斜度的准确性。方法 收集15名个别正常志愿者的石膏模型,在模型上确定上下颌从左侧第一磨牙到右侧第一磨牙的牙体长轴和平面的标记点,制作放射显影装置,志愿者佩戴放射显影装置拍摄全景片和CBCT片。分别在石膏模型、全景片和CBCT重建全景片上测量牙轴近远中倾斜度。利用多元方差分析和Dunnett-t检验比较3种测量方法的差异。结果 3种测量方法间的差异有统计学意义(P=0.00)。与模型测量相比,全景片组中12个牙位有2个牙位(上下颌第二前磨牙)测量结果的差异有统计学意义(P=0.00),CBCT组12个牙位的差异均无统计学意义。结论 评价牙轴近远中倾斜度时,传统全景片存在一定误差,CBCT重建全景片是一种更为有效的评价手段。 中国论文网 /6/view-6168787.htm  [关键词] 牙轴近远中倾斜度; 全景片; 锥形束CT   [中图分类号] R 783.5 [文献标志码] A [doi] 10.7518/hxkq.   正畸综合治疗的目标是将牙齿排列在颌骨三维方向适宜的位置上。1972年Andrews[1]提出,合适的近远中倾斜度是获得理想咬合的必需条件。正畸治疗中和治疗后,需要拍摄传统全景片来评价牙轴的近远中倾斜度。1998年美国正畸专家评审会提出,各牙的牙体长轴应该大致相互平行并与平面垂直,当根尖点的位置偏离理想根尖点的位置在1 mm以内时,可视为相邻牙根相互平行[2]。也有学者[3]认为,当实际牙根的位置偏离理想位置在2.5°以内时,可视为牙根平行。以上标准的前提条件是全景片能准确反映牙体长轴的近远中倾斜度,虽然有学者[4-5]通过数学计算及实验论证了传统全景片测量的可靠性,但近年来更多学者对采用全景片测量牙轴近远中倾斜度的准确性提出了质疑[3,6-9]。   随着锥形束CT(cone beam CT,CBCT)在牙科领域的广泛应用,目前可以利用CBCT重建全景片测量牙轴近远中倾斜度[10-11],其优点在于三维数据精确性高,信息丰富,而不足之处在于选择的重建区域和重建曲线不同,重建全景片会有一定的差异。本研究旨在比较传统全景片和CBCT重建全景片用于测量牙轴近远中倾斜度的准确性,以更好地指导正畸医生选择合适的评价工具。   1 材料和方法   1.1 研究对象和纳入标准   选择15名就读于四川大学华西口腔医学院的大学生志愿者,经知情同意后参加本试验。15名志愿者中男性5名,女性10名,年龄22~26岁,平均年龄24岁。所有志愿者均为个别正常;无明显的牙体牙周疾患,无银汞充填体和修复体,无正畸治疗史等影响放射成像的因素。   1.2 研究方法   1.2.1 制作放射显影装置 1)模型预处理:收集每个志愿者完整牙列的石膏模型,缓冲倒凹。2)分别转移上下颌功能平面至模型基底部,即由下颌前磨牙的颊尖和磨牙的近中颊尖构成的平面[12]。具体方法如下:将自制平面转移尺(图1A)的上部与下颌模型的双侧前磨牙颊尖和第一磨牙近颊尖接触,因为3个接触点即可决定一个平面,所以不需要6个点同时接触;标记转移尺的下部尖端与模型底座外侧的接触点,旋转转移尺的位置,确定3个与功能平面距离相等的点(图1B),则3点所构成的基底平面与功能平面平行,打磨模型底座至基底平面(图1C)。上颌模型处理方法同下颌。3)确定牙体长轴标记点:冠方标记点取单根牙颊尖点(或切缘中点),多根牙取(近)颊沟与颊边缘嵴的交点;根方标记点依牙体长轴走向设定,统一位于基底平面上(图1D),分别确定上下颌从左侧第一磨牙到右侧第一磨牙的牙体长轴和平面的标记点。4)压制真空负压透明托盘,对应模型上确定的各牙位的冠根方标记点,将直径1 mm金属球熔附于压膜薄片内(图1E)。5)自凝塑料固定金属球,打磨抛光,口内试戴(图1F)。   1.2.2 拍摄全景片及CBCT重建全景片 志愿者在标准头位下,利用光标定位系统佩戴放射显影装置,由同一名技师利用同一台OC200D型全景片机(Or-thoceph公司,德国)和MCT-1(EX-2F)型CBCT机(J. Morita公司,日本)拍摄数码传统全景片及全牙列CBCT。   CBCT重建全景片方法见图2。1)用i-Dixel One Volume Viewer 1.5.0软件(J. Morita MFG公司,日本)在XYZ模式下校准头位,使得所有位于根方的金属球的影像在同一Z轴断面上(图2A),并使得Y轴通过上下中切牙邻接面左右对称。2)在Curved MPR模式下绘制重建曲线,使其通过所有牙位根方的金属球的影像,重建厚度为10 mm(图2B)。3)重建全景片由大量垂直于重建曲线的曲面图像构成,清晰显示所有冠根方金属球的影像(图2C)。上下颌牙列分开重建。   1.2.3 数据测量 1)模型测量。利用精度为0.05 mm的游标卡尺,分别测量牙体长轴冠根方标记点间线段的长度,根方相邻两标记点间线段的长度,以及冠方标记点与相邻远中牙位根方标记点间线段的长度(分别为图3中b、a、c),3条线段构成一个三角形(图3)。根据三角形余弦定理,算出牙轴近远中倾斜度,公式为α=arccos{(a?+b?-c?)/ab},精确到0.01°。2)全景片测量。在传统全景片及CBCT重建全景片上,连接每个牙冠方和根方的标记点作为牙体长轴,连接该牙与远中邻牙根方标记点代表平面,两者的夹角即为牙轴近远中倾斜度(图4中α)。利用Infinitt 1.0.0.0软件(INFINITT Healthcare公司,韩国)自带的角度测量工具i-Dixel One Vol-ume Vie-wer 1.5.0,分别在传统全景片及CBCT重建全景片上测量各牙牙轴的近远中倾斜度,结果精确到0.01°。   1.3 统计学分析   15例样本左右侧颌骨相互独立,可记为30个样本,上下颌中切牙至第一磨牙,共计12个变量。利用SPSS 11.0软件,采用多元方差分析检测3种测量方法有无统计学差异。再以模型测量的数据为对照组,用Dunnett-t检验进行两两比较。根据Bonferroni校正重置检验水准[8-13]。间隔1周后,随机抽取2个样本的模型和全景片再次测量近远中倾斜度,进行重复性检验。
  2 结果   2.1 测量重复性   两次测量结果经配对t检验,模型组、全景片组及CBCT组的t值分别为0.685、1.31、1.714,P值分别为0.5、0.2、0.10,均无统计学意义,表明测量手段的重复性良好。   2.2 3种测量方法的差异   采用3种测量方法测得的牙轴近远中倾斜度见表1。多元方差分析的4个统计量:Pillais的跟踪,Wilks’ Lambad,Hotelling的跟踪和Roy最大根,其F值分别为4.467、5.634、6.934、12.812,其对应的P值均小于0.05(P=0.00),可认为3种方法测量所得的牙轴近远中倾斜度的差异有统计学意义。根据Bon-ferroni校正,在同一数据集上同时进行n个独立的假设检验,那么用于每一个假设检验的统计学检验水准是仅检验一个假设时检验水准的1/n[8,13]。本研究中,在每例样本的测量数据集上进行了12个牙位的配对t检验,检验水准被重置为0.004 17(0.05/12)。与模型测量组相比,传统全景片组12个牙位中有2个牙位(上颌第二前磨牙U5和下颌第二前磨牙L5)测量结果的差异有统计学意义(P=0.00);而CBCT组12个牙位的测量结果与模型测量组均无统计学差异(表1)。   3 讨论   牙轴近远中倾斜度是一个二维概念,Andrews[1]的定义是指牙冠长轴与平面垂线的交角。利用全景片测量牙轴近远中倾斜度时,采用的参考平面有放射影像的上下边缘线、腭平面、下颌平面、眶下平面、解剖平面、功能平面等[10,14]。为保证参考平面的一致性,本研究在模型测量时采用了转移至牙列根方的功能平面作为参考平面,并通过放射显影装置,使功能平面以一系列的金属点影像同步显影到全景片上,这与Mckee等[9]采用通过牙列临床冠中心的弓丝作为全景片的测量参考平面相类似。   由于人体解剖条件的限制,牙根被牙槽骨所包绕,在模型上通过目测定位获得的牙体长轴,是一种模拟牙体长轴,与真实牙体长轴有一定差异。以往关于牙轴近远中倾斜度的研究,在模型上也采用模拟牙体长轴[9,15]。Owens等[15]通过在牙齿的颊侧放置金属杆来代表牙体长轴。本试验制作的放射显影装置,保证了测量对象的一致化,使3种测量方法的结果具有可比性。   在本研究中,与模型测量相比,全景片组中12个牙位中有2个牙位(上颌第二前磨牙U5、下颌第二前磨牙L5)测量结果的差异有统计学意义(P=   0.00),CBCT组12个牙位的测量结果均无统计学差异,这表明:在评价牙轴近远中倾斜度时,传统全景片存在一定的误差,CBCT重建全景片的效能更佳,这与许多学者的研究结果一致[3,6-11]。出现这种情况的可能原因有:1)传统全景片是应用窄缝及圆弧轨道体层摄影原理进行的固定三轴连续旋转摄影术[16],其X线管和影像接收器旋转中心连续移动得到的弧形断层域是根据标准形状和平均尺寸的颌骨所设定的,与个体颌骨形态并非完全一致,在牙列的某些区域,射线束与颌骨表面并不垂直[9],因此无法精确成像致使牙轴近远中倾斜度出现误差;2)全景机投照技术具有较高的技术敏感性,准确的头部定位至关重要,只有将头颅准确放置于聚焦槽的中心,图像模糊与失真才会最少;而Mckee等[9]的研究发现,不同头姿势会显著影响传统全景片牙体长轴近远中倾斜角度,由此产生的误差在后期测量时无法校准;3)利用CBCT三维数据重建全景片时,通过调整冠状位、矢状位和轴位3个断面和上下牙列三维图像,可精确校准头位;同时,CBCT重建全景片由无数垂直于重建曲线的图像整合合成,避免了由于射线束与被投射物体表面不垂直而造成的图像扭曲。   本研究发现,传统全景片U5、L5两个牙位的测量结果与模型测量有差异,而其他研究[4,9]发现的差异牙位在尖牙区及前磨牙区,两者并不完全一致。可能原因有:1)既往研究[3,7-10,13]均属体外研究,借用干颅骨固定typodont模型作为测量对象,其结果仅适用于某种特殊模拟的牙列、颌骨及头位下,不能推广到临床应用;本研究的研究对象为人体志愿者,由此导致结果不同是可能的原因之一;2)本试验测量的参考平面为转移至根方的功能平面,而Mckee等[9]研究者采用牙冠中份的钢丝作为参考平面,不同参考平面距离投射束聚焦槽的远近不同,产生的失真程度也不相同;3)有研究[8]表明,转矩会影响全景片上牙轴近远中倾斜度成像,本实验中尖牙及前磨牙区模拟牙轴表达的转矩较真实的转矩弱化,有可能减少了全景片投射束在该区域的投射误差。   在临床评价牙根平行度时,虽然CBCT诊断准确性高,但也有局限性,比如对设备的要求高,需配置专用软件,重建曲线的设定相对复杂以及放射剂量大等,其效益风险比需进一步衡量。从本研究测量结果可以看出,全景片12个牙位中有10个牙位测量的准确性尚可;由此可见,在缺乏CBCT的条件下,传统全景片仍可用于初步评价牙根的近远中倾斜度。   [参考文献]   [1] Andrews LF. The six keys to normal occlusion[J]. Am J Orthod, 1972, 62(3):296-309.   [2] American Board of Orthodontics. Grading system for dental casts and panoramic radiographs[M]. St. Louis: American Board of Orthodontics, .   [3] Hardy TC, Suri L, Stark P. Influence of patient head posi-tioning on measured axial tooth inclination in panoramic radiography[J]. J Orthod, 2009, 36(2):103-110.
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非常见问题解答—第144期
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温度变化及振动条件下使用加速度计测量倾斜
我的消费级加速度计理论上可以测量小于1°的倾斜。在温度变化及振动条件下是否仍然可以实现这样的测量精度?
答案很可能是否定的。关于明确倾斜精度值的问题总是很难回答,因为在MEMS传感器性能方面需要考虑许多环境因素。通常,消费级加速度计难以在动态环境中检测小于1&的倾斜。为了表明这一点,我们将通用消费级加速度计与新一代低噪声、低漂移和低功耗MEMS加速度计进行比较。这一比较着眼于倾斜应用中存在的许多误差源,以及可以补偿或消除哪些误差。
可以观察到0g偏置精度、焊接引起的0g偏置漂移、PCB外壳对准引起的0 g偏置漂移、0g偏置温度系数、灵敏准确度和温度系数、非线性度以及横轴灵敏度等误差,并且可以通过装配后校准流程减少这些误差。滞后、使用寿命期间的0g偏置漂移、使用寿命期间的灵敏度漂移、潮湿引起的0g漂移以及温度随时间变化引起的PCB弯曲和扭转等等,这些误差项无法通过校准或其他方法解决,需要通过一定程度的原位维修才能减少。在这一比较中,假设横轴灵敏度、非线性度和灵敏度得到补偿,因为相比温度系数失调漂移和振动校正,尽量减少这些误差所需的工作量要少得多。
表1列出了消费级
加速度计理想性能规格及相应倾斜误差
的估算值。试图达到最佳倾斜精度时,必须采用某种形式的温度稳定或补偿。在下面的例子中,假设恒温为25&C。无法完全补偿的最主要误差促成因素是温漂失调、偏置漂移和噪声。可以降低带宽来降低噪声,因为倾斜应用通常需要低于1 kHz的带宽。
传感器参数
应用误差(倾斜度)
X/Y轴290 &g/&Hz
6.25 Hz时的带宽
短期(例如:10天)
6.25 Hz 带宽
6.25 Hz 带宽
表2列出了适用于
的同一标准。短期偏置值根据ADXL355数据手册中的Allan方差图估算。25&C时,通用ADXL345的补偿倾斜精度为0.1&,工业级ADXL355的补偿倾斜精度为0.005&。通过比较ADXL345和ADXL355可以看出,主要的误差促成因素引起的误差已显著降低,比如噪声引起的误差从0.05&降低到0.0045&,偏置漂移引起的误差从0.057&降低到0.00057&。这表明MEMS电容式加速度计在噪声、温度系数、失调以及偏置漂移等性能方面的巨大飞跃,在动态条件下能够提供更高水平的倾斜精度。
传感器参数
应用误差(倾斜度)
25 &g/&(Hz)
6.25 Hz时的带宽
Allan 偏差
X/Y轴短期(例如:10天)
6.25 Hz 带宽
6.25 Hz 带宽
选择更高等级的加速度计对于实现所需性能至关重要,特别是应用需要小于1&的倾斜精度时。应用精度取决于应用条件(温度大幅波动,振动)和传感器选择(消费级与工业级或战术级)。在这种情况下,ADXL345将需要大量的补偿和校准工作才能实现小于1&的倾斜精度,增加整个系统的工作量和成本。根据最终环境和温度范围内的振动大小,根本不可能实现上述精度。25&C至85&C范围内的温度系数失调漂移为1.375&,已经超过倾斜精度小于1&的要求。
25&C到85&C范围内ADXL355的温度系数失调漂移为:
如表3所示,振动校正误差 (VRE) 是加速度计暴露于宽带振动时引入的失调误差。当加速度计暴露于振动环境时,相比温漂和噪声导致的0 g失调,VRE在倾斜测量中会导致明显误差。这是不再使用数据手册的主要原因之一,因为很容易掩盖其他主要规格。
最大倾斜误差0g失调与温度之比 (&/&C)
噪声密度(&/&(HZ)
振动校正(&/g2rms)
在具有较高振幅的环境中,必须使用较高g范围的加速度计才能最大限度减少削波导致的失调。表4列出了ADXL35x系列加速度计及其相应的g范围和带宽。
测量范围(g)
&2, &4, &8
&10.24, &20.48, &40.96
选择适用于倾斜应用的ADXL35x系列加速度计将确保高稳定性和可重复性,可以耐受温度波动和宽带振动,并且相比较低成本的加速度计,所需的补偿和校准更少。该系列产品采用密封封装,可以确保最终产品出厂后重复性与稳定性始终符合规格参数。ADI公司的新一代加速度计可在所有环境下提供可重复的倾斜测量,它们在恶劣环境中无需进行大量校准即可实现最小倾斜误差。
Chris Murphy
Chris Murphy是欧洲中央应用中心的应用工程师,工作地点在爱尔兰都柏林。他于2012年加入ADI公司,为电机控制和工业自动化产品提供设计支持。他拥有电气工程研究硕士学位和计算机工程学士学位。
带模拟输出的低噪声、低漂移、低功耗3轴MEMS加速度计
带数字输出的低噪声、低漂移、低功耗3轴加速度计
带模拟输出的低噪声、低漂移、低功耗3轴加速度计
3轴、±2 G/±4 G/±8 G/±16 G数字加速度计
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