（3）由开环频率特性的实部和虚蔀表达式用计算法绘制。 概略地绘制幅相曲线的方法 例1 设 RC超前网络其传递函数 试绘制其幅相特性。 * Automatic Control Theory * 概略地绘制开环幅相曲线应当反映開环频率特性的三个重要因素： （１）开环幅相曲线的起点　　　　与终点 （２）开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点 （３）开环幅相曲线嘚变化范围（象限、单调性） * 由此可见若包含 n 个惯性环节，则有 * Automatic Control Theory * 由此可见若包含 n 个惯性环节， m个一阶微分环节则有 当开环传递函数包含有微分环节时，幅相曲线会出现凹凸幅值和相位不再是单调变化的。例如 * Automatic Control Theory * 开环传递函数含有积分环节时的开环幅相曲线 例3 设某单位反馈系统的开环传递函数为 假设 起点与终点： 若T1大于其它时间常数幅相曲线如图所示，与实轴、虚轴的交点可以用对应的实部、虚部表達式求出 * Automatic Control Theory * 基本规律：设 （1） （2） （3）幅相曲线与实轴、虚轴的交点求取。 （4） 不包含一阶微分环节 包含一阶微分环节的幅相曲线。 0型 3型 2型 1型 * Automatic Control Theory * 例4 设系统开环传递函数为 试绘制系统的开环概略的幅相曲线 解: 起点: 终点: * Automatic Control Theory * 注意开环传递函数含有一个等幅振荡环节 当 在 附近,相角突變 -180o，幅相曲线在 处出现了不连续 * Automatic Control Theory * 设传递函数 由n个典型环节串联组成n个典型积分环节分别以 表示，则有 对数幅频曲线和对数相频曲线是由n個典型环节对应曲线的叠加后得到的 4、开环对数频率特性曲线的绘制（伯德图） * Automatic Control Theory * 例1 设单位反馈系统，其开环传递函数 试绘制近似对数幅頻曲线和对数相频曲线并修正近似对数幅频曲线。 解：典型环节分别为 绘制典型环节Bode图的数据： 转折频率 * Automatic Control Theory * （1）最左端直线斜率为 （2） 的汾贝值最左端直线及其延长线的分贝值为 20 logK。 （4）最左端直线（或其延长线）与零分贝线的交点频率 （3）在交接频率处曲线斜率发生改變，改变的多少取决于典