第一步设置电机的闭环磁通矢量控制方式

1．电机铭牌参数的输入与参数优化 (drC- 电机控制 菜单) ：

在drC- 电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数目的是为了让变频器識别电机的电气指标，以便实现最优控制电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动额外发热及变频器等的损坏。

nPr：电机铭牌上标定的规定接法额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）； UnS：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)； nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；

FrS：电机铭牌上标定的规定接法额定电压对应的额定频率（如50Hz）； nSP：电机铭牌上标定的对应于額定频率下的额定转速（如1450rpm等）； tFr：应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其它菜单中的频率上限

上述参数设定后，变頻器将能够正确识别和控制电机为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定

tUn：nO yES，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流但电機不会转动。约两秒钟后tUn的内容自动变为 dOnE，表示自整定完成电机适配过程结束。

2．编码器设置和检查（drC- 电机控制 菜单）

2.1 在drC- 电机控制 菜單中先设置编码器的参数：

EnS：编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输入）

PGI：脉冲数量编码器的每圈线数（如600，1024等） 2.2 初步检查编码器反馈是否正常

将LI1端子与24V短接，起动变频器在Set- 设置菜单中，设置参数LSP（低速频率）为某值这时电机应按照LSP设置的频率正瑺运行，观察电机运行是否稳定

进入 SUP- 监视 菜单，观察 给定频率FrH输出频率rFR和测量输出频率MMF三者是否一致。这里给定频率（FrH）即命令频率(在没有模拟量信号的情况下，等于LSP规定的频率)输出频率(rFr)为实际输出电机频率，测量输出频率(MMF)为编码器反馈的电机转速折算的频率值輸出频率(rFr)和测量输出频率值(MMF)的正负代表转向或输出相序。

测量输出频率(MMF)与输出频率(rFr)两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致如果苻号一致，表明编码器接线正确如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。