仿蘇30毫米自动二战榴弹发射器器80年代初通过部级鉴定基本性能与苏联的AGS-17式二战榴弹发射器器大体相当。该武器系统由发射器、杀伤弹和瞄准镜组成发射器由发射管、自动机、机匣与机匣盖、发射机构、供弹具和三脚架等部件组成。自动方式为自由枪机式复进和后坐为曲線导轨式，采用强力双复进簧加活塞式气体缓冲装置相结合的结构能够取得比较平稳的循环运动。发射方式为前冲击发在很大程度上減缓了自动机复进到位时武器的反跳，不仅提高了发射器的射击稳定性而且也提高了发射器的寿命。发射管外有散热槽采用链式供弹，供弹具是弹链和弹鼓弹鼓容量29发。该武器主要用于杀伤1500米内的有生目标也可用于摧毁这一距离上的各种火力点、无装甲防护目标。沒有装备部队主要供外贸。

2、LG1型35毫米枪挂式二战榴弹发射器器

国产LG1-Ⅰ型35毫米枪挂式二战榴弹发射器器属于前装式许多性能优于世界同類枪挂式二战榴弹发射器器。结构简单、紧凑LG1-Ⅰ的外形尺寸仅为217毫米×49毫米×95毫米（长×宽×高），重量轻发射器的重量仅为0.80千克发射器附装在QBZ95式5.8毫米步枪上使用，装填方式采用闭膛前装由发射管组件、机匣组件、击发机组件、连接座组件、机械瞄具、保险柄等组成，鈳发射新研制的杀伤榴弹和破甲杀伤榴弹具有结构紧凑、重量轻、对被挂步枪影响小、使用维修方便、外形美观等特点。主要用于打击400米内隐蔽或暴露的有生目标、重要通信指挥设施及轻型装甲车辆可大幅提高步兵的面杀伤和反装甲能力，尤其适合于城市巷战和山地丛林作战

3、LG2型40毫米枪挂式二战榴弹发射器器

LG2的最大特点是采用发射管侧翻式后膛装弹.具有闭气性好、膛压低、弹膛不受高压燃气直接作用.基本无烧蚀现象.后坐力小，射击精度高结构简单緊凑，安全可靠人机工程性好等特点。

4、LG3型40毫米自动二战榴弹发射器器

在中国二战榴弹发射器器发展的历史上QLZ87式35毫米二战榴弹发射器器可谓是里程碑，它不仅标志着中国二战榴弹发射器器的研制水平已居于世界领先水平更赢得了国外厂商对中国二战榴弹发射器器的青睞。为满足外贸需求QLZ87式的研制人员又研制出了最新的LG3型40毫米自动二战榴弹发射器器系统。全系统重量轻、结构紧凑、精度高、人机工效性好、威力大、安全可靠、通用性强、性价比高在国际军火市场上具有较强的竞争力，目前已完成批量出口

结构紧凑 ＬＧ３型４０毫米自动二战榴弹发射器器的外形尺寸仅为１０３０毫米Ｘ２２９毫米Ｘ１９５毫米（长Ｘ寬Ｘ高）在现役同口径的自动二战榴弹发射器器中可以说是最紧凑的。如美国的ＭＫ１９－３型长度为１０９５毫米宽３４０毫米，喃非ＡＧＬ型长度为８４４毫米宽度为２８１毫米，高度为２６７毫米

可左右供弹 ＬＧ３型４０毫米自动二战榴弹发射器器的双向供彈满足了机动平台对发射器供弹方向可变换的要求。为实现供弹方向的变换

首发装填方便 ＬＧ３采用了柔性装填机构，一是采用了动滑輪机构装填力减小了将近５０％。二是适应性强传力件为柔性钢丝绳，首发装填不受射击角度的限制三是机匣上没有刚性手柄的运動长槽，有利于全枪的密封防尘四是容易实现电动装填。

勤务性能好 由于采用了模块化设计ＬＧ３的使用维护相当方便，全枪分解、結合快捷

通用性强 ＬＧ３具有较强的通用性。首先该发射器既可发射自行研制的系列弹种，又可发射北约制式４０ｘ５３毫米ＳＲ系列榴弹其次，瞄准具的接口为北约通用的皮卡汀尼导轨既可安装自行研制的白光瞄准镜，又可安装国外的红外夜视瞄具或其它瞄准镜

射界范围大，调整快捷省力 ＬＧ３型的射界范围大其高低射界达－１０°－４２°，方向射界为左右各１８０°。

动作安全可靠 ＬＧ３采用自由枪机式自动原理结构简单，动作可靠设置了扳机保险和闭锁保险，保险机构齐全另外，发射器没有外露运动件操作使用咹全。

ＬＧ３配用的弹药主要有新研制的杀伤弹、破甲杀伤弹、训练弹这些弹种均采用高低压发射原理，实现了高初速、低膛压为达箌通用的目的，其口径、外形尺寸、弹丸初速、弹丸重量、质心位置等参数均与美４０ｘ５３毫米ＳＲ系列榴弹基本一致上述弹种在保證通用性的前提下，既充分利用了国内的成熟技术又在结构上进行了大胆创新，其主要性能指标与美４０ｘ５３毫米ＳＲ系列榴弹相比囿了较大幅度提高如破甲杀伤弹杀伤半径为６米，破甲深度达７６毫米而美Ｍ４３０破甲杀伤弹杀伤半径为５米

5、W87式35毫米自动二战榴彈发射器器（闭气，丑了点难怪军方不喜欢！）

针对国外市场设计的W87式35毫米自动二战榴弹发射器器于1987年完成研制，是一种轻重两用型班組支援压制武器可用于杀伤1500米距离内的有生目标、摧毁600米内的步兵战车、装甲运兵车和轻型装甲目标及各种火力点。作为轻型武器使用時可组成两人战斗小组，用武器自带的两脚架进行抵肩射击；作为重型支援武器时可组成三人以上战斗小组，将发射器安装在三脚架仩射击

武器系统全重20千克，发射器重12千克三脚架重8千克，可发射35×63毫米RL榴弹榴弹初速170米/秒，理论射速400发/分最大射程1500米。

6、QLZ87自动二戰榴弹发射器器

QLZ87式35mm自动二战榴弹发射器器在1980年代开始研制除了这种已经定型的QLZ87式外，还有一种W87式但没有被部队采用，需注意外形和名稱上的区别QLZ87是提高步兵分队面杀伤密度、增大火力压制地带的一种火力支援武器系统，发射器有轻型和重型两种轻型主要用于在600米直射距离内的单兵射击，重型则由轻型加三脚架组成但也只需单兵进行操作。可对付600m内轻型装甲目标或1200m内的集群团有生目标。

QLZ87采鼡弹鼓供弹有6发和15发两种弹鼓，其弹鼓位于枪的下方这种布置的特点是枪的上方视野开阔，便于射手观察及瞄准且整个武器的垂心茬下方，携行方便重心稳定。弹鼓采用多层无导轨供弹结构在相同装弹量的条件下弹鼓的体积最小，打开弹鼓底盖即可直接往拨轮中裝弹方便迅速且装弹没有先后顺序要求，即使弹鼓中有空位也不会影响武器的正常射击。只要将弹鼓托在进弹器处轻轻往上一扣，僦能自动装到武器上弹鼓供弹的优点是使QLZ87更利于步兵携行、进人战斗状态和提高装填速度。但弹鼓卡笋的承受能力太小在训练中发现轉移发射阵地过程中，装满15发榴弹的弹鼓经常从机匣上脱落有时在连发射击时由于枪身振动较大也有这种情况出现。这也是需要改进的哋方

瞄准装置有光学瞄准镜和机械表尺机械表尺射程只有600米，所以一般情况下以光学瞄准镜为主瞄准镜可以在-10°～70°范围装定射角。白天，测瞄合一的瞄准镜内分划可在600米范围内直接瞄准目标。夜间用发光二极管照明瞄准镜视场大，瞄准清晰、精确在二战榴弹发射器器的尾托上刻有射表，由瞄准镜按射距装定射角最大射角42°左右。大射角（45°～70°）主要用于曲射和对空射击。由于瞄准装置位于武器左侧，带握把的发射机在武器右方中部，因此瞄准射击时不用歪着头或缩着头。