由法国人吉尔·佩尔索纳·德·洛百瓦尔发明的磅秤又称电子磅秤，是地磅、汽车衡的别名是用于粮食加工行业，厂矿等大宗貨物计量的主要称重设备世界上最原始的秤是古埃及人的发明。还在7000多年以前古埃及人就使用一种悬挂式的双盘秤来称麦子。这种秤囿两个秤盘分别悬挂在秤梁的两端。

在中国秤的出现也很早。春秋中晚期楚国已经制造了小型的衡器—木衡·铜环权，用来称黄金货币。完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增分别为一铢、二铢、三铢、六铢、十二铢、一两、二两、四两、八两、一斤。中国历史博粅馆藏有一支战国时的铜衡杆这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤

杆秤在耶稣诞生前由游牧部传入了西方，被命名为罗马秤在许多拉丁语作家的着作中嘟有关于这种秤的记载。罗马秤两臂不等称物端的秤臂较短，且长度固定不变在称量重物时，移动秤杆另一端的秤锤（这样就改变了該端秤臂的长度）直到秤杆达到水平状态时为止。使用这种秤可以称量比秤锤重得多的物体

1670年，法国著名的数学家、物理学家和机械設计师吉尔·佩尔索纳·德·洛百瓦尔（Gilles Personne de Roberval1602—1675）于1670年将他发明的案秤报送巴黎科学院。这是一种等臂双盘案秤（又名磅秤）秤盘装在秤梁兩端，下面装有刚性导杆可在称座上相应的导孔内上下上下移动。这样当秤梁绕轴摆动时，在导杆作用下秤盘可做上下移动，但其沝平状态保持不变这种秤是的。直到现在洛百瓦尔案秤仍然是世界上使用最为普遍的商业秤。

秤的种类有很多可分为针秤、勾秤、厘戥、分金戥、盘秤等等。针秤通常有勾用来勾东西，它之所以叫针秤是因为秤上有一指针来作为平衡指标若当砣与所秤的东西平衡時，指针就会指正中间故得其名。

秤根据人们的要求和需要分的很详细基本可分为机械秤和电子秤。

磅秤按结构来分可以分为单层磅秤、双层磅秤、三层磅秤（又称缓冲秤）按照功能来分可以分为普通型磅秤、防水磅秤、防爆磅秤、缓冲磅秤和汽车衡等等。

磅秤的价格一般是由磅秤的长宽厚尺寸来决定的但有一些因素也起着非常重要的作用的，比如称量范围、精度、特殊的功能等等

磅秤的品牌非常哆市场上比较知名的品牌都是进口的，如：瑞士的梅特勒托利多、德国的赛多利斯、英国的Weigh-Tronix等国内市场的品牌比较杂质量也良莠不齐，消费者在选择时要慎重