ABS主要由信号输入装置(车轮传感器)、电子控制装置(ECU)和执行器动压力调节器)三部分组成 　　(1)车轮速度传感器。车轮速度传感器的结构形式通常为电磁感应式由传L和齿圈等组成。车轮速度传感器的工作是监测车轮的运动状态即车轮转动便在传感头中产生一个交变电压(信号)。其频率与车轮转速成正比根据本冲信号的频率，由电子控制装置测出车轮的运动速度、加速度或制动加速 　　以及车轮的滑移率在汽车制动过程中，当车轮的制動加速度或滑移率超过民于其极限值(或临界值)时电子控制装置便以10次/s的速度进行计算，E行制动压力的调整令其或降低或保持或提高制動总泵内的气(液)压，以在轮制动抱死确保制动系统处于最佳工作状态。 　　(2)电子控制装置电子控制装置(ECU)的主要任务是接收车轮速度传苦送来的信息或信号，并将其进行测量比较、放大分析和判别处理经过精确算之后，最终得出车轮滑移率和车轮角加速度或制动角加速喥的实际数值再将其指令信号输出，送至制动压力调节器使其执行制动压力调节的。 　　(3)制动压力调节器根据汽车的车型和所采用嘚制动系统，ABS系统所司的调节器是不相同的目前ABS系统使用的调节器大体可分为真空式、液飞机械式、空气式、空气液压式等几种形式。液压式调节器是用电磁间和液走产生的压力控制制动压力的每个车轮或每个系统内部都有电磁阀，通过电可直接或间接地控制制动压力我们把直接控制制动压力的形式称为循环式，司接控制制动压力的形式称为可变容积式

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