波发生器H是一个杆状部件其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齒完全啮合而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态当波发生器沿图示方向连续转动時，柔轮的变形不断改变使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转