controller——是用微软的kinect做3D扫描仪的宣传語；用微软的kinect做3D扫描仪彻底突破了人机的控制界限；于是有人说：“用微软的kinect做3D扫描仪是继鼠标和多点触摸技术之后，‘第三次人机交互革命’已经点燃” 用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术简介用微软的kinect做3D扫描仪技术的用途计算机应用、游戏——各种各样的体感游戏机器人视觉与控制、3D建模——室内三维场景重建物联网智能化领域 、医疗——医疗康复领域中的“智能化运动分析和训练系统”教育领域——基于用微軟的kinect做3D扫描仪 for Windows的幼儿教育解决方案用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术简介用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术的发展过程2009年6月，微软在E3大展上正式公布的XBOX360体感周邊外设，代号为“Project Natal”使人机互动的理念更加彻底的展现出来。2010年6月微软召开名为“初生计划全球首秀”的发布会，宣布“Project Natal”正式命名為“用微软的kinect做3D扫描仪”至此，用微软的kinect做3D扫描仪正式诞生并2011年4月，在北美正式发售售价为149.99美元。2011年6月微软发布用微软的kinect做3D扫描儀 for windows SDK Windows专用的用微软的kinect做3D扫描仪传感器，并于2012年10月在中国正式上市此后，SDK一直在不断地更新2013年5月微软在发布新一代Xbox One的同时也发布了全新的鼡微软的kinect做3D扫描仪体感外设。同年11月微软进行了用微软的kinect做3D扫描仪2.0的预发布，一些开发人员优先获得了用微软的kinect做3D扫描仪2.0传感器抢先版以及测试版开发包。2014年7月正式版本的用微软的kinect做3D扫描仪 for windows v2.0以及SDK 2.0 发布。用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术简介与用微软的kinect做3D扫描仪技术竞争的平台或技术Ps Move 索尼全称PlayStation Move动态控制器它和PlayStation3 USB摄影机结合，创造全新游戏模式PS MOVE不仅会辨识上下左右的动作，还会感应手腕的角度变化所以无论是运動般的快速活动还是用笔绘画般纤细的动作也能在PS 发布了wii游戏机，是任天堂公司的一次巨大的改革其中，wii主要以简单、运动为主要游戏模式用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术的基本原理工作原理由红外投影仪主动投射近红外光谱，照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后光谱发生扭曲，会形成随机的反射斑点（称为散斑）进而能被深度摄像头读取。深度摄像头分析读取到的红外光谱并生成深度图四个麦克风内置數字信号处理器DSP等组件，同时过滤背景噪声来定位声源方向。用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术的基本原理硬件系统组成 三只眼睛+四只耳朵用微软嘚kinect做3D扫描仪2.0技术的基本原理硬件系统组成三只眼睛：彩色摄像头、深度（红外）摄像头、红外线投影机彩色摄像头：用于拍摄视角范围内嘚彩色视频图像红外投影机：主动投射近红外光谱，照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后光谱发生扭曲，会形成随机的反射斑点（称為散斑）进而能被红外摄像头读取。深度（红外）摄像头：分析红外光谱创建可视范围内的人体、物体的深度图像。用微软的kinect做3D扫描儀2.0技术的基本原理硬件系统组成四只耳朵：四元线性麦克风阵列声音从4个麦克风采集内置数字信号处理器DSP等组件，同时过滤背景噪声鈳定位声源方向。用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术的基本原理基本功能彩色图像、IR图像、深度图像人体索引、人体骨骼、语音识别用微软的kinect做3D扫描儀2.0技术的基本原理基本功能深度彩色红外用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术的基本原理基本功能人体索引人体语音识别用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术的基本原理性能参数彩色数据：1920 x 1080 30 or 15 fps（帧/秒）彩色图像有多种格式可以选择如： Rgba，YuvYuy2等红外（IR）数据：512 x 42430 fps（帧/秒）每个像素16-bit 用微软的kinect做3D扫描仪2.0技术的基本原理性能参数深度数据：测量范围：0.5-4.5米每一个像素为16-bit，该数据表示从深度（红外）摄像头到该物体的距离单位毫米。人体索引：用微软的kinect做3D扫描仪用一个字节