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时间：2018-08-08 01:03
简单的说就是类似坦克的履带差速转向
Cletrac转向机构的基本原理就是在超过15度转弯时通过与主动轮相连的离合和刹车等机械机构使两侧履带实现差速。
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Sdkfz251之类的装甲车属于半履带车辆。公路行驶时后面的履带相当于卡车的后轮转向靠前轮，由方向盘控制就跟开汽车一样。 越野时前輪转向有些困难所以通过一种“科莱特二战电影拉克”履带差动装置转向转弯，最小转向半径为6.75m同样也是由方向盘来控制。这种装置哏坦克的转向系统还是有一定差别的因为不能将一侧的履带完全刹住从而原地转向。
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