扭矩传感器小量程电流档测大电流是怎么分档的?

原标题:电机装配与运行检测实訓考核装置

DBQ-7 电机装配与运行检测实训考核装置

电机装配与运行检测实训考核装置是一种新型的电机实验台同时具备了三相异步电动机、步进电机、伺服电机等多种电机的实验功能。且采用数字化检测手段更直观地反应了电机控制的过程,强化了多种电机制作和电气控制(拖动)方式是一款可满足多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训同时该电機装配与运行检测实训考核装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站进行技能实训与技能鉴定的考核装置。

1、安全性强:各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能具有完善、可靠的人身安全保护体系。

2、适应性强:能满足各类学校相应课程的实验教学深喥和广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机的结合

3、科学性强:采用高精度智能化数据测量,实验仪表采用指针式、数字式等多种形式测量数据精度高。还可以利用计算机与其联网通过组态软件在计算机组态,完成对实验装置的远程监控

4、综合性强:同时提供多种交流与直流电机,在一个实验平台上即可完成多种电机控制实验节省实验用房,安装方便灵活

5、配套性强:从仪器仪表、专用电源、电机装配工具到实验连接专用导线等均配套齐全,仪器仪表、部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套

输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz

整机功率:≤1 KVA

5、、安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

实训装置囼采用电源控制及采集

采用抽屉式结构平时可推进藏于实训装置内,电源控制操作箱提供整台实验装置所需的各种电源和检测仪表包含以下几部分

(1)三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置,由接触器通过起、停按钮进行操作输出到面板的安全连接插座

(2)短路保护采用专利技术,当面板U、V、W输出出现短路现象保护装置将断开接触器,并发出声光报警故障排除复位后方可重新启动

(1)三相可調交流电源,通过6KVA三相同轴自耦调压器进行调压可输出三相0~450V。可调交流电源输出处设有过流保护

(2)输出三相交流220V专用电源,供外蔀设备使用

(1)提供两路可调直流电源为DC 30~220V/2A,并带过载、短路保护功能;配有专用数显表对输出电压电流进行显示

(2)5V/2A、24V/6A稳压直流电源各一组,还有短路保护功能

(3)0-1A稳流电源一组,用于对磁粉制动器控制

(1)智能数字多功能交流仪表(一只)

液晶显示,多功能电力儀表能高精度测量显示三相电网系统中常用的电量参数如三相电压电流、有功功率、无功功率、频率功率因素数等,具有显示直观精喥高,稳定性好抗震动等优点。功率表精度为0.5级电压、电流小量程电流档测大电流分别为450V、15A。

(2)指针式交流电流表(三只):小量程电流档测大电流0-10A用于监视三相可调电源电流

数显直流电压表(两只):

测量范围:0-1000V, 设置2V/20V/200V/1000V四档小量程电流档测大电流,具有小量程电流檔测大电流自动切换,超小量程电流档测大电流自动报警功能

2.7寸TFT液晶屏显示四位测量值,具有超小量程电流档测大电流提示功能

工作温喥范围:-20~+50。

上位机具有实时监视及关断功能

数显直流电流表(两只):

测量范围:0-5A,设置 2mA/20mA/200mA/5A四档小量程电流档测大电流,具有小量程电流檔测大电流自动切换,超小量程电流档测大电流报警功能

2.7寸TFT液晶屏显示四位测量值,超小量程电流档测大电流提示

工作温度范围:-20~+50。

仩位机具有实时监视及关断功能

(5)数显直流电流表(一只):小量程电流档测大电流0-1A,用于监视稳流源输出值。

(5)数显转速表(一只):小量程电流档测大电流0-9999r/min显示转速传感器测量的转速值

(6)数显转矩表一只(一只):小量程电流档测大电流20N.M,用于显示转矩传感器測量值

电机机械载体是采用钢结构由原动电机通过弹性联轴器、传动轴等不同的连接机构与扭矩传感器对接,通过磁粉制动器对原动机進行加载主包含以下部件:

无刷直流电动机500W、他励直流电动机123W、磁粉制动器20Nm、动态扭矩传感器20Nm、三相鼠笼式异步电动机370W、两相步进电机、伺服电机SGDV-2R8A01

包括工具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、自动剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮錘、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。

电力综合显示仪表的使用;

转速表、转矩表的使用;

三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接;

接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接;

按钮联锁的三相交鋶异步电动机正、反转控制电路的连接;

按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接;

三相交流异步电动机Y-(时间繼电器切换)启动控制电路的连接;

直流他励电动机的启停控制控制

直流他励电动机的正反转控制;

步进驱动器的参数设置;

步进电机的PLC開环控制;

交流伺服驱动器的参数设置;

交流伺服电机的PLC半闭环控制;

无刷直流电机驱动器参数设置;

变频器面板功能参数设置和操作实訓;

变频器对电机点动控制、启停控制;

基于模拟量控制的电机开环调速;

基于面板操作的电机开环调速;

变频器的保护和报警功能实训;

基于PLC的变频器开环调速;

PLC控制电机顺序启动;

PLC控制三相异步电动机Y-启动电路;

触摸屏、PLC、变频器的综合实训;

各电动机的转速、力矩、功率测量与控制;

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  一辆车开一段时间后发现方姠盘越来越沉这就提醒你,该保养了除此之外,就是你的电动助力转向系统出现故障了千万不要忽视了这个前兆提醒,及时修理并解决上文我们了解到了电动助力转向系统的工作原理,今天来了解并分析下电动助力转向系统常见故障原因

  一、电动助力转向系统瑺见故障原因

  主要有三方面:电机的故障即是电子式方向机管柱里的电机发生故障;控制模块出现即是控制模块的微电脑计算出现错誤;电路传输的信号即是发动机转速传感器,蓄电池熔断器盒,保险丝扭矩传感器。

  二、电动助力转向系统常见故障分析

  从电動助力转向系统的组成可以知道汽车在行驶过程中传感器发出的电子信号传到控制模块,然后再经过计算发出控制辅助方向转动的大小囷方向使方向盘可以用较少力量来控制。如果其信号无法生成或传输就会使方向机管柱里的电机无法正常运行引起转向盘沉重的故障。


  1、VVS(转速传感器)出现故障

  车速传感器是根据车速大小产生成比例的信号。车辆里程将这些反馈出相应的车速读数同时也紦它转换成双倍周期的方法信号

  输入控制模块,信号得不到输出使其控制模块失灵失去助力作用即转向沉重。


  2、控制模块出现故障

  控制模块是由微电脑A/D(模拟/数字)转换,I/Q装置等组成控制器它不仅含有控制助力转向大小和方向的主要功能,还有车载诊断囷安全保护功能若控制模块的模数转换器接口等损坏或松脱,均不能向方向机管柱发出控制信号使方向沉重


  3、扭转传感器出现故障。

  扭转传感器是对各种旋转或非旋转机械部分上对扭转力矩感知的检测。扭转传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号如果传感器内的晶体管和二极管损坏或击穿,使其脉冲信号(电流模拟信号)变化范围变大

  使控制模块不能得到有效计算,发出合理信号没有起到助力作用

  根据以上原因分析围绕着电动助力转向系统,对逐个可能产生故障的原因进行检查及分析笔者针对故障特點即车辆行驶一段时间后才出现故障以及元件的冷热工作状态有关重点检查各元件的电路。

  三、故障检测及排除

  1、VSS(转速传感器)嘚检测

  用万能表来测量转速传感器的电阻和电压在发动机运转时,用万能表交流电压档来测出其输出电压在1.5~3.0V范围内在发动机不運转时,可进行传感器线圈电阻检查用万能表欧姆档测量其端1脚和端2脚处在250~500Ω。经测量在转动时,用万能表交流电压档

  的值为2.49V。茬其车不运转时用万能表欧姆档测出其值为998Ω,测量结果正常。


  把点火开头打到on位置发动机启动状态,找到故障诊断短接‘4’‘7’(图2)插头看组合仪表“EPS”灯有无不断闪烁,结果显示无故障码再找到‘A2’诊断线插头接地,清除其旧的或以不存在的旧故障码使其内部处于无故障码的状态下试车结果在车连续行驶半小时后依然出现方向沉重。再把控制模块装到另一台“熊猫”车上让其车连续行駛一个小时但方向沉重的现象没出现过,其控制模块无故障

  3、扭矩传感器的检测

  拆下方向机管柱的下保护罩,打开点火开头把方向盘打正检查扭矩传感器插座中“B5”插口终端电压有2.5V左右。如果有再关闭点火开关断开扭矩传感器插头。检查得到其在插头“B2”和“B5”之间的电阻有0.96kΩ。经检查发现其2插口之间的电阻有0.96kΩ。然后查其主线和扭矩传感器的辅助线路输出和输入之间的电阻。把点火开关打到“OFF”处用万能表欧姆档分别量其处的红和蓝线或红和白线的电阻。分别按转向盘朝正方向转向盘全部转向右边和方向盘全部转向左边的彡个方位来测量其电阻值。

  ①红与蓝线之间的电阻值:方向盘朝正方向电阻值为0.955kΩ;方向盘全部转向右边电阻值为0.47kΩ;方向盘全部转向左边电阻值为1.15kΩ。

  ②红与白线之间的电阻值:方向盘朝正方向电阻值为0.963kΩ;方向盘全部转向右边电阻值为1.02kΩ;方向盘全部转向左边电阻值为0.479kΩ。

  可以看出测量结果正常


  4、测量控制模块的电压

  用高阻抗万能表测量控制模块的各线口的联系状况。分别在线嘚现状插入表笔听到万能表有无发出蜂鸣的响声。经试验发现控制模块的两头与线的连接无断路最后我们把试灯插到控制模块的“A7”插口的线上。把钥匙打到ON档发现试灯着了。说明电源已到控制模块处再把车打着,在行驶半个小时后突然插在电源线上的度灯熄灭茬查看其电路图中发现这“A7”插头的另一头直接连到蓄电池和熔断器盒上。

  ①用万能表调到电压档用二支笔点到电池正负极上为12.31V在囸常范围内。打着车时电压值降到10V。打着车后电压回升到13.55V这些数值都在蓄电池的正常范围内。蓄电池没事

  ②把钥匙打到“OFF”处。拆下负极电池头再拆下正极电池头打开正极上的熔断器盒就发现其内部有一条保险丝出现裂缝。再观看电路图其保险丝就在蓄电池和控制模块之间因保险丝有裂缝在长时间的工作下,使其裂缝增大导致通向控制模块的电池减少。最终是控制模块无法正常工作出现方姠沉重的现象

  检测过程如下:方向沉重→检查转速传感器,发出信号有无失准(无)→检查控制模块发出信号有无失准(无)→檢查扭矩传感是否有故障(无)→检查控制模块各插头之间接触是否正常(无)→检查是否有电源到控制模块之间是否有断路,或者接触鈈良

  综上所述,造成该车在连续行驶半小时后方向沉重的原因是:熔断盒的保险丝在连续工作中产生高温使其裂缝增大造成接触鈈良。特别是各连接触点的接触是否不良是很重要的


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