(原标题：如何才能做一款不怕摔嘚)

日前，山东风云航空有限公司在临沂举办了智慧农田战略合伙人签约仪式当天下午，在户外进行了长达4个小时的飞行演示其中最吸引人的大概是两架四旋翼植保机自杀式的撞向树木或直接落地。工作人员在现场进行快速修复处理并复飞。

山东风云航空创始人王浩表示植保摔无人机机需要做到皮实耐用，已成为业内共识因为农时就那么几天，一旦错过损失不可挽回。在上百家植保厂商和供应鏈面前演示炸机和快速修复是希望能将不怕摔这个特性推广开来，同时证明不怕摔的植保摔无人机机确实是可以实现的

植保摔无人机機不怕摔十分必要

尽管农用植保摔无人机机发展到今天，已届10年但设备的可靠性问题是一大痛点，某种程度上来说故障和意外已成为瑺年在田间地头作业的植保摔无人机机常态了。

由于担负特殊使命在制造时常不吝成本，因此其部件均接受上千次的可靠性测试从而保证其最小程度出现机械故障。

而目前随着硬件成本的降低和军用技术的外溢民用摔无人机机的发展也有草根化的趋势。而昂贵的测试設备、复杂的测试环境和较长的测试周期都不是“草根”的摔无人机机创业者能承担得起的，因此民用摔无人机机的设备可靠性一直被軍方专业人士诟病甚至在很多国企眼中，民用摔无人机机根本不能叫做摔无人机机

但植保摔无人机机的需求又很旺盛。曾在一次闲聊Φ听到业内人士说在东北，有些农民把两根钢管垂直焊在一起装上药箱和飞控就用它来打药。这种机器的故障率当然高但也能一窥植保摔无人机机在农业上的广阔前景。

北京天翼合创科技发展有限公司董事长马勇指出植保摔无人机机故障无法避免，在实际的飞防服務工作中要时刻准备面临突发事件，比如因设备、人为、地理、天气等因素以及一些意外情况导致的摔机或炸机。

尤其植保摔无人机機在农村作业的环境普遍较为恶劣经常遇到有高压线、低压线、水塘、瓜架、田埂、高于一米的草、树木、灌木等多种障碍物的复杂环境。此时降低摔无人机机的故障率或者实现快速修复，就尤为重要

之前笔者有一个误解，认为既然植保机号称不怕摔就是指其皮实、怎么摔都没事。但王浩纠正：不怕摔有两重含义一是指耐摔，即轻微的摔机不影响正常作业；二是核心部件不易损坏就算摔了，经過简单的维修也能迅速复飞及时完成作业。

马勇也表示按时完成飞防作业是最重要的“我们田间作业时，摔无人机机的故障率非常高但是有故障不怕，重要的是如何及时修复机器保质保量的把农民的活干完。”

农时就在那几天错过了就完成不了植保作业。并且防治病虫害作业是一次性的如果药打坏了，要重新来过的话一是时间上来不及，二是可能会产生重喷等恶劣后果

植保摔无人机机具备航空器和植保工具双重属性，因此航空器应用到农业领域，必须满足农用特质：即故障率小风险小，时效性强非专业操作等。

如果說在恶劣的环境之下摔机是必然的，那么如何使得故障损失小修复简单、快速，连续作业不耽误农时，就成了植保摔无人机机领域關注的焦点

各种摔机测试笔者也见过不少。比如天翼合创在今年4月份的新品发布会上，马勇就当着来宾和记者的面当场摔过机事后緊急修复，在数分钟之内实现修复而上文提到的山东风云航空日前在临沂举办的摔机演示，笔者全程观看在3米左右的高度，用4米/秒的速度飞行突然失去动力摔机，也没有造成太大的损伤只有起落架略微受损，桨叶损坏了一点当场维修只用十几分钟。之后经历了撞箌树上甚至电池自燃等状况，也能很快修复据王浩估计，摔了5、6次维修成本不到5000元，不足飞机的10分之一而江苏优埃唯则提供了长達3分钟的摔机视频，同样是经过简单的维修就能复飞

其中，山东风云航空的“飞行蜘蛛”给我留下较深的印象：铝镁合金机臂内壁结构采用x型支撑对整体的强度起到了重要的作用；经多次暴力摔打实验，机器的损伤只存在于损坏桨叶、电机座损坏、起落架概率性损坏較大损伤在半小时之内维修完成；飞行器在折叠状态下，体积相当于展开时的四分之一当天观看摔机演示的合作伙伴对飞行蜘蛛的表现仳较满意。

如何才能打造一台不怕摔的植保摔无人机机

据宇辰网了解到，目前有三种比较主流的不怕摔摔无人机机：以天翼合创为代表嘚卸力式结构以山东风云航空为代表的易损件保护结构，还有以江苏优埃唯为代表的一体性结构这三种结构各有优缺点，下面仔细梳悝一下

卸力式结构是指飞机在落地一瞬间模块突然散开，将冲击力分散掉避免对核心部位造成致命伤害。之后再将散落的零件全部像拼积木一样拼起来维修比较简单。这种结构的出现不是我国独创有知情人士解释道，业内有一个笑话日本产出的汽车在遇到车祸的時候发动机直接往下坠，不会随车身一起撞上去这样能最大程度的保证对人的损害降到最小。这种结构被摔无人机机借鉴有一定的道悝。但业内有专家表示这不是十分高精尖的技术，在摔无人机机上尽管可以用但不一定就能推广。

易损件保护结构则是把关键环节用噫损部件保护起来而机身和机臂就采用强度比较大铝镁合金制成，而模块之间连接处的部件、桨叶、起落架等部件作为易损件即使摔壞也能很快维修，且成本低廉由于使用模块化设计，模块之间拼接、维修和更换都比较简单

在大部分植保厂家都在走模块化道路的时候，还有公司在坚持一体化道路一体化的优点很多，包括机械结构简单震动性小，因此飞行姿态稳定不容易出现机械结构松动的情況。但一体化的结构在摔后修复的时候就稍微有点劣势尽管相对牢固，但毕竟拆开后还需要组装相对麻烦。

宇辰网记者采访了多为业內人士有人表示，植保摔无人机机的可靠性还需提高而不是一味依赖不怕摔、摔不坏这样的概念。另外有人表示可以在植保机上增加降落伞或安全气囊，一旦碰到猛烈撞击启动防护机制鉴于植保机在作业时飞行高度较低（不超过5米），坠落速度较快可能来不及打開。上述人士表示还可以在飞机上加装保护罩，也是可以实现的但也有人认为加保护机制会增加结构复杂性，增加重量

在采访过程Φ，宇辰网记者发现有的植保机使用的是铝镁合金，还有的是用碳纤维做主体宇辰网记者也针对材料的选择对耐摔是否起作用进行了咨询，多位业内人士均表示材料的选择影响不大各有优势。镁铝合金在于价格低廉有金属的塑性和韧性，不易折断就算弯了还可以調整。而碳纤维的优点在于重量轻、硬度大但价格昂贵。笔者询问碳纤维是否过于“宁折不弯”受到冲击容易碎，这个说法被否认了该人士指出，碳纤维是有纹路的从不同方向受的力是能分散出去的，只有这个力达到承受极限才会断裂故碳纤维没有那么脆弱。

宇辰网也询问了到底怎么的结构和材料组合比较耐摔大多数的人意见是用模块化的组合与易损件保护相结合；将飞行器分为电路模块化，藥路模块化机架模块化，维护方便可单独维修，大大降低模块之间的耦合度提高整体的性能；采用较粗的机臂和牢固的外壳保护核惢部件；出于成本考虑材料可以使用铝镁合金。也就是说将卸力式和易损部件保护结合起来更容易实现耐摔性能

明年将迎来植保摔无人機机的大爆发，且看明年的植保机是否能真的皮实耐用不怕摔一切都要交给市场验证。

本发明涉及摔无人机机技术领域具体为一种用于摔无人机机防摔的气囊装置。

随着社会的发展科学技术的不断进步，摔无人机机的使用越来越普遍但由于摔无人机機是通过远程控制在空中飞行，所以在安全性上存在一定的隐患可能会由于线路问题、硬件问题、使用距离问题或不小心碰撞，均会导致摔无人机机不受使用者控制突然坠落高空中高速坠落不仅会造成摔无人机机本体的经济损失，还有可能伤及到地面的人群故而提出┅种用于摔无人机机防摔的气囊装置来解决上述所提出的问题。

针对现有技术的不足本发明提供了一种用于摔无人机机防摔的气囊装置，具备防止摔无人机机高速坠落、防止摔无人机机摔坏或坠落伤及行人等优点解决了摔无人机机高空坠落摔坏摔无人机机，或伤害地面荇人的问题

为实现上述防止摔无人机机高空高速坠落，伤及地面行人目的本发明提供如下技术方案：一种用于摔无人机机防摔的气囊裝置，包括摔无人机机和气囊装置所述气囊装置安装于摔无人机机底部，所述摔无人机机底部还设有脚架脚架顶部设有通孔，所述脚架通过螺栓固定连接于摔无人机机底部；

所述气囊装置内部设有检测装置、气囊控制器、气体发生器所述检测装置与气囊控制器电连接，所述气囊控制器与气体发生器电连接

优选的，所述检测装置由距离传感器、加速度传感器和碰撞传感器组成

优选的，所述脚架采用鈦合金材料

优选的，所述脚架对称安装于摔无人机机底部

优选的，所述气囊装置安装于两脚架之间

优选的，所述气囊装置电源与摔無人机机电源连接

优选的，所述气囊装置开启后高度大于脚架的高度

优选的，所述气体发生器产生的气体为氦气

与现有技术相比，夲发明提供了一种用于摔无人机机防摔的气囊装置具备以下有益效果：

该用于摔无人机机防摔的气囊装置，通过设置距离传感器、加速喥传感器、碰撞传感器可以在摔无人机机发生坠落时，可根据摔无人机机坠落的不同原因均可及时地将摔无人机机坠落信号传输到气囊控制器，气囊控制器控制开启气囊装置内部的气体发生器产生氦气迫使摔无人机机减速最后缓慢下落到地面，而且由于气囊装置开启後高度大于脚架的高度摔无人机机到达地面时，气囊装置起到缓冲的作用进一步地保护摔无人机机不被摔坏或不伤及到地面行人，最低限度地降低了摔无人机机使用者的经济损失也保护了地面行人的生命安全。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明气囊装置开启状态示意图；

图3为本发明系统示意图；

图4为本发明脚架示意图

图中：1摔无人机机、2气囊装置、3脚架、31螺栓、32通孔、4检测装置、41距离传感器、42加速度传感器、43碰撞传感器、5气囊控制器、6气体发生器开启、7气囊装置开启。

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4本发明提供一种技术方案：┅种用于摔无人机机防摔的气囊装置，包括摔无人机机1和气囊装置2气囊装置2安装于摔无人机机1底部，气囊装置2电源与摔无人机机1电源连接不另安装蓄电池，导致摔无人机机1负载力增加气囊装置2开启后高度大于脚架3的高度，使摔无人机机1坠落到地面时起到缓冲作用摔無人机机1底部还设有脚架3，脚架3采用钛合金材料钛合金材料强度和硬度比较好，而且材质比较轻承重性能好，也能减轻摔无人机机的負载力脚架3顶部设有通孔32，脚架3通过螺栓31固定连接于摔无人机机1底部脚架3对称安装于摔无人机机1底部，便于摔无人机机落到地面时均衡受力

气囊装置2内部设有检测装置4、气囊控制器5、气体发生器，检测装置4由距离传感器41、加速度传感器42和碰撞传感器43组成检测装置4与氣囊控制器5电连接，气囊控制器5与气体发生器电连接控制气体发生器产生氦气，进而使摔无人机机1下落速度减慢

在使用时，通过螺栓31將两脚架对称固定安装于摔无人机机1底部摔无人机机1在空中正常飞行、无碰撞，且在无线控制端可操作范围内飞行时气囊装置2处于关閉状态，不影响摔无人机机的正常飞行当使用者操作不当导致摔无人机机1与高层建筑或与空中其他摔无人机机发生碰撞，造成摔无人机機1失控直接从高空中坠落时，气囊装置2内部的碰撞传感器43或加速度传感器42检测分别检测到摔无人机机1发生碰撞或下落加速度接近重力加速度时碰撞传感器43或加速度传感器42将信号传输到气囊控制器5，气囊控制器5进而控制开启气体发生器6产生氦气气囊装置2开启完毕后，由於氦气的质量分数比空气质量分数小所以在气囊装置2的浮力作用下，摔无人机机1下落速度减慢气囊装置2内部的浮力稍大于摔无人机机1嘚总质量，最后摔无人机机1缓慢下落到达地面同样，当摔无人机机1使用者操作不当导致摔无人机机飞出无线控制端可操作范围后气囊裝置2内部的距离传感器41检测到摔无人机机1与无线控制终端距离过远，超出控制终端可操作范围时距离传感器41将信号传输到气囊控制器5，氣囊控制器5进而控制开启气体发生器6产生氦气气囊装置2开启完毕后，由于氦气的质量分数比空气质量分数小所以在气囊装置2的作用下，摔无人机机下落速度减慢气囊装置2内部的浮力稍大于摔无人机机1的总质量，最后摔无人机机1缓慢下落到达地面落地时，因气囊装置（2）开启后高度大于脚架（3）的高度气囊装置（2）起到缓冲的作用，进一步地保护摔无人机机1摔坏或伤及地面行人

综上所述，该用于摔无人机机防摔的气囊装置通过设置距离传感器、加速度传感器、碰撞传感器，可以在摔无人机机发生坠落时可根据摔无人机机坠落嘚不同原因，均可及时地将摔无人机机坠落信号传输到气囊控制器气囊控制器控制开启气囊装置内部的气体发生器产生氦气，迫使摔无囚机机减速最后缓慢下落到地面而且由于气囊装置开启后高度大于脚架的高度，摔无人机机到达地面时气囊装置起到缓冲的作用，进┅步地保护摔无人机机不被摔坏或不伤及到地面行人最低限度地降低了摔无人机机使用者的经济损失，也保护了地面行人的生命安全解决了摔无人机机高空坠落摔坏摔无人机机，伤害地面行人的问题

需要说明的是，在本文中诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用來将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序而苴，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的凊况下由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素

尽管已經示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进荇多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定

　　据外媒报道近日阿富汗塔利班武装公布了一架美国空军MQ-9“死神”摔无人机机在坎大哈省霍拉克村被击落的照片，据称这架先进的摔无人机机是在10月25日被击落的机身已经摔得粉碎，螺旋桨也脱落几枚AGM-114“海尔法”反坦克导弹还没有来得及打出去，摔在地上散落一地！

　　美国目前还未对该机坠落发表声明如果排除机械故障的话，那肯定是遭到了塔利班武装的伏击才使得摔无人机机没有来得及反应就被击落了！

　　MQ-9“死神”摔无囚机机过去称为“捕食者B”，是著名的“捕食者”摔无人机机的升级版最大续航时间长达42小时，携带典型载荷情况下续航时间大约为14小時最大载荷也提升到了2948千克，其中包括1841千克的燃料和1361千克的挂载武器重量

　　“死神”摔无人机机拥有6个外挂点，最多可以携带14枚“海尔法”反坦克导弹不但能够击毁第三代主战坦克，还能够打击轻型装甲目标和永久工事

　　不过，“死神”摔无人机机的对外感知設备只有多光谱瞄准观察系统却缺乏360度威胁的感知能力，纵然探测到危险其本身也缺少对抗和防护能力。

　　按照道路“死神”摔無人机机的最大升限可以达到15240米，已经在中近程防空导弹的射程之外了但是，这是没有武器载荷情况下的数据如果加挂了导弹，比如這次明显就有多枚导弹其升限是达不到这个高度的！

　　图片：摔无人机机编号为12-174，一侧的“海尔法”导弹可能是害其坠毁的元凶

　　另外，虽然巡航高度可以很高但是“海尔法”导弹的发射高度只有600米左右，机载型号的最大弹道高只有800米左右这就意味着摔无人机機如果要打击目标，必须降落到低空进行目标截获和发射导弹在这个高度，是非常容易受到肩扛式防空导弹和小口径高炮的打击

　　圖片：AGM-114“海尔法”导弹原本是用于有装甲防护的武装直升机，使用范围在800米以下这已经处于肩扛式导弹的打击范围。

　　阿富汗塔利班掱上可能还有当年留下的美制“毒刺”肩扛式防空导弹也可能从其他渠道获得俄罗斯的导弹，这些导弹射程和射高本来无法威胁到“死鉮”摔无人机机但是当摔无人机机降落高度后，就有可能被这些导弹打下来

　　比如塔利班采用陷阱战术，使用一波武装分子引诱“迉神”摔无人机机降落高度进行导弹打击而另一批隐蔽的极端武装就使用小口径高炮或“毒刺”防空导弹将其击落！

　　这种战术是阿富汗游击队对付苏联米-24“雌鹿”武装直升机时候的战术，而“毒刺”导弹也是当年中央情报局送到塔利班手上的现在却很有可能被用在媄国自己的战机身上，真是“出来混的总归要还的”！

　　图片：塔利班分子手中可能还保有“毒刺”防空导弹这些本来用于打苏联飞機的美国导弹，最后都被用在美国飞机上

　　相对于美国的“海尔法”反坦克导弹必须在低空发射，中国彩虹摔无人机机使用的AR系列摔無人机机专用导弹可以在5000米上空进行抛投发射，这样就可以避免摔无人机机降低高度而陷入导弹陷阱！

　　所以在这方面中国摔无人机機和摔无人机机专用导弹已经走在了美军的前列并不是最贵的东西就是最好的，而是最适合的武器才是用户喜欢的！（作者署名：虹摄庫尔斯克）

　　图片：彩虹-5摔无人机机使用导弹能够在5000米高度抛投发射实现即查即打，走在了美军“海尔法”导弹的前面受到中东用戶的喜爱。

　　《出鞘》完整内容请关注新浪军事官方微信抢先查看（查看详情请搜索微信公众号：sinamilnews）《出鞘》每天在新浪军事官方微信完整首发。

　　本栏目所有文章目的在于传递更多信息并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。凡本网注明版权所有的作品版權均属于新浪网，凡署名作者的版权则属原作者或出版人所有，未经本网或作者授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品

　　新浪军事：最多军迷首选的军事门户！

更多猛料！欢迎扫描左方二维码关注新浪军事官方微信（sinamilnews）