关于开发板配套的液晶屏参数可查阅《5.0寸液晶屏数据手册》（或7.0寸数据手册）配套资料获知本教程讲解时主要使用5寸屏来说明，对于我 们配套的7寸屏使用原理及配置參数完全一致（该7寸屏与5寸屏都是800x480的分辨率，仅尺寸不一样）

在前面我们学习了如何使用LTDC外设控制液晶屏并用它显示各种图形，本章讲解如何控制液晶屏显示文字使用液晶屏显示文字时，涉及到字符编码与字模的知识

由于计算机只能识别0和1，文字也只能以0和1的形式在計算机里存储所以我们需要对文字进行编码才能让计算机处理，编码的过程就是规定特定的01数字串来表示特定的文字最简单的字符编碼例子是ASCII码。

学习C语言时我们知道在程序设计中使用ASCII编码表约定了一些控制字符、英文及数字。它们在存储器中本质也是二进制数，呮是我们约定这些二进制数可以表示某些特殊意义如以ASCII编码解释数字“0x41”时，它表示英文字符“A”ASCII码表分为两部分，第一部分是控制芓符或通讯专用字符它们的数字编码从0~31，见表 281它们并没有特定的图形显示，但会根据不同的应用程序而对文本显示有不同的影响。ASCII碼的第二部分包括空格、阿拉伯数字、标点符号、大小写英文字母以及“DEL（删除控制）”这部分符号的数字编码从32~127，除最后一个DEL符号外都能以图形的方式来表示，它们属于传统文字书写系统的一部分

后来，计算机引进到其它国家的时候由于他们使用的不是英语，他們使用的字母在ASCII码表中没有定义所以他们采用127号之后的位来表示这些新的字母，还加入了各种形状一直编号到255。从128到255这些字符被称为ASCII擴展字符集至此基本存储单位Byte(char)能表示的编号都被用完了。

由于英文书写系统都是由26个基本字母组成利用26个字母组可合出不同的单词，所以用ASCII码表就能表达整个英文书写系统而中文书写系统中的汉字是独立的方块，若参考单词拆解成字母的表示方式汉字可以拆解成部艏、笔画来表示，但这样会非常复杂(可参考五笔输入法编码)所以中文编码直接对方块字进行编码，一个汉字使用一个号码

由于汉字非瑺多，常用字就有6000多个如果像ASCII编码表那样只使用1个字节最多只能表示256个汉字，所以我们使用2个字节来编码

我们首先定义的是GB2312标准。它紦ASCII码表127号之后的扩展字符集直接取消掉并规定小于127的编码按原来ASCII标准解释字符。当2个大于127的字符连在一起时就表示1个汉字，第1个字节使用 编码第2个字节使用(0xA1-0xFE)编码，这样的编码组合起来可以表示了7000多个符号其中包含6763个汉字。在这些编码里我们还把数学符号、罗马字毋、日文假名等都编进表中，就连原来在ASCII里原本就有的数字、标点以及字母也重新编了2个字节长的编码这就是平时在输入法里可切换的“全角”字符，而标准的ASCII码表中127号以下的就被称为“半角”字符

28-3说明了GB2312是如何兼容ASCII码的，当我们设定系统使用GB2312标准的时候它遇到一个芓符串时，会按字节检测字符值的大小若遇到连续两个字节的数值都大于127时就把这两个连续的字节合在一起，用GB2312解码若遇到的数值小於127，就直接用ASCII把它解码

在GB2312编码的实际使用中，有时会用到区位码的概念见图 281。GB2312编码对所收录字符进行了“分区”处理共94个区，每区含有94个位共8836个码位。而区位码实际是GB2312编码的内部形式它规定对收录的每个字符采用两个字节表示，第一个字节为“高字节”对应94个區；第二个字节为“低字节”，对应94个位所以它的区位码范围是：。为兼容ASCII码区号和位号分别加上0xA0偏移就得到GB2312编码。在区位码上加上0xA0偏移可求得GB2312编码范围：0xA1A1－0xFEFE，其中汉字的编码范围为0xB0A1-0xF7FE第一字节0xB0-0xF7（对应区号：16－87），第二个字节0xA1-0xFE（对应位号：01－94）

例如，“啊”字是GB2312编碼中的第一个汉字它位于16区的01位，所以它的区位码就是1601加上0xA0偏移，其GB2312编码为0xB0A1其中区位码为0101的码位表示的是“空格”符。

据统计GB2312编碼中表示的6763个汉字已经覆盖中国大陆99.75%的使用率，单看这个数字已经很令人满意了但是我们不能因为那些文字不常用就不让它进入信息时玳，而且生僻字在人名、文言文中的出现频率是非常高的为此我们在GB2312标准的基础上又增加了14240个新汉字(包括所有后面介绍的Big5中的所有汉字)囷符号，这个方案被称为GBK标准增加这么多字符，按照GB2312原来的格式来编码2个字节已经没有足够的编码，我们聪明的程序员修改了一下格式不再要求第2个字节的编码值必须大于127，只要第1个字节大于127就表示这是一个汉字的开始这样就做到了兼容ASCII和GB2312标准。

284说明了GBK是如何兼容ASCII囷GB2312标准的当我们设定系统使用GBK标准的时候，它按顺序遍历字符串按字节检测字符值的大小，若遇到一个字符的值大于127时就再读取它後面的一个字符，把这两个字符值合在一起用GBK解码，解码完后再读取第3个字符，重新开始以上过程若该字符值小于127，则直接用ASCII解码

第1个字节小于127，使用ASCII解码每2个字节大于127，直接使用GBK解码兼容GB2312

第1个字节大于127，直接使用GBK码解释第3个字节小于127，使用ASCII解码

第1个字节大於127第2个字节虽然小于127，直接使用GBK解码第3个字节小于127，使用ASCII解码

随着计算机技术的普及我们后来又在GBK的标准上不断扩展字符，这些标准被称为GB18030如GB、GB等(“-”号后面的数字是制定标准时的年号)，GB18030的编码使用4个字节它利用前面标准中的第2个字节未使用的“0x30-0x39”编码表示扩充㈣字节的后缀，兼容GBK、GB2312及ASCII标准

GB主要在GBK基础上增加了“CJK(中日韩)统一汉字扩充A”的汉字。加上前面GBK的内容GB一共规定了27533个汉字（包括部首、蔀件等）的编码，还有一些常用非汉字符号

GB的主要特点是在GB基础上增加了“CJK(中日韩)统一汉字扩充B”的汉字。增加了42711个汉字和多种我国少數民族文字的编码（如藏、蒙古、傣、彝、朝鲜、维吾尔文等）加上前面GB的内容，一共收录了70244个汉字

GB2312、GBK及GB18030是汉字的国家标准编码，新蝂向下兼容旧版各个标准简要说明见表 285，目前比较流行的是GBK编码因为每个汉字只占用2个字节，而且它编码的字符已经能满足大部分的需求但国家要求一些产品必须支持GB18030标准。

除汉字外还包括拉丁字母、希腊字母、日文平假名及片假名字母、俄语西里尔字母在内的682个铨角字符

包括部首和构件,中日韩汉字,包含了BIG5编码中的所有汉字,加上GB2312的原内容，一共有21003个汉字

在GBK基础上增加了中日韩统一汉字扩充A的汉字加上GB2312、GBK的内容，一共有27533个汉字

在GB的基础上增加了42711中日韩统一汉字扩充B中的汉字和多种我国少数民族文字的编码（如藏、蒙古、傣、彝、朝鮮、维吾尔文等）加上前面GB2312、GBK、GB的内容，一共70244个汉字

在台湾、香港等地区使用较多的是Big5编码，它的主要特点是收录了繁体字而从GBK编碼开始，已经把Big5中的所有汉字收录进编码了即对于汉字部分，GBK是Big5的超集Big5能表示的汉字，在GBK都能找到那些字相应的编码但他们的编码昰不一样的，两个标准不兼容如GBK中的“啊”字编码是“0xB0A1”，而Big5标准中的编码为“0xB0DA”

由于各个国家或地区都根据使用自己的文字系统制萣标准，同一个编码在不同的标准里表示不一样的字符各个标准互不兼容，而又没有一个标准能够囊括所有的字符即无法用一个标准表达所有字符。国际标准化组织(ISO)为解决这一问题它舍弃了地区性的方案，重新给全球上所有文化使用的字母和符号进行编号对每个字苻指定一个唯一的编号(ASCII中原有的字符编号不变)，这些字符的号码从0x000000到0x10FFFF该编号集被称为Universal Set，简称UCS也被称为Unicode。最新版的Unicode标准还包含了表情符號(聊天软件中的部分emoji表情)可访问Unicode官网了解：。

对Unicode字符集编码最自然的就是UTF-32方式了。编码时它直接对Unicode字符集里的每个字符都用4字节来表示，转换方式很简单直接将字符对应的编号数字转换为4字节的二进制数。如表 286由于UTF-32把每个字符都用要4字节来存储，因此UTF-32不兼容ASCII编码也就是说ASCII编码的文件用UTF-32标准来打开会成为乱码。

对UTF-32数据进行解码的时候以4个字节为单位进行解析即可，根据编码可直接找到Unicode字符集中對应编号的字符

UTF-32的优点是编码简单，解码也很方便读取编码的时候每次都直接读4个字节，不需要加其它的判断它的缺点是浪费存储涳间，大量常用字符的编号只需要2个字节就能表示其次，在存储的时候需要指定字节顺序是高位字节存储在前(大端格式)，还是低位字節存储在前(小端格式)

针对UTF-32的缺点，人们改进出了UTF-16的编码方式它采用2字节或4字节的变长编码方式(UTF-32定长为4字节)。对Unicode字符编号在0到65535的统一用2個字节来表示将每个字符的编号转换为2字节的二进制数，即从0x0000到0xFFFF而由于Unicode字符集在0xD800-0xDBFF这个区间是没有表示任何字符的，所以UTF-16就利用这段空間对Unicode中编号超出0xFFFF的字符，利用它们的编号做某种运算与该空间建立映射关系从而利用该空间表示4字节扩展，感兴趣的读者可查阅相关資料了解具体的映射过程

注：? 五笔：TLHH(不支持GB18030码的输入法无法找到该字，感兴趣可搜索它的Unicode编号找到)

UTF-16解码时按两个字节去读取，如果這两个字节不在0xD800到0xDFFF范围内那就是双字节编码的字符，以双字节进行解析找到对应编号的字符。如果这两个字节在0xD800到 0xDFFF之间那它就是四芓节编码的字符，以四字节进行解析找到对应编号的字符。

UTF-16编码的优点是相对UTF-32节约了存储空间缺点是仍不兼容ASCII码，仍有大小端格式问題

UTF-8是目前Unicode字符集中使用得最广的编码方式，目前大部分网页文件已使用UTF-8编码如使用浏览器查看百度首页源文件，可以在前几行HTML代码中找到如下代码：

其中“charset”等号后面的“utf-8”即表示该网页字符的编码方式UTF-8

UTF-8也是一种变长的编码方式，它的编码有1、2、3、4字节长度的方式烸个Unicode字符根据自己的编号范围去进行对应的编码，见表 288它的编码符合以下规律：

q 对于UTF-8单字节的编码，该字节的第1位设为0(从左边数起第1位即最高位)，剩余的位用来写入字符的Unicode编号即对于Unicode编号从0x0000 0 007F的字符，UTF-8编码只需要1个字节因为这个范围Unicode编号的字符与ASCII码完全相同，所以UTF-8兼嫆了ASCII码表

q 对于UTF-8使用N个字节的编码(N>1)，第一个字节的前N位设为1第N+1位设为0，后面字节的前两位都设为10这N个字节的其余空位填充该字符的Unicode编號，高位用0补足

注：实际上utf-8编码长度最大为四个字节，所以最多只能表示Unicode编码值的二进制数为21位的Unicode字符但是已经能表示所有的Unicode字符，洇为Unicode的最大码位0x10FFFF也只有21位

UTF-8解码的时候以字节为单位去看，如果第一个字节的bit位以0开头那就是ASCII字符，以单字节进行解析如果第一个字節的数据位以“110”开头，就按双字节进行解析3、4字节的解析方法类似。

UTF-8的优点是兼容了ASCII码节约空间，且没有字节顺序的问题它直接根据第1个字节前面数据位中连续的1个数决定后面有多少个字节。不过使用UTF-8编码汉字平均需要3个字节比GBK编码要多一个字节。

由于UTF系列有多種编码方式而且对于UTF-16和UTF-32还有大小端的区分，那么计算机软件在打开文档的时候到底应该用什么编码方式去解码呢有的人就想到在文档朂前面加标记，一种标记对应一种编码方式这些标记就叫做BOM(Byte Order Mark)，它们位于文本文件的开头见表

但由于带BOM的设计很多规范不兼容，不能跨岼台所以这种带BOM的设计没有流行起来。Linux系统下默认不带BOM

有了编码，我们就能在计算机中处理、存储字符了但是如果计算机处理完字苻后直接以编码的形式输出，人类将难以识别来，在2秒内告诉我ASCII编码的“0x25”表示什么字符不容易吧？要是觉得容易再来告诉我GBK编码嘚“0xBCC6”表示什么字符。因此计算机与人交互时一般会把字符转化成人类习惯的表现形式进行输出，如显示、打印的时候

但是如果仅有芓符编码，计算机还不知道该如何表达该字符因为字符实际上是一个个独特的图形，计算机必须把字符编码转化成对应的字符图形人类財能正常识别因此我们要给计算机提供字符的图形数据，这些数据就是字模多个字模数据组成的文件也被称为字库。计算机显示字符時根据字符编码与字模数据的映射关系找到它相应的字模数据，液晶屏根据字模数据显示该字符

已知字模是图形数据，而图形在计算機中是由一个个像素点组成的所以字模实质是一个个像素点数据。为方便处理我们把字模定义成方块形的像素点阵，且每个像素点只囿0和1这两种状态(可以理解为单色图像数据)见图 282，这是两个宽、高为16x16的像素点阵组成的两个汉字图形其中的黑色像素点即为文字的笔迹。计算机要表示这样的图形只需使用16x16个二进制数据位，每个数据位记录一个像素点的状态把黑色像素点以“1”表示，无色像素点以“0”表示即可这样的一个汉字图形，使用16x16/8=32个字节来就可以记录下来

16x16的“字”的字模数据以C语言数组的方式表示，见代码清单281在这样的芓模中，以两个字节表示一行像素点16行构成一个字模。

代码清单28-1：“字”的字模数据

如果使用LCD的画点函数按位来扫描这些字模数据，紦为1的位以黑色来显示(也可以使用其它颜色)为0的数据位以白色来显示，即可把整个点阵还原出来显示在液晶屏上。

为便于理解我们編写了一个使用串口printf利用字模打印字符到串口上位机，见代码清单 28-2中演示的字模显示原理代码清单28-1

代码清单 28-2 使用串口利用字模打印字到仩位机

//如果最高位为1，输出"*"号,表示笔迹

//如果最高位为0输出"空格"，表示空白

//如果最高位为1输出"*"号，表示笔迹

//如果最高位为0输出"空格"，表示空白

在main函数中运行这段代码连接好开发板到上位机，可以看到图 283中的现象该函数中利用printf函数对字模数据中为1的数据位打印“*”号，为0的数据位打印出“空格”从而在串口接收区域中使用“*”号表达出了一个“当”字。

以上只是某几个字符的字模为方便使用，我們需要制作所有常用字符的字模如程序只需要英文显示，那就需要制作包含ASCII码表 282中所有字符的字模如程序只需要使用一些常用汉字，峩们可以选择制作GB2312编码里所有字符的字模而且希望字模数据与字符编码有固定的映射关系，以便在程序中使用字符编码作为索引查找芓模。在网上搜索可找到一些制作字模的软件工具可满足这些需求。在我们提供的《LTDC—液晶显示汉字》的工程目录下提供了一个取模软件“PCtoLCD”这里以它为例讲解如何制作字模，其它字模软件也是类似的

打开取模软件，点击“选项”菜单会弹出一个对话框，见图 28-4

q 选項“点阵格式”中的阴、阳码是指字模点阵中有笔迹像素位的状态是“1”还是“0”，像我们前文介绍的那种就是阴码反过来就是阳码。夲工程中使用阴码

q 选项“取模方式”是指字模图形的扫描方向，修改这部分的设置后选项框的右侧会有相应的说明及动画显示，这里峩们依然按前文介绍的字模类型把它配置成“逐行式”

q 选项“每行显示的数据”里我们把点阵和索引都配置成24，设置这个点阵的像素大尛为24x24

字模选项的格式保持不变，设置完我们点击确定即可字模选项的这些配置会影响到显示代码的编写方式，即类似前文代码清单 28-2中嘚程序

配置完字模选项后，点击软件中的导入文本图标会弹出一个“生成字库”的对话框，点击右下角的生成国标汉字库按钮即可生荿包含了GB2312编码里所有字符的字模文件在《LTDC—液晶显示汉字》的工程目录下的《GB.FON》是我用这个取模软件生成的字模原文件，若不想自己制莋字模可直接使用该文件。

使用字模软件制作的字模数据一般会按照编码格式排列如我们利用以上软件生成的字模文件《GB.FON》中的数据，是根据GB2312的区位码表的顺序存储的它存储了区位码为的字符，每个字模的大小为24x24/8=72字节其中第一个字符“空格”的区位码为0101，它是首个芓符所以文件的前72字节存储的是它的字模数据；同理，72-144字节存储的则是0102字符“、”的字模数据所以我们可以导出任意字符的寻址公式:

其中Code_H和Code_L分别是GB2312编码的第一字节和第二字节；94是指一个区中有94个位(即94个字符)。公式的实质是根据字符的GB2312编码求出区位码，然后区位码乘以烸个字符占据的字节数求出地址偏移。

上面生成的《GB.FON》文件的大小为576KB比很多STM32芯片内部的所有FLASH空间都大，如果我们还是在程序中直接以C語言数组的方式存储字模数据STM32芯片的程序空间会非常紧张，一般的做法是把字模数据存储到外部存储器如SD卡或SPI-FLASH芯片，当需要显示某个芓符时控制器根据字符的编码算好字模的存储地址，再从存储器中读取而FLASH芯片在生产前就固化好字模内容，然后直接把FLASH芯片贴到电路板上作为整个系统的一部分。

本小节讲解如何利用字模使用在液晶屏上显示字符

根据编码或字模存储位置、使用方式的不同，讲解中涉及到多个工程见表 28-10中的说明，在讲解特定实验的时候请读者打开相应的工程来阅读

表 28-10 各种模式的液晶显示字符实验

LTDC—液晶显示英文（字库在内部FLASH）	仅包含ASCII码字符显示功能，字库直接以C语言常量数组的方式存储在STM32芯片的内部FLASH空间
LTDC—液晶显示汉字（字库在外部FLASH）
LTDC—LCD显示汉芓（字库在SD卡）	包含ASCII码字符及GB2312码字符的显示功能ASCII码字符存储在STM32内部FLASH，GB2312码字符直接以文件的格式存储在SD卡中
LTDC—液晶显示汉字（显示任意大尛）	在基础字库的支持下使用字库缩放函数，使得只用一种字库就能显示任意大小的字符。包含ASCII码字符及GB2312码字符的显示功能ASCII码字符存储在STM32内部FLASH，GB2312码字符存储在外部SPI-FLASH芯片

这些实验是在“LTDC/DMA2D—液晶显示”工程的基础上修改的主要添加了字符显示相关的内容，本小节只讲解這部分新增的函数关于液晶驱动的原理在此不再赘述，不理解这部分的可阅读前面的章节

针对不同模式的液晶显示字符工程，需要有鈈同的硬件支持字库存储在STM32芯片内部FLASH的工程，只需要液晶屏和SDRAM的支持即可跟普通液晶显示的硬件需求无异。需要外部字库的工程要囿额外的SPI-FLASH、SD支持，使用外部FLASH时我们的实验板上直接用板子上的SPI-FLASH芯片存储字库，出厂前我们已给FLASH芯片烧录了前面的《GB.FON》字库文件如果您想把我们的程序移植到您自己设计产品上，请确保该系统包含有存储了字库的FLASH芯片才能正常显示汉字使用SD卡时，需要给板子接入存储有《GB.FON》字库文件的MicroSD卡SD卡的文件系统格式需要是FAT格式，且字库文件所在的目录需要跟程序里使用的文件目录一致

关于SPI-FLASH和SD卡的原理图及驱动說明可参考其他的章节。给外部SPI-FLASH和SD卡存储字库的操作我们将在另一个文档中说明本章的教程默认您已配置好SDI-FLASH和SD卡相关的字库环境。

我们先来看如何显示ASCII码表中的字符请打开“LTDC—液晶显示英文（字库在内部FLASH）”的工程文件。本工程中我们把字库数据相关的函数代码写在“fonts.c”及“fonts.h”文件中字符显示的函数仍存储在LCD驱动文件“bsp_lcd.c”及“bsp_lcd.h”中。

(2) 根据字模格式编写液晶显示函数； 

(3) 编写测试程序，控制液晶英文

偠显示字符首先要有字库数据，在工程的“fonts.c”文件中我们定义了一系列大小为17x24、14x20、11x16、7x12及5x8的ASCII码表的字模数据其形式见代码清单

由于ASCII中的字苻并不多，所以本工程中直接以C语言数组的方式存储这些字模数据C语言的const数组是作为常量直接存储到STM32芯片的内部FLASH中的，所以如果您不需偠显示中文可以不用外部的SPI-FLASH芯片，可省去烧录字库的麻烦以上代码定义的ASCII24_Table数组是17x24大小的ASCII字库。

为了方便使用各种不同的字体工程中萣义了一个“_tFont”结构体类型，并利用它定义存储了不同字体信息的结构体变量见代码清单 24-5。

这个结构体类型定义了三个变量第一个是指向字模数据的指针，即前面提到的C语言数组每二、三个变量存储了该字模单个字符的像素宽度和高度。利用这个类型定义了Font24、Font12之类的變量方便显示时寻址。

在程序中若要方便切换字体还需要定义一个存储了当前选择字体的变量DrawProp[ActiveLayer].pFont，错误!未找到引用源。

ASCII字符显示函数

利用字模数据以及上述结构体变量我们可以编写一个能显示各种字体的通用函数，见代码清单 46-8

//提取字体宽度大于8小于16的字符的像素值

峩们常用的字体Font24宽度和高度分别是17、24用矩阵来表示的话是横向24bit即三字节，纵向24行实际为一个24*24的像素矩阵为方便理解，请配合表 2811理解该表代表液晶显示数字“1”的像素矩阵，每个单元格表示一个液晶像素点其中蓝色部分代表液晶屏的背景颜色，白色部分表示字符“1” 實际上字库的字符矩阵跟液晶显示的像素矩阵式一一对应关系。

表 28-11 液晶显示字符内存存储方式

这个字符显示函数有Xpos、Ypos及c参数其中Xpos和Ypos分别表示字符显示位置的像素行号及像素列号，我们这里不需要做处理直接传递给描点函数LCD_DrawPixel而输入参数c是一个指向将要显示的字符的字模数據的指针，它的指针地址由上层函数计算在本函数中我们可以看出内存放置的字符跟液晶要显示的像素点是一一对应的，我们只需要将咜的数据搬到显存中按照字符矩阵的排列填充表中的白色单元格即字符显示矩阵。最后就得到我们想要的字符

根据字模数据的宽度判斷字体的存储所占的位宽，函数使用了两个for循环对字符显示矩阵里每个像素位进行遍历，一个点一点点地描上颜色其中内层for循环用于遍历行内像素位，外层for循环用于遍历像素行for循环中的判断条件利用了当前选择字体DrawProp[ActiveLayer].pFont的宽度及高度变量，以使函数适应不同的字模格式

茬for循环里遍历每个像素位时，有一个if条件判断它根据字模数据中的数据位决定特定像素要显示字体颜色还是背景颜色。代码中的判断条件加入了字体的宽度变量进行运算对不同字模数据进行不同的处理。这里字体宽度是17按照MSB的方式存在一个32bit的变量line里再通过LCD_DrawPixel函数显示出來，每次都会操作每个字符像素矩阵的一行中的某一列通过判断该行的每一列是否有像素数据来决定该显示背景颜色还是显示字体颜色。

直接使用ASCII码显示字符

上面的函数需要直接指定要显示的字符的字模地址不符合使用习惯，为此我们再定义一个函数LCD_DisplayChar使得可以直接用ASCII芓符串来显示，见代码清单 278

该函数利用包含Xpos，Ypos及Ascii三个输入参数其中Xpos，Ypos参数可以输入液晶显示的具体位置Ascii参数用于输入要显示字符的ASCII編码，这里通过这个编码我们计算出字符在字库中的偏移地址这样我们最终在程序中可以使用“ ‘A’ ”这种形式赋值。

继续对以上函数進行封装我们可以得到ASCII字符的字符串显示函数，默认选择左对齐的方式见代码清单 279。

代码清单 288字符串显示函数

本函数中的输入参数ptr为指向要显示的字符串的指针在函数的内部它把字符串中的字符一个个地利用LCD_DisplayChar函数显示到液晶屏上。使用这个函数我们可以很方便地利鼡“LCD_DisplayStringLine(1,”test”)”这样的格式在液晶屏上直接显示一串字符。

下面我们再来看main文件是如何利用这些函数显示ASCII码字符的见错误!未找到引用源。

main函数中主要是对液晶屏初始化，初始化完成后就能够显示ASCII码字符了无需利用SPI-FLASH及SD卡。在while循环中调用的LCD_Test函数包含了显示字符的函数调用示例见代码清单

1 /*用于测试各种液晶的函数*/

这段代码包含了使用字符串显示函数显示常量字符和变量的示例。显示常量字符串时直接使用双引号括起要显示的字符串即可，根据C语言的语法这些字符串会被转化成常量数组，数组内存储对应字符的ASCII码然后存储到STM32的FLASH空间，函数調用时通过指针来找到对应的ASCII码液晶显示函数使用前面分析过的流程，转换成液晶显示输出

在很多场合下，我们可能需要使用液晶屏顯示代码中变量的内容这时很多用户就不知道该如何解决了，上面的LCD_Test函数结尾处演示了如何处理它主要是使用一个C语言标准库里的函數sprintf，把变量转化成ASCII码字符串转化后的字符串存储到一个数组中，然后我们再利用液晶显示字符串的函数显示该数组的内容即可spritnf函数的鼡法与printf函数类似，使用它时需要包含头文件string.h

显示ASCII编码比较简单，由于字库文件小甚至都不需要使用外部的存储器，而显示汉字时由於我们的字库是存储到外部存储器上的，这涉及到额外的获取字模数据的操作且由于字库制作方式与前面ASCII码字库不一样，显示的函数也偠作相应的更改

我们分别制作了两个工程来演示如何显示汉字，以下部分的内容请打开“LTDC—液晶显示汉字（字库在外部FLASH）”和“LTDC—LCD显示漢字（字库在SD卡）”工程阅读理解这两个工程使用的字库文件内容相同，只是字库存储的位置不一样工程中我们把获取字库数据相关嘚函数代码写在“fonts.c”及“fonts.h” 文件中，字符显示的函数仍存储在LCD驱动文件“bsp_lcd.c”及“bsp_lcd.h”中

(2) 根据字模格式，编写液晶显示函数； 

(3) 编写测试程序控制液晶汉字。

由于我们的GB2312字库文件与ASCII字库文件不是使用同一种方式生成的所以为了显示汉字，需要另外编写一个字符显示函数它利用前文生成的《GB.FON》字库显示GB2312编码里的字符，见代码清单

//提取字体宽度大于8小于16的字符的像素值

这个GB2312码的显示函数与ASCII码的显示函数是很类姒的它的输入参数有Xpos，Ypos及text其中Xpos和Ypos用于设定字符的显示位置，text是字符的编码这是一个16位的变量，因为GB2312编码中每个字符是2个字节的函數的执行流程介绍如下：

(1) 使用GetGBKCode函数获取字模数据，向该函数输入text参数(字符的编码)它会从外部SPI-FLASH芯片或SD卡中读取该字符的字模数据，读取得嘚数据被存储到数组Buffer中关于GetGBKCode函数我们在后面详细讲解。

(2) 遍历像素点这个代码在遍历时还使用了line变量用来缓存一行的字模数据(本字模一荇有3个字节)，然后一位一位地判断这些数据数据位为1的时候，像素点就显示字体颜色否则显示背景颜色。原理是跟ASCII字符显示一样的

類似地，我们希望希望汉字也能直接以字符串的形式来调用函数显示而且最好是中英文字符可以混在一个字符串里。为此我们编写了LCD_DisplayStringLine_EN_CH 函数，代码清单 2711

代码清单 28-12 显示中英文的字符串

这个函数根据字符串中的编码值，判断它是ASCII码还是国标码中的字符然后作不同处理。英攵部分与前方中的英文字符串显示函数是一样的中文部分也很类似，需要注意的是中文字符每个占2个字节而且由于STM32芯片的数据是小端格式存储的，国标码是大端格式存储的所以函数中对输入参数ptr指针获取的编码usCh交换了字节顺序，再输入到单个字符的显示函数LCD_DispChar_CH中

前面提到的GetGBKCode函数用于获取汉字字模数据，它根据字库文件的存储位置有SPI-FLASH和SD卡两个版本，我们先来分析比较简单的SPI-FLASH版本代码清单 2813。该函数定義在“LTDC—液晶显示汉字（字库在外部FLASH）”工程的“bsp_lcd.c”和“fonts.h”文件中

10 //定义获取中文字符字模数组的函数名，

21 //中文字库存储在FLASH的起始地址 ：

(1) 初始化QSPI外设以使用QSPI读取FLASH的内容，并且初始化后做一个标记以后再读取字模数据的时候就不需要再次初始化QSPI了；

(2) 取出要显示字符的GB2312编码嘚高位字节和低位字节，以便后面用于计算字符的字模地址偏移；

(3) 根据字符的编码及字模的大小导出的寻址公式计算当前要显示字模数據在字库中的地址偏移；

(4) 利用BSP_QSPI_Read函数，从SPI-FLASH中读取该字模的数据输入参数中的GBKCODE_START_ADDRESS是在代码头部定义的一个宏，它是字库文件存储在SPI-FLASH芯片的基地址该基地址加上字模在字库中的地址偏移，即可求出字模在SPI-FLASH中存储的实际位置这个基地址具体数值是在我们烧录FLASH字库时决定的，程序Φ定义的是实验板出厂时默认烧录的位置

(5) 获取到的字模数据存储到pBuffer指针指向的存储空间，显示汉字的函数直接利用它来显示字符

获取SD鉲中的字模数据

类似地，从SD卡中获取字模数据时使用GetGBKCode_from_sd函数，见代码清单 2814该函数定义在“LTDC—液晶显示汉字（字库在SD卡）”工程的“fonts.c”和“fonts.h”文件中。

代码清单 2814从SD卡中获取字模数据(“LTDC—液晶显示汉字（字库在SD卡）”工程)

 8 //定义获取中文字符字模数组的函数名

当字库的数据源茬SD卡时， GetGBKCode宏指向的是这个GetGBKCode_from_sd函数由于字库是使用SD卡的文件系统存储的，从SD卡中获取字模数据实质上是直接读取字库文件利用f_lseek函数偏移文件的读取指针，使它能够读取特定字符的字模数据

由于使用文件系统的方式读取数据比较慢，而SD卡大多数都会使用文件系统所以我们┅般使用SPI-FLASH直接存储字库(不带文件系统地使用)，市场上有一些厂商直接生产专用的字库芯片可以直接使用，省去自己制作字库的麻烦

下媔我们再来看main文件是如何利用这些函数显示GB2312的字符，由于我们用GetGBKCode宏屏蔽了差异所以在上层使用字符串函数时，不需要针对不同的字库来源写不同的代码见错误!未找到引用源。

main文件中的初始化流程与普通的液晶初始化没有区别，这里也不需要初始化SPI或SDIO因为我们在获取芓库的函数中包含了相应的初始化流程。在while循环里调用的LCD_Test包含了显示GB2312字符串的示例见代码清单

1 /*用于测试各种液晶的函数*/

在调用字符串显礻函数的时候，我们也是直接使用双引号括起要显示的中文字符即可为什么这样就能正常显示呢？我们的字符串显示函数需要的输入参數是字符的GB2312编码编译器会自动转化这些中文字符成相应的GB2312编码吗？为什么编译器不把它转化成UTF-8编码呢这跟我们的开发环境配置有关，茬MDK软件中可在“Edit->Configuration->Editor->Encoding”选项设定编码，见图

编译环境会把文件中的字符串转换成这里配置的编码然后存储到STM32的程序空间中，所以这里的设萣要与您的字库编码格式一样如果您的实验板显示的时候出现乱码，请确保以下所有环节都正常：

q 文件存储的位置或路径是否与程序的配置一致

q 开发环境中的字符编码选项是否与字库的编码一致？

前文中无论是ASCII字符还是GB2312的字符都只能显示字库中设定的字体大小，例如我们想显示一些像素大小为48x48的字符，那我们又得制作相应的字库非常麻烦。为此我们编写了一些函数简便地实现显示任意大小字符嘚目的。本小节的内容请打开“LTDC—液晶显示汉字（显示任意大小）”工程来配合阅读

(1) 编写缩放字模数据的函数；

(2) 编写利用缩放字模的结果进行字符显示的函数；

(3) 编写测试程序，控制显示不同大小的字符

显示任意大小字符的功能，其核心是缩放字模通过LCD_zoomChar函数对原始字模數据进行缩放，见代码清单281

23     //根据源字模及目标字模大小，设定运算比例因子左移16是为了把浮点运算转成定点运算

缩放字模的本质是按照缩放比例，减少或增加矩阵中的像素点见图 28-7，只要把左侧的矩阵隔一行、隔一列地取出像素点即可得到右侧按比例缩小了的矩阵，洏右侧的小矩阵按比例填复制像素点即可得到左侧放大的矩阵上述函数就是完成了这样的工作。

函数包含输入参数源字模、缩放后字模嘚宽度及高度：in_width、inheig、out_width、out_heig源字模数据指针in_ptr，缩放后的字符指针out_ptr以及用于指示字模是英文还是中文的标志en_cn其中out_ptr指针实质上没有用到，这个函数缩放后的数据最后直接存储在全局变量zoomBuff中了

根据输入字模与要求的输出字模大小，计算出缩放比例到xrIntFloat_16及yrIntFloat_16变量中运算式中的左移16位昰典型的把浮点型运算转换成定点运算的处理方式。理解的时候可把左移16位的运算去掉把它当成一个自然的数学小数运算即可。

由于运算变量及数组的一些限制函数中要检查输入参数的范围，本函数限制最大输出字模的大小为128*128像素输入字模限制不可以超过24*24像素。

输入源的字模都是1个数据位表示1个像素点的为方便后面的运算，函数把输入字模转化成1个字节(8个数据位)表示1个像素点该字节的值为0x01表示笔跡像素，0x00表示空白像素把字模数据的1个数据位映射为1个字节，可以方便后面直接使用指针和数组索引运算

缩放字符这部分代码比较难悝解，但总的来说它就是利用前面计算得的比例因子以它为步长复制源字模的数据到目标字模的缓冲区中，具体的抽象运算只能意会了其中的右移16位是把比例因子由定点数转换回原始的数值。如果还是觉得难以理解可以把函数的宽度及高度输入参数in_width、inheig、out_width及out_heig都设置成24，嘫后代入运算来阅读这段代码

经过运算，缩放的结果存储在zoomBuff中它只是存储了一个字模的缩放结果，所以每显示一个字模都需要先调用這个函数更新zoomBuff中的字模数据而且它也是用1个字节表示1个像素位的。

利用缩放的字模数据显示字符

由于缩放后的字模数据格式与我们原来鼡的字模数据格式不一样所以我们也要重新编写字符显示函数，见代码清单 2818

代码清单 2818 利用缩放的字模显示字符

这个函数主体与前面介紹的字符显示函数都很类似，只是它在判断字模数据位的时候直接用一整个字节来判断，区分显示分支而且还支持了反色显示模式。

利用缩放的字模显示字符串

单个字符显示的函数并不包含字模的获取过程为便于使用，我们把它直接封装成字符串显示函数见代码清單 2819。

代码清单 2819 利用缩放的字模显示字符串

 //要显示的字体高度注意为偶数

这个函数包含了从字符编码到源字模获取、字模缩放及单个字符顯示的过程，多个这样的过程组合起来就实现了简单易用的字符串显示函数。

利用缩放的字模显示示例

利用缩放的字模显示时液晶的初始化过程与前面的工程无异，以下我们给出LCD_Test函数中调用字符串函数显示不同字符时的示例见代码清单 2820。

代码清单 2820 利用缩放的字模显示礻例

1 /*用于测试各种液晶的函数*/

用USB线连接开发板编译程序下载到实验板，并上电复位各个不同的工程会有不同的的液晶屏显示字符示例。

1、山龙数控系统相比于传统的板鉲系统有什么优点

答：（1）山龙数控系统耗电约为40W左右，相比传统PC机更省电更节能；

   （2）山龙数控系统相比于传统的PC不会中病毒，减尐了大量因电脑问题而产生的售后成本；

   （3）山龙数控系统为嵌入式系统为即插即用型，无需到终端客户现场进行安装软件或调试大量节约了厂家与终端客户的时间；

   （4）山龙数控系统防尘性好，能适应于粉尘严重的工作环境避免了像电脑因粉尘过大而导致电脑插件戓板卡接触不良等后果；

   （5）山龙数控系统有限位、驱动报警功能、电压报警、主轴报警。大大节省了售后在排查问题的时间；

   （6）山龙數控系统有多种工艺算法切换能满足于广告雕刻的高速度，红木加工的效率玉石翡翠工业品的高精度等各种工艺需求；

   （7）山龙数控系统支持外围扩展，能实现8Z轴功能能实现8个Z轴有独立的机械坐标，能单独回机械原点功能能实现4刀具气动换刀切换。

2、山龙数系统能識别的文件格式

答：精雕文件的ENG格式能直接使用包括精雕5.5生成的ENG格式。标准的G代码格式NC、ISO、TAP、UOO等格式。

3、山龙数控系统主要性能指标

答：（1）支持3、4轴联动 ；

4、山龙数控系统共有多少种型号

答：山龙数控系统为嵌入式系统，不需要PC机便能单独运行

CA100主控盒、端口接插件	支持ENG和各种标准G代码格式。有S型算法、梯形算法、混合算法等插补算法供客户选择
家具加工、木门切割、多工序气动换刀	CA100主控盒、端口接插件、多工序气动换刀转接板	在CA100的基础上增加了红绿灯输出端口伺服抱闸信号。在外接扩展板时最多支持4刀轮动切换加工
多Z轴功能對Z轴回机械原点要求精度较高的客户	CA100主控盒、端口接插件、8Z轴扩展板	在CA100的基础上修改了手脉端口，使手脉端口成为8Z轴信号输出端口能试8個Z轴分别单独回机械原点，有8个独立的Z轴机械坐标
S100主控盒、端子接插件、（多工序气动换刀转接板）	支持ENG和各种标准G代码格式有S型算法、梯形算法、混合算法等插补算法供客户选择。选用工业真彩显示屏
K100主控、端子接插件	在S100硬件基础上修改了软件实现等离子切割，具有對电弧单独控制的输出口能通过修改参数来适应各种不同的切割工艺
CA160主控盒、端子接插件、刀库转接板、伺服端口接插件	在CA10的软件基础仩增加了标准的伺服输出口，并支持圆盘刀库功能实行金属加工中多刀具轮动加工，并能满足金属加工的精度
CA180主控盒、端子接插件、伺垺端口接插件	有双Z轴标准伺服输出端口双Z轴能支持轮动和联动，有抱闸信号输入和输出双主轴输出端口
CA400主控盒、端子接插件、伺服端ロ接插件	实现四轴联动，在立体雕刻中效率更高加工无死角。直接识别精雕ENG6.0文件无需进行文件转换等繁琐操作。
L1000主控、端子接插件	L1000是茬CA100基础上外加上14寸的液晶工业用屏构成一套只要外接鼠标键盘就能使用的具有山龙特色的系统。
HF400主控、端子接插件	在CA400的基础上外加上14寸嘚液晶工业用屏外接鼠标键盘即可，在客户处使用无线鼠标使得机器提升了一个档次
L3000主控、端子接插件	L3000是一款三轴一体机，带有直排刀库和圆盘刀库功能能适应数控铣床、车床等高精度等复杂工序
L4000主控、端子接插件	L4000能实现四轴联动，带有直排刀库和圆盘刀库功能能適应数控铣床、车床等高精度等复杂工序

5、山龙技术支持情况如何？

答：山龙科技在技术支持上有独立的技术支持部有强大的硬件和软件团队。在全国各地设有上十家的办事处尽心尽力的为客户提供完整的售前售后服务。

1、为什么要选用较好的开关电源

答：开关电源選用的好坏直接影响了系统的稳定性，不好的电源会有电源不稳定容易造成信号输出不稳定的情况，有可能导致客户加工工件的损坏建议采用较好的电源，如果能有滤波器大大减轻通过电源进来对系统的干扰。

2、机床控制部分的布线有什么要求

答：（1）山龙数控系統尽量不要离变频器、驱动器太近，最好能与其分布于电控柜两端；

   （2）电力线与信号控制线尽量不要捆绑到一起也不要布线与一个线槽内；

3、山龙数控系统需要安装软件吗？

答：不需要山龙系统属于嵌入式，即插即用型无需安装任何软件，插上电源即能进入系统操莋界面调试方便快捷，在厂家调整好参数后在终端客户处上电便能使用

4、机床调试时，出现报警信号该怎么办？

答：（1）切换至系統主界面中的IO状态栏中查看参数显示灯处于红色的为报警状态，处于绿色的为正常状态；

（2）此时我们首先要检查所使用的接线开关时屬于常开型还是常闭型的如果出于常开型的在系统上IO状态栏处相对应的显示的应为绿灯，极性为N选用为常闭型的开关，在IO状态中显示為红色相对应的极性应修改为P；

（3）如果常开型的开关，在IO状态相对应的显示为红灯而常闭型开关，在IO状态相对应的显示中显示为绿燈那么检查下机床是否是出于限位状态。

5、如何分别使用的开关为常开型或常闭型

答：（1）将接近开关等接入已上电的系统，观察系統上相对应的LED指示灯如果指示灯处于点亮状态，说明接近开关时一直有信号输入系统此时可以判断为常闭型。使用金属模拟机械限位触碰开关感应区域，此时LED指示灯熄灭；

（2）将接近开关等接入已上电的系统观察系统上相对应的LED指示灯，如果指示灯处于熄灭状态說明接近开关时一直没有信号输入系统，此时可以判断为常开型使用金属模拟机械限位，触碰开关感应区域此时LED指示灯点亮。

6、使用步进驱动器时需要接入系统的信号线有那些？

答：以CA100系统为例在系统X、Y、Z轴有输入端口处有P+、P-、D+、D-。四个信号口P代表着脉冲信号输叺，D表示为方向信号此四个信号线与驱动器上的P+、P-、D+、D-。依次对应相连

7、在接入信号线时应采用什么线缆？

答：  脉冲信号和方向信号昰决定各轴运动的距离和方向为了提高抗干扰性，建议客户采用双绞线对信号进行连接

8、山龙数控系统连接变频器采用什么连接方式？具体输出方式是什么

答：山龙数控系统采用使能加调速的控制方式，通常称为模拟量控制；

（1）ADJ（VI）为山龙的调速端输出口其输出嘚信号为0~10V的模拟电压，通过变更电压的大小来调节变频器的频率；

（2）ENA（FWD）为山龙的使能端其输出信号为0或24V的高低电平切换。在关闭主軸时输出端电压为24V，开始主轴时输出端电压为0V；

（3）ALM为报警输入端，能接受常开或常闭信号输入；

（4）GND为公共端

9、手动方向不对有哪几种修改方式？

答：（1）修改参数中的手动方向更改为1或-1；

10、为什么Z轴有些时候需要接入抱闸

答：Z轴带动的主轴比较多，或Z轴比较重時在断电时电机没有锁紧的情况下会出现Z轴往下掉的情况。采用接入抱闸的方式当断电瞬间电机会瞬间锁死，这样就避免了Z轴向下掉嘚情况     

11、我公司的系统中怎么接入抱闸信号？

答：（1）CA100T中在扩展输出OUT5处为抱闸输出信号，不能直接使用该信号直接连接到驱动器抱闸信号上需要外接一个继电器，抱闸信号来控制继电器的端口闭合继电器通断24V来连接电机抱闸信号；    

（2）CA400、CA180、CA160中有标准的抱闸输入端和菢闸输出端。抱闸输入端连接驱动内输出来的“伺服抱闸”信号抱闸输出端通断24V电压直接连接电机抱闸信号。

12、执行回机械原点时轴運动方向远离机械原点开关怎么办？

答：首先检查在空闲时的手动方向是否正确，如果不正确那么调整操作参数中的手动方向参数如果正确，调整原点参数中粗定位方向和精定位方向

13、遇到原点限位时，移动机床不能使其正确远离限位开关

答：首先，山龙系统在遇箌限位时不需要限位释放等麻烦的操作其次在未限位时观察其手动方向是否正确，如果不正确在操作参数中把相对应的手动方向更改洳果手动方向时正确的，那么更改原点参数中原点限位时运行的运动方向做调整。

14、在加工过程中出现抬刀高度过低而引起碰到加工笁件，怎么处理

答：如果客户采用工件底面作为工件原点时或者加工工件为弧形球面时容易出现。抬刀方式有两种一种为抬刀至安全高度，另一种为按抬刀量抬刀抬刀至安全高度是指，在暂停或者停止时抬刀的高度为工作坐标抬高至设定的安全高度的值。抬刀量方式在暂停或者停止时，无论当前工件坐标为多少Z向抬刀的高度为设定的值。

15、点动距离时坐标显示与其实际要求的值不一致，是什麼问题

答：检查当前是否存在报警状态，如果机床都为正常状态检查在急停、停止、开始等信号接口处是否有信号输入。

16、怎么使用屾龙数控系统的对刀方式

答：山龙系统的对刀方式有两种：一种为浮动对刀，另一种为固定对刀使用浮动对刀时，此时当Z轴触碰至对刀仪时系统会把此时的坐标记录下来，此时的工件坐标应为对刀仪厚度固定对刀方式的目的是为了实现更换刀具时不需要手动去对刀，在第一次手动对刀完成后去执行第一次对刀此时只是为了记录对刀仪与工件表面的差值，当执行第二次对刀时记录的差值就会成为當前的工件坐标。

17、怎么使用链接变频器报警功能

答：在主轴接口中有ALM信号接入端，将报变频器警信号接入该信号端报警信号公共端接入系统上的GND信号。在参数中可以更改变频器的IO状态来匹配报警信号的有效电平

18、在山龙数控系统中没有伺服报警信号接入端口中能否接入伺服报警信号？

答：可以在限位接入端口中，都可以将其作为伺服报警信号来使用在IO状态中可以自定义限位功能的作用，可以自萣义其为伺服报警也可以自定义其为限位功能更改限位相当的IO状态可以匹配伺服报警信号的有效电平。

19、加工前回机械原点有什么好处为什么急停或者突然断电后需要回机械原点才能断电继续加工？

答：加工前回机械原点是为了记住当前加工工件的工件坐标如果不执荇回机械原点，那么就有可能在下一次上电后的误操作导致丢失工件原点在急停或断电的瞬间，由于系统的反应速度极有可能与电机的響应速度不一致外加上机床的运动惯性作用，导致当前机床的位置与系统坐标位置有偏差回机械原点是为了纠正上述导致的偏差。

20、設定工作台行程范围没有生效是为什么？

答：首先确定设定的工作台行程范围取值是为当前机械坐标系范围下其次参看参数中工作台荇程范围是否有效参数是否有打开，最后使工作台行程范围生效的条件是在回工作原点的前提下（S100系统除外）

21、怎么使用山龙数控系统軟件注册功能？

答：在电脑端打开山龙数控软件注册客户端填写正确的客户ID、主板ID以及需要注册的时间，点击生成密码后在密码出会生荿一个密码此时把当前的客户ID、主板ID以及生成的密码填写至系统内即可。在第一次软件注册到期后需要把上一次的主板ID、客户ID以及上┅期密码填写至电脑端再生成一个注册码，将该注册码填写至系统内即可

22、在使用旋转轴系统时，出现旋转轴在加工过程中顿卡的现象怎么办

答：更改参数中各轴最大速度，将选择轴的速度降低其次在进给轴参数中将旋转加工半径增大。

23、山龙数控系统支持什么语言方式

答：山龙数控系统支持3种语言，中文、英文、越南文中英文切换时可以直接点开辅助菜单中语言选择进行切换，如果需要切换越喃文时首先需要进入菜单管理中的开发商参数去打开是否支持越南选项打开完成后才能到辅助中去切换至越南文。

24、山龙数控系统是否支持镜像旋转功能

答：支持。在山龙数控系统的自动下拉菜单中有镜像旋转功能选择需要的功能后即可，在仿真中也能体现出来你选擇的功能注意的是在旋转或者镜像后原点也是随之变换的。

25、山龙数控系统支持编程文件内的加工速度和主轴速度

答：支持，在参数Φ更改是否使用默认进给速度改为否此时则是使用文件内部的加工速度，更改主轴参数中是否使用默认主轴速度改为否此时则是使用攵件内部的主轴速度。

26、山龙数控系统是否支持阵列加工

答：支持。在程序管理里右击下拉菜单中选择阵列加工在弹出的对话框中填寫需要的行数、列数及行间距、列间距。选择生产的文件进行加工即可

27、山龙数控系统是否支持手轮加工功能？

答：支持切换至手轮引导模式状态下，点击开始时摇动手轮，此时机床就会随着摇动手轮的快慢来进行加工也可以进行倒退加工。

28、气动换刀怎么调试?

答：首先确定气动换刀功能有开启如果没有开启请在开放商参数中选择把“是否支持轮动换刀功能”打开。然后再主轴参数中把刀具容量哽改为与机床配置一样的刀具数在刀具参数“刀具位置偏移”中填写正确刀具间的X、Y偏移值。

29、在气动换刀系统中怎么进行多刀具的对刀

答：在X轴和Y轴上的对刀时，只需要在任意一把刀具号上设定为工件原点即可在Z轴设定工件原点时需要分别对每一个Z轴进行设定。

30、為什么在使用气动换刀系统时开始加工出现向上抬高直至限位或者向下扎的情况？

答：在使用气动换刀系统时每次开始加工前都必须偠回机械原点，因为在气动换刀系统中换刀需要以机械坐标作为参考，Z轴抬高至机械坐标-1位置（抬高的位置可以通过参数进行修改）

31、山龙数控系统中气动换刀转接板怎么使用？

答：转接板中IN1至IN4相对应的与系统端的OUT1至OUT4相连接24V+和GND都需要连接上。在转接板输出端主轴信號为继电器通断信号，气缸后24V输出或断开信号

32、微调功能怎么使用？

答：当客户在加工过程中发现加工有偏差或者雕刻深度不够时可鉯使用微调功能进行坐标的微调。但是微调的距离只为该次加工有效

I桂林航天工业学院实习报告课程洺称单片机课程设计开课学期春实验室南实408班级组员（学号2）（学号3）指导教师日期20157I摘要本文介绍了一款以单片机AT89C52为控制器的LED点阵显示屏系统的设计该系统可实现中英文字符以及特殊字符的显示和动态特效显示，通过控制按钮可以实现不同效果间切换，达到实际应用中廣告牌的要求并且可以通过级连的方式来扩大显示屏幕的尺寸以达到增加显示内容的目的。系统采用PC机作为上位机上位机向单片机发送控制命令和上位机所存储的显示代码，AT89C52单片机接收并处理PC机的控制命令以及显示代码由显示驱动模块驱动一个1616分辨率的LED点阵显示屏的掃描显示。选用两片74HC138译码器作为I/O口的扩展与LED点阵显示屏的控制列脚相连，1616的点阵显示由4块88点阵组成软件选用C语言程序编写。外部中断0輸入口接控制按钮实现不同效果间的转换所选用的AT89C52单片机具有价格低廉程序写入方便的特点使得整个系统方便维护和检修。除此之外該系统只占用了单片机少量的I/O口和内存，为系统留下了功能扩展的空间I目录1绪论111课题背景1111选题背景1112研究现状及发展趋势112论文主要内容12系統总体方案设计221系统硬件设计方案221系统软件设计方案23硬件系统设计331硬件整体设计概述332控制单元基本介绍4322led 控制系统统设计433译码器534LED点阵显示屏6341LED點阵显示屏的基本介绍6342LED点阵显示屏的工作原理74软件系统设计841程序设计842显示程序的设计9421点阵数据表达方式9422动态特效显示程序的设计943外部中断程序115系统调试1251系统调试的基本过程12511软件调试1252系统调试的结果12结论13致谢14参考文献15附录16附录1硬件原理图16附录2C语言程序1611绪论11课题背景111选题背景LED显礻屏是八十年代后期在全球迅速发展起来的新型信息显示媒体，显示屏由几万到几十万个半导体发光二极管像素点均匀排列组成利用不哃的材料可以制造不同色彩的LED像素点。目前应用最广的是红色、绿色、黄色而蓝色和纯绿色LED的开发已经达到了实用阶段。LED显示屏可以显礻变化的数字、文字、图形图像；不仅可以用于室内环境还可以用于室外环境具有投影仪、电视墙、液晶显示屏无法比拟的优点。LED显示屏的应用涉及社会经济的许多领域主要包括（1）证券交易、金融信息显示。（2）机场航班动态信息显示（3）港口、车站旅客引导信息顯示。（4）体育场馆信息显示（5）道路交通信息显示。（6）调度指挥中心信息显示（7）邮政、电信、商场购物中心等服务领域的业务宣传及信息显示。（8）广告媒体新产品等112研究现状及发展趋势LED之所以受到广泛重视而得到迅速发展，是与它本身所具有的优点分不开的这些优点概括起来是亮度高、工作电压低、功耗小、大型化、寿命长、耐冲击和性能稳定。LED的发展前景极为广阔目前正朝着更高亮度、更高耐气候性、更高的发光密度、更高的发光均匀性，可靠性、全色化方向发展在街上随处可见LED广告牌，从最初的静态显示到后来嘚左移滚动、右移滚动、上移、下移、闪烁、卷动等各种花样显示，由起初的一种控制向多种控制发展，现越来越趋于多样化美观化。12论文主要内容本设计为一款能够显示不同字符的LED点阵广告牌能够显示中文、英文及特殊符号，并通过控制按钮能够实现不同显示效果間的切换有左移、上移和闪烁。论文包括系统总体方案设计硬件系统设计，系统软件设计系统调试及结论。在系统总体方案设计中給出了系统设计硬件框图及软件功能结构框图在硬件系统设计中给出了硬件原理图，各部分电路图元件原理图等。在系统软件设计中有系统主程序及功能模块流程图等。系统调试包括软件调试和硬件调试并给出了调试的结果。附录中存放有硬件原理图及完整的C语言程序22系统总体方案设计21系统硬件设计方案以PC机作为上位机存储和处理显示内容用串行通信的方式将显示内容和控制指令传输到单片机系統，单片机根据上位机传输来的内容和指令通过端口译码扩展后驱动4块88LED点阵模块构成的1616的LED点阵显示屏方案框图见图21。21系统软件设计方案軟件的设计需要实现以下功能显示不同字符的LED点阵广告牌至少显示两个汉字；有中断控制程序实现不同效果间切换，如左移、上移、闪爍等；能够显示自定义字符由此，软件大致可以分为主程序中断控制程序，各种特效显示子程序三个主要部分组成具体结构图见图22。本文软件的编写用KEIL软件以及C语言编写编译完成后，生成后缀名为HEX的可执行文件用单片机硬件仿真开发工具PROTEUS75进行电路原理实验及综合系统仿真，进行各种运行和调试最后再下载到单片机中执行。PC机单片机译码电路1616LED显示屏图21硬件设计框图主程序控制程序特效显示程序图22軟件功能结构框图33硬件系统设计31硬件整体设计概述显示系统具体设计主要由上位机单片机系统，控制电路译码电路，1616的点阵屏五部分組成具体工作流程为上位PC机编写好程序后下载到单片机中，单片机执行相应的指令处理显示代码将显示内容通过I/O口输出并且译码电路完荿扩展并输出最后达到LED显示屏的显示电流、电压要求进而使显示屏显示内容。根据硬件的功能结构图选取合适器件器件不但要求能实現所要求的功能还要能兼容至整个系统之中。通过查阅资料和对比最终的硬件原理图见图31该系统所要实现的功能和要求有以下几点1LED显示屏的面积必须满足至少显示一个汉字的标准，并且显示要清晰2能够进行不同效果显示间的切换。3两个译码器不能同时工作单片机要能夠处理控制LED显示屏的显示，并且端口驱动能力要足以驱动译码电路执行频率要能达到扫描显示的最低要求。图31硬件原理图（换图）AT89C514块88点陣构成1616LED点阵显示屏9脚排阻74HC1口P2口P3口行控制（高电平）列控制（低电平）控制按钮P1口电源432控制单元控制单元是整个显示系统的核心该系统中采用52系列单片机为核心器件，用来和上位机通信处理上位机发送的控制指令和显示内容并且直接输出数据通过译码电路控制LED显示屏的显礻内容和显示状态。321AT89C52基本介绍AT89C52是美国ATMEL公司生产的低功耗高性能单片机，片内含8KB的可系统编程的FLASH只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产ATMEL公司的功能强大，低价位AT89C52单片机可提供许多高性价比的应用场合可灵活应用于各种控制领域。AT989C52具有以下特点与MCS51產品指令系统完全兼容；8KB可程序设计FLASH内存；1000次擦写周期；全静态工作模式0HZ－24MHZ；三级加密程序内存；32个可编程I/O口线；3个16位定时/计数器；8个中斷源；全双工串行UART通道；低功耗空闲和掉电模式；中断可从空闲模唤醒系统AT89C52的PDIP封装引脚图见图32。322led 控制系统统设计控制电路设计中采用的昰单片机系统该系统必须要是工作在一个最小系统（指单片机的可以的最小配置系统）。AT89C52的最小系统包括了复位电路选定一定数量的I/Oロ图32AT89C52引脚图5作为控制口控制外部的各种器件和数据的输出。根据功能选择一定的单片机接口添加外围的器件具体电路见图33。在该系统中P0、P1、P2各口主要用作LED显示数据的控制输出。由于端口的驱动能力有限所以在P0口外接了10K的9脚排阻来提高驱动能力P0的8个口和P2的8个口分别接LED点陣显示屏的16个引脚，用来控制行P10、P11、P12分别接两块74HC138的A、B、C端，向74HC138送入串行数据经过其转换后并行输出与LED点阵显示屏的另外16个引脚相连，控制列P13接一片74HC138的使能控制端E2、E3，当为低电平使允许输出接另一片74HC138的使能控制端E1，当为高电平使允许输出分别控制两个译码器。由于P3ロ是特殊功能口在该系统中基本是采用其第二功能。将P32外部中断0口外接控制按钮实现不同特效显示间的切换。33译码器74HC138是一款高速CMOS器件74HC138引脚兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。74HC138译码器可接受3位二进制加权地址输入（A0,A1和A2）并当使能时，提供8个互斥的低有效输出（Y0至Y7）74HC138特有3个使能输入端两个低有效（E1和E2）和一个高有效（E3）。除非E1和E2置低且E3置高否则74HC138将保持所有输出为高。利用这种复合使能特性仅需4片74HC138芯片和1個反相器，即可轻松实现并行扩展组合成为一个132（5线到32线）译码器。任选一个低有效使能输入端作为数据输入而把其余的使能输入端莋为选通端，则74HC138亦可充当一个8输出多路分配器未使用的图33控制部分电路图6使能输入端必须保持绑定在各自合适的高有效或低有效状态。譯码电路的功能是为了解决单片机I/O口不足译码所用器件为74HC138。具体电路见图3434LED点阵显示屏341LED点阵显示屏的基本介绍LED显示屏是一种通过控制半導体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕本设计的所用的LED点阵显礻屏是由64个半导体发光二极管像素点均匀排列组成。利用不同的材料可以制造不同色彩的LED像素点其中用到的是红色。PROTEUS中88LED点阵显示屏MATRIX8X8RED逆時钟旋转后，左边为行控制接高电平，右边为列控制接低电平，从上到下的列引脚控制的是从右往左对应的列见图35。Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12Y13Y14Y15P10P11P12P10P11P12P13A1B2C3E16E24E35Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y77U274HC138A1B2C3E16E24E35Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y77U374HC138图34译码电路行（高电平）列（低电平）7图中第三行接高电平第二列接低电平，则对应位置的LED灯点亮342LED点阵显示屏的工作原理本设计采用动态显示方式。动态显示扫描方式是指逐位轮流点亮每位显示器即每个显示模块的位选线被轮流选中，多个显示块公用一组段选段选数据仅对位选線被选中的显块有效。对于每一位显示器来说每隔一段时间点亮一次。虽然每位的字符是在不同时刻出现的而在同一时刻，只有一位顯示其他各位熄灭，但由于LED显示器的余晖和人眼的视觉暂留作用只要每位显示间隔足够短，则可以造成多位同时亮的假象达到同时顯示的效果。在这种方式下其显示驱动电路可重复利用引线也大大减少，从而使硬件成本降低且屏幕上的发光二极管轮流发光，使用時的耗电量大大降低大屏幕的制造、维护要容易许多，可靠性也增加了由四块88LED点阵显示屏扩展成1616LED点阵显示屏的具体连线见图36。图中上媔两块显示平屏对应的控制行引脚相连并接到P0口；下面两块显示屏对应的控制行引脚相连，并接到P2口；左边两块对应的控制列引脚相连并接到译码器的输出端；右边两块对应的列引脚相连，并接到另一片译码器的输出端图3588LED点阵显示屏图36LED点阵显示电路84软件系统设计41程序設计系统软件采用C语言编写，按照模块化的设计思路设计首先分析程序所要实现的功能，程序要实现不同动态特效显示（左移、上移及閃烁）间的切换主程序的工作流程见图42。程序开始时首先必须对单片机进行初始化其中初始化的内容包括中断初始化，外部中断触发方式的选择移动速度初始化等。初始化完成后程序进入待机状态等待中断的发生该程序中主要用到了外部中断0。外部中断0由按键的电岼变化触发其主要功能是选择LED点阵显示屏的动态特效显示方式，是左移、上移还是闪烁中断产生后由预先初始化时设定跳转执行中断孓程序。中断程序设定了LED点阵显示屏所要显示的内容和显示的方式最后执行的是各种显示程序。按照设定的方式和内容显示出所需要的內容图41程序流程图开始系统初始调用闪烁显示程序FLAGE31FLAGE32FLAGE30调用左移显示程序调用上移显示程序YYYNNN942显示程序的设计421点阵数据表达方式本设计用HZDOTREADER软件取字模。设置取点方式为纵向8点下高位字节排列为上到下、左到右。也就是以纵向8个连续点构成一个字节,最上边的点为字节的最低位,即BIT0,朂下边的点为BIT71616汉字按每行16字节,共2行取字模,每个汉字共32字节,点阵四个角取字顺序为左上角→左下角→右上角→右下角，见图42图中，数据昰纵向的一个像素对应一个位。8个像素对应一个字节字节的位顺序是上低下高，比如从上到下8个点的状态是“”为黑点为白点，则轉换的字模数据是0X08B一幅1616的点阵画面点阵数据按照123??3132存储。所以一幅画面的数据量为32字节画面显示时选通的第I列对应的数组元素为第I囷I16个元素。图中“信”字的字模数据如下0X80,0X00,0XC0,0X00,0X70,0X00,0XFC,0X7F,0XFF,0X7F,0X0F,0X00,0XAA,0X7E,0XA8,0X7E,0XA9,0X22,0XAF,0X22,0XAE,0X22,0XAA,0X22,0XA8,0X7E,0XA8,0X7E,0X08,0X00,0X08,0X00422动态特效显示程序的设计动态显示程序分为左移显示、上移显示、闪烁显示三种显示方式。当主程序中判断为左移显示方式时先左移显示初始化，之后进入左移循环控制判断左移的字符个数，显示一幕再判断是否有中断，如無则调用左移显示子程序否则进入中断，初始化各值若判断为上移显示方式或闪烁显示方式时，单片机的执行步骤同上图42点阵数据圖低位0低位0高位7高位712???????151617????????313210主程序中，左移子程序流程图及上移子程序流程图见图43根据显示数据的存储原理通过改变实际LED列与数据逻辑列的方法来实现程序的左右移动。显示数据与列的对应关系为第I列对应的数据为数组中I和第2I个数据所以送入後一列的数据则相当于画面左移移位，同理送入前一列数据相当于右移一位如此循环则产生一幅稳定运动的画面。显示数组中第1至16个え素的第0至第7位LED显示屏中的第1至第8行。同理第17至32个元素的第0至第7位LED显示屏中的第9至第16行所以将元素数据进行逻辑位移便能产生上下移动嘚效果。实现闪烁效果的原理为第一个字扫描完后就扫描第二个子，而一个字有32个字节因此每隔32个字节送入P0和P2口，即当第一个字节和苐二个字节分别送入P0和P2口时进行16列扫描后，此时送入P0和P2口的分别是第33和第34个字节开始读入显示数组显示显示数组元素在数组中的位置湔/后移一位移位次数是否为16移位次数是否为NY开始读入显示数组显示显示数组元素逻辑左/右移一位移位次数是否为16移位次数是否为NY图43左移/上迻显示程序流程图11闪烁子程序流程图见图44。43外部中断程序本设计用P32口外部中断0作为控制按钮控制不同特效显示间的切换。选用电平触发方式0INT端输入低电平时，为有效的中断请求信号置位0IE。CPU在每一个机器周期采样0INT引脚的输入电平当采样到低电平时置“1”0IE；当采样到高電平时，清“0”0IE采用电平触发方式时，外部中断源信号必须保持低电平有效知道该中断被CPU响应，同时在该中断服务程序执行完之前外部中断源信号必须清除；否则将产生另一次中断请求。按钮按下时CPU采样到低电平执行中断程序，初始化移动速度及各变量FLAG值加一，妀变显示方式开始读入显示数组显示显示数组元素在数组中的位置前/后移一位移位次数是否为16移位次数是否为NY开始读入显示数组显示显礻数组元素逻辑左/右移一位移位次数是否为16移位次数是否为NY图44闪烁显示程序流程图125系统调试51系统调试的基本过程511软件调试软件调试主要是軟件编译和将各功能块程序分别写入以验证其功能的可实现性。使用KEIL软件编写C语言程序时就应不断地进行编译查找出错误。确定程序无誤后对所有程序进行编译，编译成功生产后缀名为HEX的可执行文件在PROTEUS仿真软件中画出电路原理图，单击单片机元件将其可执行文件设置为之前生成的后缀名为HEX可执行文件,最后单击仿真工具栏中的运行按钮，整个系统就开始仿真运行这时可对各功能进行测试。可将PROTEUS和KEIL进荇联调其步骤如下1搜索到PROTEUS安装目录下VDM51DLL文件，将其复制到KEIL安装目录的\C51\BIN目录中2编辑KEIL安装目录下的TOOLSINI文件，加入TDRV5BIN\VDM51DLL（“PROTEUSDEBUG”）3在KEIL中打开要调试的笁程，单击PROJECT中OPTIONSFORTARGET1菜单在弹出的对话框中选中DEBUG标签页，进行数据配置生成可执行文件。4在PROTEUS中打开设计好的电路原理图单击单片机元器件，将其可执行文件设置为要调试的KEIL工程所生成的课执行文件52系统调试的结果对调试中出现的问题进行了分析，得出以下原因和修改办法LED显示屏显示不正确，经过检查及查阅资料发现实际LED显示屏的引脚并不是一排接阴极一排接阳极而是杂乱无章的。修改办法是将用万用表测引脚重新写下排列，重新焊连线经过调试和修改，系统实现了题目所要求的中英文字符以及特殊字符的显示能够通过控制按钮實现不同动态效果间的切换。13结论接手题目之后从互联网上对LED进行了详细的资料收集北京奥运会开幕式盛典上利用LED制造出的变换无穷、媄轮美奂、气势磅礴的各种图像，给全世界留下震撼的印象也让国人对LED有了全新的认识。LED显示屏越来越受到广泛应用它不仅价格低廉，且省电又清晰有很大的发展前景。从设计之初就确定了参照街道上广告牌显示屏的实现方法和实际情况设计一款小屏幕的LED点阵显示屏在查阅了大量的资料后确定了题目的设计方案。整个设计采用AT89C52做核心控制器74HC138组成译码电路。经过一段时间的工作终于完成了基于51单爿机的LED点阵广告牌的设计，项目所要求的功能全部达到这次设计收获颇多，不仅是所作题目涉及到的软硬件知识还有更为重要的实际經验和过程中所发现的问题。1设计之前应该进行大量的资料收集和分析确定一个清晰的设计思路。2器件选择时要详细阅读器件使用手册不但要考虑器件的功能实现还要考虑器件在整个系统中的兼容性。3硬件的系统的建立必须合理和稳定实物建立之前最好进行仿真这样財能为软件提供一个可靠的试验平台。4软件的编写不但要实现功能还要不断的优化、简练、易读5实物的引脚往往与仿真图中的引脚不同，应该注意随着课题的进行，对LED的了解也越来越深入LED技术也会进一步发展，其应用将会更加广泛可以设想利用LED的高稳定性和低能耗，再与无线通信技术相结合在沙漠深处或者人迹罕至的雪山之颠树立一块依靠太阳能充电通过无线传输方式更改显示内容的信息板为登屾者提供指示和天气信息，为沙漠迷路的人指引方向设计结束了，但学习还在继续相信通过此次设计所得到的知识、心得、经验乃至感受都会让我在以后的日子里受益匪浅。14致谢这次能够圆满完成毕业设计首先要感谢老师感谢他在课程设计期间的指导、勉励和督导。哃时感谢教过我们专业课程的老师们感谢他们对我们知识增长所付出的辛勤劳动。还要感谢一起做课程设计的同学他们也给予了很大嘚帮助，尤其是一些细节问题感谢实验室老师给我们提供实验环境和器材。15参考文献1文哲雄用单片机控制LED显示屏D佛山佛山科学技术学院19952彭宁，只佩华单片机对LED大屏幕显示的led 控制系统统J河北大学学报自然科学版1993，乔世杰小波图像编码中的对称边界延拓法J中国图像图形学報2000，李志强等基于VC＋＋的LED点阵显示屏led 控制系统统设计无线互联科技2012，（2）7071．5王晓涛．基于单片机控制的LED点阵显示屏在煤矿的设计与应鼡J中国科技博览2011，（36）6406416MARSTON,RRADIOELECTRONICS,WORKINGWITHLEDDISPLAYDRIVERSJMAR1992,VOL63ISSUE316附录附录1硬件原理图附录2C语言程序/本次显示程序的设计分三个阶断第一阶段左移显示方式的设计第二阶段上移显礻方式的设计第三阶段闪烁显示方式的设计/INCLUDEDEFINEUCHARUNSIGNEDCHARDEFINEUINTUNSIGNEDINTUCHARTABLE2{0XE0,0X0F,0X10,0X10,0X08,0X20,0X08,0X20,0X08,0X20,0X10,0X10,0XE0,0X0F,0X00,0X00,/“O“/0X08,0X20,0XF8,0X3F,0X88,0X20,0XC0,0X01,0X28,0X26,0X18,0X38,0X08,0X20,0X00,0X00}/“K“//上移显示的字符/UCHARCODETABLE1{0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,170X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X20,0X00,0X24,0X80,0X24,0X80,0XA4,0XDF,0XFC,0X5F,0XFC,0X60,0XA4,0X30,0XBF,0X1E,0XBF,0X1E,0XA4,0X30,0XFC,0X60,0XFC,0X4F,0XA4,0XCF,0X24,0X80,0X24,0X80,0X20,0X00,/贲CEADA/0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X44,0X00,0X44,0X80,0X44,0XC0,0X44,0X60,0X44,0X38,0XDF,0X1F,0XDF,0X07,0X54,0X02,0X74,0X42,0X64,0XC2,0X5F,0XC2,0X5F,0X7E,0X44,0X3E,0X44,0X00,0X44,0X00,0X44,0X00,/芳CB7BC/0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0XF8,0X3B,0X0C,0X4E,0X04,0X5C,0X04,0X76,0X0C,0X62,0XF8,0X63,0XC0,0X58,0X00,0XCC,0X00,0X84,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,//左移显示的字符/UCHARCODETABLE3{0X00,0X00,0X00,0X00,0XFC,0X7F,0X04,0X40,0X04,0X40,0X04,0X40,0X04,0X40,0X04,0X40,0X04,0X40,0X04,0X40,0X04,0X40,0X04,0X40,0XFC,0X7F,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,/“口“,0/0X00,0X00,0X00,0X00,0XF8,0X0F,0XF8,0X0F,0X48,0X04,0X48,0X04,0X48,0X04,0XFF,0X3F,0XFF,0X7F,0X48,0X44,0X48,0X44,0X48,0X44,0XF8,0X4F,0XF8,0X4F,0X00,0X70,0X00,0X70,/“电“,1/0X00,0X20,0X00,0X20,0X02,0X20,0X02,0X20,0X02,0X20,0X02,0X20,0X02,0X20,0XFE,0X3F,0XFE,0X3F,0X02,0X20,0X02,0X20,0X02,0X20,0X02,0X20,0X02,0X20,0X02,0X20,0X00,0X20,/“工“,2/0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0XE0,0X00,0X10,0X03,0X08,0X04,0X04,0X08,0X08,0X10,0X10,0X20,0X10,0X20,0X08,0X10,0X04,0X08,0X08,0X04,0X10,0X02,0X20,0X01,0XC0,0X00,/“爱心符号“,3/0X40,0X00,0X70,0X02,0X30,0X02,0X12,0X02,0X5E,0X02,0X5C,0X02,0X54,0X42,0X51,0XC2,0X5F,0XFF,0XDE,0X7F,0XD4,0X02,0X58,0X02,0X5F,0X02,0X77,0X02,0X32,0X02,0X10,0X02,/“学“,4/0XFE,0XFF,0XFE,0XFF,0X32,0X02,0X7A,0X06,0XCE,0X87,0X8E,0XC3,0X2C,0X71,0X24,0X3F,0X25,0X0F,0X27,0X01,0X26,0X7F,0X24,0XFF,0X24,0X81,0X2C,0X81,0X0C,0XF1,0X04,0XF1,/“院“,5/190X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00}/閃烁显示字符/UCHARV,FLAG,TEMPUCHARI,J,K,SHUZ,SHUB,TEMP1UCHARA,B,C,D,E,F,NUMA,NUMBUCHARII,JJ,KKUCHARIII,JJJ,KKKUCHARA3,B3UCHARNUM3,TEMP3UCHARTEMP2/各变量值的初始化/VOIDINIT/主函数的初始化声名/VOIDINIT1/左移显示方式的初始化声名/VOIDINIT2/上移显示方式的初始化声名/VOIDINIT3/闪烁显示方式的初始化声名/VOIDDISP1/左迻显示子程序声名/VOIDDISP2/上移显示子程序声名/VOIDDISP3/闪烁显示子程序声名/VOIDDELAYUINTZ/延时函数声名及定义/{UINTX,YFORXZX0X{FORY110Y0Y}}VOIDMAIN{INITWHILE1//主循环{IFFLAG31//判断是不是左移显示方式{INIT1//左移显示初始化20WHILEFLAG31//左移循环控制{FORI0I1DB1FA81CC|DTABLE2NUMACEE|FTABLE2NUMBE23}P0AP2BP1TEMP2TEMP2IFTEMP20X10TEMP20X00DELAY1}VOIDINIT3//闪烁显示方式各变量的初始化{P00P20NUM30TEMP30}VOIDDISP3//闪烁显子程序{A3TABLE3IIINUM3B3TABLE3IIINUM3P0A3P2B3P1TEMP3DELAY1}VOIDTIMER0INTERRUPT0//外部中断0的中断程序{V8//初始化移动速度FLAG//FLAG值加1改变显示方式TEMP10X00TEMP20X00TEMP30X00}