从高速运转的动力装置如电动机、内燃机到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。

是一种用途广泛的工业产品该减速机体积小、重量轻，承载能力高使用寿命长、运转平稳，噪声低具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工業部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机用齿轮是一种具有广泛通用性的新性減速机内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点

级数:行星齿轮的套數.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速機的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有┅个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙

行星减速机用齿轮主要传动结构为:行星轮,呔阳轮,外齿圈.

行星减速机用齿轮因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制減速机有4级减速.下面是几款行星减速机用齿轮的结构图！

（1）齿圈固定，太阳轮主动行星架被动。 

从图例1中可以看出此种组合为降速傳动，通常传动比一般为2.5～5转向相同。

（2）齿圈固定行星架主动，太阳轮被动 

从图例2中可以看出，此种组合为升速传动传动比一般为0.2～0.4，转向相同

（3）太阳轮固定，齿圈主动行星架被动。 

从图例3中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67转向相同。 

（4）太阳轮固定行星架主动，齿圈被动 

从演示中可以看出，此种组合为升速传动传动比一般为0.6～0.8，转向相同

（5）行星架固定，太陽轮主动齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动传动比一般为1.5～4，转向相反 

（6）行星架固定，齿圈主动太阳轮被动。 

　　从演示中可以看出此种组合为升速传动传动比一般为0.25～0.67， 转向相反

（7）把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 

当把行星架和齒圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿輪间没有相对运动作为一个整体运转，传动比为1转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档 

8)三元件中任一元件为主动，其余的兩元件自由： 

从分析中可知其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式 由于升速较大，主被动件的转向相反在汽车上通常不用這种组合。 

其余的七种组合方式比较常用