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　　近日接修一扫地机器人，型号是科沃斯CEN550主人说清洗时不小心掉水盆里，进水了对于扫地机器人，自己从没接触过不过人家既然让咱修了，算学也得修啊开拆，先拆下边刷和前挡板下方边条接着拆下驱动轮。

　　然后拆下前挡板把挡板和主机间的数据线拔掉。

　　拿掉挡板后看到中间位置明显生锈，看来进水好长时间没用了

　　接着把电池，滚刷也都拆掉了

　　拿下尘盒，拆下尘盒底部的底板

　　拧下机身上的幾颗大点的螺丝，拆开上盖就可以看到主板了。主板上明显也有很多灰尘不过倒没有进水的痕迹，于是用毛刷清理灰尘

　　接着清悝传感器，这个扫地机有左中右三个传感器

　　中间这个传感器PCB明显锈蚀。

　　于是用抹布清理干净

　　又把面板上部的轻触开关也清理干净。

　　最后又用电吹风彻底吹干

　　接着把扫地机各配件装好，通电试验一下显示红灯，滴滴两声不工作

　　检查电池电量稍低，于是充满电再试还是滴滴不工作。又把各接线重新插拔一遍还是滴滴不工作。

　　人家是滴滴快车你这是滴滴不动！于是仩网查找报警故障原因，官网上给的解决办法是：1、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹2、将地宝反过来，擦拭底部三组下视传感器后重新启动照着这两点试了几遍故障依旧。

　　认真想一下第一点没问题，能够回弹第二点涉及到传感器，既然擦拭没解决那可能是传感器电路有故障了。开始检查的时候就发现中间那个传感器的PCB锈蚀较为严重于是锁住重点，检查中间这个传感器我把PCB右侧那两个锈蚀严重的针脚用镊子往下钻了一些。

　　测试各点也都畅通了然后按下开关，扫地机工作了看来问题就在这儿！

　　于是加些焊宝，把那两个针脚上锡加焊一遍并清理干净

　　装好后再次测试，扫地机终于正常工作了

　　又试机两天，功能完全正常扫地機电量不足也能自己充电了。第一次修理扫地机器人完美收场