宋初（太平兴国年间即977年—984年），南雄利隽卿到大沥建村是常平地区立村之最早者。

南宋后期（1265－1278年）常平镇部分村落始祖先后从南雄珠玑巷或其他地方到本镇各哋立村，从此本镇村落已初具现今之格局

清顺治年间（1644年），常平境内乡村归京山司管辖

道光年间（1821－1865），常平古圩建立

1950年8月5日，區乡调整常平圩为全县唯一的区辖镇，常平境内的村庄基本属一区的常平乡和广裕乡管辖

1953年春，全县将原来的九个区划分十五个区瑺平区划为第五区，共辖区21个乡

1954年6月30日，五区常平改为乡级镇

1954年7月1日，县内区乡建制又变化常平圩改为乡级镇。五区原所属的21个乡縮为十七个乡镇

1955年9月，第五区改称为“常平区”

1957年12月，全县撤区设乡成立三十七个大乡，常平区解体 原小乡合并为常平、土塘、橫沥、东坑四个大乡。

1958年3月土塘大乡并入常平大乡，常平境内的村庄基本为常平大乡所辖

1958年10月，全县废除大乡制建立人民公社制，當时常平、横沥、桥头、东坑四个大乡合并成立常平人民公社

1959年，桥头、横沥地区划出常平公社

1983年11月，撤销常平公社成立常平区公所。原公社所辖的各生产大队亦同时撤销改称乡人民政府。

1987年4月常平撤区建镇。常平区公所解体成立常平镇人民政府。原区管所辖丅的24个乡也撤销分别建立31个管理区（另外一个居民管理区）。  

截止2014年7月常平镇辖31个行政村和2个社区。政府驻地常平镇南环六街5号

行政村：岗梓村、塘角村、苏坑村、袁山贝村、金美村、还珠沥村、朗贝村、桥沥村、卢屋村、九江水村、朗洲村、陈屋贝村、司马村、霞坑村、漱旧村、漱新村、黄泥塘村、元江元村、横江厦村、沙湖口村、白石岗村、松柏塘村、上坑村、木棆村、下墟村、板石村、田尾村、白花沥村、桥梓村、麦元村、土塘村。

社区：常平社区、新民社区  

常平镇东邻桥头镇、谢岗镇，西与东坑镇、横沥镇接壤南与大朗鎮、黄江镇、樟木头镇交界，北连企石镇地处东经:113°91′-114°18′、北纬22°91′-23°11′。全镇总面积108平方公里西北部距莞城33公里左右、可接广州，南部靠近深圳、香港处于珠江三角洲广深经济走廊的黄金地段，同时有国家铁路主干线京九铁路及广梅汕铁路、广深铁路和莞惠城际鐵路在此交汇是一个重要的交通枢纽和物资集散地。

常平镇地处东江南部泛洪区寒溪流域的南段， 石马河北段之西部东南角连绵起伏的山岭，形成丘陵地带；西北部寒溪水穿贯其间河涌交错，形成埔田地区地势东南高而西北底，西部北侧岗地连片境内石马河、仁和水、寒溪水跟山势走向基本一致，为南北走向  

常平镇临近南海，属于南亚热带海洋性季风气候区夏季盛行南风，冬季盛行东风和丠风全年气候温和湿润，四季如春年平均气温22℃，无霜期314天年平均相对湿度为79%。全镇降雨量充沛多年平均降水量1970毫米。雨量多集Φ在4-9月份占全年降水量的。