热门关键词：
全自动机械手
自动化设备
以高科技求生存专注真空搬运十年 服务全球
以高质量求发展每一个零部件经严格质检
以不断创新促进步拥有行业领先的研发团队
以完善服务赢市场终身服务 24小时电话响应
客户评价 Customer evaluation
浙江耀辉客户验收单
坩锅吊具，分为平吸与翻转两类，双侧或者单侧吸取G5/G6/G7 等各种大小规格坩埚的真空吸盘吊具，运用于太阳能行业坩埚制造和运输搬运。
合肥凯佳客户验收单
镇江荣德客户验收单
标准吊具-福泰高科
福建福泰高科环保新材料有限公司成立于2011年，位于福建省福州市永泰梧桐镇。专业从事“混凝土轻型高强建筑墙板及其他高强建筑构件”生产。为“装配式建筑”....
大型吊具-中国高铁
大型吊具-江苏东方力神
江苏东方力神吊装设备有限公司成立于1988年，历经二十多年的风雨洗涤，已成为中国吊装设备生产行业的佼佼者。专业从事各类吊装带、柔性吊装带等吊具、索具、....
标准吊具-泉州泛一
福建泛一石业有限公司 位于福建省泉州市南安市官桥南联开发区,交通便利，我们属于外资企业，改革开放以来，我们企业经营一直稳中有进，主要从事：生产加工石板....
VL气管吊-荣德
镇江荣德新能源科技有限公司为江苏省高新技术企业，成立于日，注册资本16亿人民币，占地面积422亩，员工1800余人。公司主营业务为太....
标准吊具-奔泰电子
Pentair奔泰集团成立于1966年，是一家成功在纽约证券交易所上市的美国工业500强企业。多年的成功经营及优良资产运作，已经使奔泰集团成为世界上规....
VL气管吊-伟创力
伟创力研发2005年成立于深圳，致力于各类电源，电池，充电器等电子产品的研发。作为伟创力集团提升产品研发能力的一项重大投资战略，公司已经建立起包括多个....
标准吊具-展特激光
天津市展特激光加工有限公司坐落于天津市津南(双港)经济开发区,专业从事各类金属与非金属材料的激光精细切割业务。公司占地近5000余平米,拥有世界领先的....
标准吊具-艾蒙凯瑟
艾蒙凯瑟金属材料（上海）有限公司主要经营：生产和加工金属制品；销售自产产品；保税区内以金属制品为主的仓储、分拨业务，及提供相关产品的展示和技术培训；金....
标准吊具-住轻商事
住轻商事（昆山）金属制品有限公司主要经营：进行铝板等金属制品及树脂配件等电子、电器用绝缘材料的研究、开发、加工，销售自产产品，并提供售后服务；从事与本....
大型吊具-南通太平洋船
太平洋海洋工程有限公司创立于2006年，在全球范围内面向石油及天然气行业提供解决方案。太平洋海工专注于海洋石油、天然气行业中液化气的运输与储存，海工吊....
大型吊具-新乐造船
新乐造船是一家有着47年历史的造船企业，公司总部位于宁波国家高新区，注册资本为16080万元，资产规模达18亿多元，集团下属5家子公司，业务涵盖造船、....
大型吊具-沪东中华造船
沪东中华造船(集团)有限公司是中国船舶工业集团公司下属五大造船中心之一。公司是既造军用船舶、民用船舶，又造大马力船用柴油机和大型钢综合型企业集团。公司....
大型吊具-威海远航
威海远航是国内一流的智能轻工成套装备及系统供应商，旗下拥有远航科技、远航生物两家企业和一个机器视觉检测事业部。主要服务于全球的酿酒、调味品、果汁糖浆等....
大型吊具-东北轻合金
东北轻合金有限责任公司（即101厂，以下简称东轻公司）是建国初期陈云同志向党中央撰写报告，由毛泽东、朱德、周恩来、刘少奇亲自阅定、签批筹建的中国第一个....
标准吊具-新华医疗
新华医疗始建于1943年，是我党我军创建的第一家医疗器械生产企业。2002年9月，在上海证券交易所上市，现为中国医疗器械行业协会会长单位。新华医疗每年....
大型吊具-空气化工
空气化工产品系统（上海）有限公司主要经营：电子、精细化工等高分子气体化学品及其系统等产品。公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创....
VL气管吊-延长石油
陕西延长石油（集团）有限责任公司（简称“延长石油”）是中国拥有石油和天然气勘探开发资质的四家企业之一，也是集石油、天然气、煤炭等多种资源一体化综合开发....
VL气管吊-金川集团
金川集团是全球知名的采、选、冶配套的大型有色冶金和化工联合企业，是中国最大的镍钴铂族金属生产企业和中国第三大铜生产企业。金川集团拥有世界第三大硫化铜镍....
新闻资讯　News information
>>日，在中国商用飞机有限责任公司多年研发设计下，国产C919大型客机首飞成功。这也标志着中国终于有了第一部大型喷气式客机。作为中国商飞的重要供应商合作伙伴，上海瓦科自动化设备有限公司在C...
行业资讯　Industry information
>>日，工业和信息化部副部长苏波在国务院政策例行吹风会上说，《中国制造2025》提出了9大任务、10大重点领域和5项重大工程。...
瓦科视频　VACU video
瓦科课堂　VACU class
资料下载　Data download
最新订单　New indent
关于瓦科　About Vacu>>
上海瓦科自动化设备有限公司成立于2006年2月，总部位于上海工业生产基地宝山区，专注于物料搬运设备和系统集成的研发、生产、销售的高新技术企业。瓦科是中国真空搬运设备及系统集成的领跑者，自主研发真空吸盘吊具、助力机械手、全自动机械手设备及系统，销量稳居行业前列，设备广泛适用于工厂自动化生产线、仓储物流系统中，完成物料的快速搬运、堆高码垛以及辅助装配，产品远销欧美、中东、东南亚等地区。
荣誉资质　Honour aptitude>>
瓦科企业相册　VACU Company photograph>>
瓦科指示牌
瓦科荣誉资质
瓦科办公楼
瓦科办公楼
瓦科生产车间
上海瓦科智能设备股份有限公司
地址：上海市宝山区石太路1607号
版权所有备案号：沪ICP备号-1||English|
全国咨询热线:
400-011-0288(免长途）
当前位置 >>
　　机械手是安装在手腕的前端，通过电磁吸力把工件吸住。其机械手电磁吸盘工作原理如图1所示，当线圈1通入电流后，在铁芯2内外激起磁场，由线圈出来的磁力经过铁芯、空气隙和被磁化的衔铁3而形成闭合回路。根据线圈中电流I的方向，可用右手螺旋法则来确定线圈的磁力线的方向，凡磁力线出来的那个磁极为N极，而磁力线进入的那个磁极为S极，同时衔铁3被磁化，其极性与铁芯线圈产生的磁场极性相反，根据异极性相反，根据异极性相吸的特性，衔铁受到电磁力F的作用，被吸向铁芯。有的电磁铁中衔铁是固定的，由靠近它的铁磁物质（即工件）被磁化形成对应的异性磁极，因而受到电磁吸力的作用被吸住。若切断电流时，铁芯内外的磁场随即消失，衔铁将被释放或放下工件。
　　电磁铁主要由铁芯、绕在铁芯上的线圈及原来不显磁性的铁磁物质制成的衔铁所组成，其结构型式如图2所示。
　　图（a）为螺管式的电磁铁，在交流和直流电路上均有应用，这种电磁铁的气隙全部在激磁线圈中间，吸力较大。如带有电磁铁的挤压气吸式吸盘即属于此类型。
　　图（b）为盘式，其整个磁路结构像一个圆盘，磁通经过一个几乎密合的气隙，能产生很大的吸力，它的结构简单，动作快，控制功率小，在自动控制中得到广泛的应用。图3为盘式电磁吸盘的结构图，铁芯1和磁盘3之间用黄铜焊料焊接并构成隔磁环2，既焊为一体又将铁芯和磁盘分离，这样使铁芯1成为内磁极，磁盘3成为外磁极。其磁路由壳体6的外圈，经磁盘3、工件和铁芯1，再到壳体内圈形成闭合回路，以此吸附工件。铁芯、磁盘和壳体均采用8~10号低碳钢制成，可减少剩磁，并在断电时不吸或少吸铁屑。盖5为隔磁材料用黄铜或铝板制成，用以压住线圈11防止工作过程中线圈的活动。
上一篇：下一篇：
湖南千豪机电技术开发有限公司 2014
地址：湖南省岳阳市奇康路28号　邮编：414000
服务专线：400-011-61111 　　传真： 　E-mail：您当前的位置： &
& 青岛注塑机机械手的抓取选择抓手还是真空吸盘
青岛注塑机机械手的抓取选择抓手还是真空吸盘
　　大家都知道青岛注塑机机械手之所以能够代替人类进行做工，主要是因为可以进行抓取动作，而他的抓取动作最终靠的就是手指来完成的。机械手指主要由气缸和真空吸盘两种结构组成，在抓取异型、特殊工件时也有用膜片型夹紧气缸、气囊来抓取零件。然而对于机械手来说，究竟是用抓手还是真空吸盘呢?　　(1)手指气缸 手指气缸俗称机械手抓，是目前气动机械手在抓取技术中应用最普遍的方式之一。它有平行手指、摆动手指、旋转手指及三点手指。它的优点有：A.可实现双向抓取;B.可自动对中;C.抓手两边可安装无接触式检测的行程开关D.重复精度高;E.抓取力恒定;F.夹具形式多变，与手抓连接又非常简便。 抓取方式有：A.外抓取;B.内抓取;C.内外联合抓取。　　(2)真空吸盘 目前，在输送和装配自动化生产线上，使用真空吸盘来抓取产品的情况越来越多，应用真空吸盘技术可以方便地实现诸如成品件的吸持、脱开、传送等搬运功能。需要说明的是，这里指的真空不是指由电机、真空泵等一系列辅助动力设备所形成的真空系统，而是指有压缩空气进入真空设备后，按照物理原理在真空设备中产生的负压(最高可达-88KPa)。因此，它是一种十分经济简洁的真空设备系统，特别是对于不需要大流量真空的工况条件时更显出其优越性。　　气动机械手在物体的抓取时，究竟是选抓手还是选真空吸盘，是没有严格规定的，一般根据具体工况而定。对于平板的抓取，通常较多使用真空吸盘，而对于长方形、圆形物体，既可采用抓手又可采用真空吸盘来完成。 抓手在抓取工件时，还应考虑到抓手张开的角度不能影响相邻工件。　　注塑机机械手手指及真空吸盘配置是机械手执行系统的重要组成部分，抓取效率的高低，抓取质量的好坏，是否影响产品品质均直接影响机械手的性能，好的手指及真空吸盘配置是机械手的必备装置豆丁微信公众号
君，已阅读到文档的结尾了呢~~
吸盘式机械手驱动自动化控制系统设计——所有资料文档均为本人悉心收集，全部是文档中的精品，绝对值得下载收藏！
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
吸盘式机械手驱动自动化控制系统设计
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='http://www.docin.com/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口万能吸盘，真空吸盘组，三层波纹型机械手吸盘 - 产品网
&& 万能吸盘，真空吸盘组，三层波纹型机械手吸盘
?万能吸盘，真空吸盘组，三层波纹型机械手吸盘产品描述
品牌 ANYU 型号 PCG
吸盘类型 真空吸盘 吸盘形状 圆型
配套机床 皆可 适用机床 皆可
是否库存 是 是否批发 是
波纹吸盘又称风琴吸盘、三层吸盘，波纹型吸盘单体PCG具备：1.吸盘直径有10mm-90mm可选2.适用于吸附面非水平的物件和纸张、塑料膜的吸附。3. 吸盘本身有多层皱褶，具有一定的缓冲量，可用于吸附表面不平整的工件安宇PCG真空吸盘具备特点：1. 品质高.吸盘及吸盘柱材质均采用进口原料,尤其是吸盘柱, 采用进口铜棒及SUS304不锈钢棒材经全自动数控车床精加工而成，保证了各零部件的精确度,吸盘柱表层经过高品质表面处理,提高了吸盘柱的光泽度及化学稳定性.外观漂亮,品质精良。&2.货期短.标准吸盘单体常备库存,随时现货,批量订单10天左右,急件5天即可完成。&3.寿命长.由日本进口的吸盘原材料,全部经无尘室内精密设备高压高温制造而成,我司并对其进行再加工的模具定期保养及更换,保证了吸盘本体的柔韧性及光洁性,与国产吸盘相比,大大提高了使用寿命。佛山安宇提供的PF系列标准吸盘具备特点：1.标准平型吸盘。2 使用范围广泛,性能稳定。3.适用于钢板,板材等表面平整的吸附物。佛山安宇提供的PA系列吸盘主要特点：吸盘唇部厚度非常薄的吸盘（1MM以下）因吸盘底面平坦，不易起皱，适合纸张及塑胶袋等薄型工件。主要应用在薄膜状等工件。主要分为PATK,PAYK,PATS,PAYS4个系列。 唇部非常薄的吸盘。吸盘面平整不起皱，适用于纸张和塑料膜等厚度薄的物件.&佛山安宇提供的PN系列薄型吸盘具备特点：适用于纸、塑料薄膜等的吸着，及袋口的开闭。佛山安宇提供的PQ系列防回旋吸盘具备特点：吸盘本身是防回转的。&佛山安宇提供的PJ皱褶吸盘具备特点：唇部薄，与物件的密封性好，适用于有倾斜物件和 小直径的纸张、塑料膜等。佛山安宇提供的PS系列吸盘具备特点：PF/PJ/PC吸盘上附着能简单安装在冶具上的公母螺丝金具。PSS系列也有带弹簧的。佛山安宇提供的PB系列吸盘具备特点：1.唇部（裙边）比PJ类型厚，适用于钢板、板材等有倾斜度的物件。 2.也有开槽的类型。沾上水分时吸力增加，适用于吸附面不是水平的物件。佛山安宇提供的PC系列3层吸盘具备特点:适用于吸附面非水平的物件和纸张、塑料膜的吸附。佛山安宇提供的PH系列深型吸盘具备特点：1.深度深，可以把吸附面内侧的凹凸包围起来吸附。2.有深型的摇头吸盘。佛山安宇提供的PW系列长圆形吸盘具备特点：1.负载等吸着空间有限的情况下,不能使用多个小径吸盘时，可以增大吸着面积的吸取。佛山安宇提供的PP小型方形吸盘具备：1.吸附部为四角形的极小型吸盘。2.吸盘尺寸从0.55mm（正方形）到2.0mm*2.8mm(长方形)5种规格可选。3.吸盘材质有：丁氰橡胶,硅胶,导电硅胶等4.适合于吸附半导体晶片等工件。4.其它规格亦可制作,请与本公司协商。佛山安宇提供的PCD系列固定式金属配件吸盘具备：1.吸盘部中心有孔的环形吸盘。2.吸盘内径从19mm到46mm六种规格可选。3.吸盘材质有：丁氰橡胶,硅胶,导电硅胶等。4.安装方式有内螺纹外螺纹两种可选。5.适用于吸附搬运CD、DVD等中心有孔的工件等。6.其它规格亦可制作,请与本公司协商。佛山安宇提供的PD系列吸盘具备特点：使用橡胶海绵的单孔吸盘。适用于瓷砖等表面有凹凸的吸着物。佛山安宇提供的PR系列圆棒用吸盘具备特点：小型棒状的吸着物专用吸盘。&佛山安宇提供的PU系列平型摇头吸盘具备特点：因具备摇头的功能，适用于吸着面不是水平的吸着物。佛山安宇提供的PE系列吸盘具备特点：特殊形状的吸盘。有小直径、椭圆形等。佛山安宇提供的无痕吸盘LFG&LJG具备：1.吸盘尺寸有2mm-200mm多种可选 。2.吸盘采用特殊新型材质,基本不留吸附痕迹,适合吸附液晶玻璃降低并消除对后工序的影响。3.安装尺寸及其配件同PF,PJ系列。&&&
主营：机床配件--真空吸盘、真空发生器、动力头、主轴头、无杆气缸、稳速器、油压缓冲器、空气过滤器、电磁阀 、磁性开关等自动化气动元件
& & &&&&&& &
?快捷咨询&&&
& & (收到咨询后，我会尽快回复您！)
&：以上信息 万能吸盘，真空吸盘组，三层波纹型机械手吸盘 由企业自行提供，内容的真实性和合法性由发布企业负责。
&产品网对此不承担任何保证责任。 举报投诉：如发现违法和不良资讯，请联系我们。
& 2018 ，专注推广十二年！}