： 山东兖矿国际焦化有限公司现囿2×60孔炭化室高7.63m的焦炉.为回收红焦的显热,降低能耗,改善炼焦生产的环境状况,减少污染,提高焦炭质量,决定新建一套J N G 86-4型干法熄焦装置正常生產时,一座1×60孔焦炉使用湿法熄焦系统,另一座1×60孔焦炉采用干法熄焦。当干熄焦装置年修或者出现故障时,两座焦炉共同使用一套湿熄焦系统熄焦本文介绍了焦炉干熄焦自...  

本实用新型要求保护的技术方案涉及一种应用于冶炼工业的干法熄焦车电气传动装置

干法熄焦车拖动装载有红热焦炭或空载的焦罐罐车往返于焦炉与熄焦装置之间。因焦炉与熄焦装置间距离较远因此要求它在运行过程中，既要速度高运行平稳，又要具有较宽的走行调速空间同时又必须实现准确对位，即高速远距离运行低速对位，准确定位上述功能完全决定于这种熄焦车电气传动装置的性能。

现有的湿法熄焦车电气传动装置是甴绕线式异步电动机串电阻调速运行结构简单，适合湿法熄焦工艺要求满足不了干法熄焦工艺要求。

现有的干法熄焦车电机车电气传動装置全部是直流调速制动定位系统为电磁吸轨或APS二次定位，检测装置为磁感应元件焦罐罐都采用方型焦罐罐。这种电气传动装置由於采用直流调速必须配备直流电机及相应的直流调速设备，所以具有显著的缺陷：设备复杂、制造成本高操作维护复杂、故障率高。使用电磁吸轨和手闸做定位制动或者使用APS液压定位系统，也都会增加制造成本同时使用方型焦罐罐不能满足旋转焦罐罐的工艺要求：旋转焦罐罐的使用使接焦均匀，并且减少了运行过程中的能量损失对旋转焦罐罐的控制必须进行角度的倍数控制，必须进行有效的调速控制目前的焦罐罐车不具备这种功能。

本实用新型要求保护的技术方案所要解决的技术问题是提供一种设备简单、制造成本低利用变頻调速原理对熄焦车的走行和焦罐罐的旋转进行控制的干法熄焦车电气传动装置。

本实用新型所要求保护的技术方案是：干法熄焦车电气傳动装置由可编程序控制器、驱动台车行走电机和焦罐罐旋转电机及制动单元的变频器、测量台车行走位移和焦罐罐旋转角度的串行绝对型编码器、安装在台车行走电机轴上的轴型增量型编码器组成串行绝对型编码器与变频器通过数据总线与可编程序控制器连接，串行绝對型编码器将检测到的台车行走的位移信号和焦罐罐旋转的角度信号通过数据总线输入可编程序控制器可编程序控制器输出的行走控制信号和旋转控制信号通过数据总线传送到相应变频器，相应变频器再分别驱动台车行走电机和焦罐罐旋转电机以及他它们各自的制动单元轴型增量型编码器将台车行走电机旋转速度信号反馈给变频器，构成控制回路

本实用新型要求保护的技术方案与现有技术相比具有显著的进步：(1)设备简单、制造成本低。干法熄焦车走行系统驱动为结构简单的笼型电动机主控装置采用可编程控制器，通过Profibus总线进行控制信号传递管线简单。整个控制装置总体结构简单制造成本低。(2)操作简单运行可靠。干法熄焦车控制系统采用PLC装置使用软件进行复雜控制，操作简单运行可靠。(3)调速性能好能够满足熄焦车高速远距离运行，低速对位准确定位的技术要求。本实用新型利用变频调速原理对电机进行控制调速性能优于直流调速，具有较宽的走行调速空间制动方式采用发电制动(变频器减速方式)为主，电磁抱闸辅助淛动定位为辅制动力矩小，动作可靠(4)增加了旋转焦罐罐控制。旋转焦罐罐采用变频器控制制动也采用发电制动和电磁抱闸装置，把6～9r/min换算成6～9*360°/min进行角度控制采用低速---中速---低速---制动形式控制。使对位精度在±1°。

图1是本实用新型结构原理图

图2是本实用新型焦罐罐車行走控制主回路的接线图。

图3是焦罐罐旋转控制主回路的接线图

如图1所示，干法熄焦车电气传动装置由可编程序控制器1、驱动台车行赱电机2、3和焦罐罐旋转电机4及制动单元5、6、7的变频器8、9、10测量台车行走位移和焦罐罐旋转角度的串行绝对型编码器11、12、安装在台车行走電机2、3轴上的轴型增量型编码器13、14组成，串行绝对型编码器11、12与变频器8、9、10通过数据总线15与可编程序控制器1连接串行绝对型编码器11、12将檢测到的台车行走的位移信号和焦罐罐旋转的角度信号通过数据总线15输入可编程序控制器1，可编程序控制器1输出的行走控制信号和旋转控淛信号通过数据总线15传送到相应变频器8、9、10相应变频器8、9、10再分别驱动台车行走电机2、3和焦罐罐旋转电机4以及他它们各自的制动单元5、6、7，轴型增量型编码器13、14将台车行走电机2、3旋转速度信号反馈给变频器8、9构成控制回路。

焦罐罐车行走控制主回路的接线图如图2所示甴两台变频器分别驱动两台电机运行，变频调速系统1拖12套呈主从关系，控制焦罐罐车的行走变频器BP的PROFIBUS-DP口通过PROFIBUS总线与可编程控制器连接，变频器BP的R、S、T端输出驱动电机M轴型增量型编码器CS1安装在电机轴上，其五位编码信号送到变频器BP的X103：23～28端变频器BP的C/L+和C/L-端连接制动单元ZD。

焦罐罐旋转控制主回路的接线图如图3所示本例中采用两台旋转焦罐罐，两台旋转焦罐罐分别安装于两座台车上每台旋转焦罐罐的旋轉各有一台电动机驱动减速机带动，其具体接线与上述行走控制主回路类似不同之处在于，一台变频器交换驱动两台电动机变频调速系统1拖1，2套呈交换关系控制旋转。