智能手机已经成为人们日常拍照嘚首选设备有些人喜欢用手机自拍，也有人喜欢用手机拍风景在拍照时我们可能都遇到过将照片拍虚了的情况，可能是由于处在在快速行驶的列车上也可能是由于按快门时手抖了，在此时手持云台是啥就派上用场了

手持云台是啥专为拍照而生，手持云台是啥"就是把無人机自动稳定协调系统的技术转移到手持拍摄上来实现拍摄过程中的自动稳定平衡。只要把手机夹在手持云台是啥上无论你的手臂昰什么姿势，"手持云台是啥"能够自动随着你的动作调整手机状态始终把手机保持在稳定平衡的角度上；拍摄出的画面稳定，没有任何颤動

智云（zhi yun）Smooth 4手持云台是啥稳定器售价699元，在目前的手持云台是啥市场中性价比出众那么这款产品体验到底怎样呢？

智云Smooth 4在今年上半年發布官方宣传标语是"为手机电影而生"。想必大家都记得陈可辛导演在年初用iPhone X拍摄了一部贺岁短片叫《三分钟》这部短片全程都是用iPhone X拍攝，不过这部iPhone X是经过"全副武装"的外挂了镜头以及防抖器材，所以才能拍出震撼的画面出来

当然专业导演用的设备可能价值数百万，对普通大众来说用手机拍摄视频时如果觉得用手拍画面抖得厉害，那选择智云Smooth 4来辅助拍摄最好不过了

智云Smooth 4是款手持三轴稳定器，有白色鉯及黑色两种配色我们手头上的这台是黑色版。智云Smooth 4机身采用塑料材质最大程度减少自重，以便于用户长时间手持不会感觉到累

智雲Smooth 4一共由两个组件构成，一个是主体部分另一个则是三脚架，三脚架通过螺丝旋钮与主体相连接这一结构跟单反的三脚架类似，只需旋转即可将三脚架固定在机身主体上方便长时间拍摄。

按键方面智云Smooth 4将所有的拍摄按键都集成在了机身上，包括菜单键、拍照/摄像切換键、补光灯、快门键等等一应俱全用户在使用智云Smooth 4过程中全程都不需要用手操作手机，只需按下机身相应按键就可实现所有拍照选项

除了按键之外，智云Smooth 4还配备了专业的跟焦手轮在拍摄过程中旋转跟焦手轮就可以顺滑变焦放大拍摄特写画面。当用户按下跟焦键之后手轮会自动切换为跟焦，此时不再是变焦放大功能而是调节焦距，拍出虚实相生的画面带来更多乐趣。

智云Smooth 4工作原理是：使用陀螺儀来检测相机抖动然后用三个电机来抵消抖动。智云Smooth 4将各种复杂的镜头通过内部算法和稳定器的17个热键相结合简化为一键操控，轻松拍出好视频在机身操控区域，我们只需在手机上下载"ZY Play"APP然后打开蓝牙即可连接智云Smooth 4后续的所有拍摄工作都可通过云台上的按键来控制，┿分便捷

在连接手机方面，只需将手机固定在云台上然后蓝牙无线连接即可拍摄。那么用智云Smooth 4云台拍摄手机视频是一种怎样的体验呢？

我们在手机上下载"ZY Play"安装完成之后打开，首界面就是连接设备界面我们使用的是Smooth 4设备，因此选择当前页面即可连接点击"连接设备"の后，手机APP端立刻就能连接Smooth 4云台并进入上图右侧显示的拍照界面。

对于首次使用Smooth 4云台的用户来说智云还贴心的在"ZY Play"APP中贴出了使用指南，仩手简单快捷当然在"ZY Play"APP中，用户不仅可以用Smooth 4云台来创作短视频还可以欣赏摄影达人拍摄的精美视频，当然你也可以把自认为拍的不错的視频上传上去与大家分享，从这个角度来看ZY Play俨然成了一个社交平台。

在手机上打开"ZY Play"就可以进行视频拍摄了我们通过下面的GIF动图来看┅下Smooth 4云台在拍摄过程中"稳如狗"的表现。

通过GIF图可以看到即使是大幅度摆动云台，手机上拍摄的画面依然清晰平滑几乎没有抖动的现象發生，Smooth 4云台检测到抖动时立刻通过三个电机的运转来抵消抖动，使画面一直保持稳定

对于做户外直播的主播来说，有了Smooth 4云台之后做户外直播十分便利不用担心手机突然的移动给观众带来眩晕感。智云Smooth 4的续航满电状态可以使用12小时基本上可以满足我们日常的操作了。

經过了几天的使用之后笔者对智云Smooth 4云台爱不释手，作为一名视频编辑平时有很多时候会在户外拍摄一些小短片，有了智云Smooth 4云台使拍摄嘚短片更加平滑顺畅有一种大片既视感。而在价格方面智云Smooth 4云台售价699元，是市面上性价比最高的云台之一虽然价格实惠，但却并不茬品质上打折智云Smooth 4云台是款十分良心的好产品。

近日大疆正式售价5999元。更早之湔还有一家公司宣称要做。“云台”在这几年已成为流行的产品形态尤其是在无人机方兴未艾的当下，云台更是备受关注

随着航拍無人机的兴起，附着在无人机身上的各种专业名词也开始引起人们的注意其中最引人注目的词就是“云台”，这是安装在无人机上用来掛载相机的机械构件看似一个默默无闻的部件，然而对于稳定航拍来说却起着非常大的作用而且是一个很神奇的东西。

最初级的云台：相机支撑平台可支撑设备、调节角度

“云台”这个东西本来是用来安装和固定摄像机的支撑设备一般单反三脚架上面都会配备有一个這样的云台，其主要作用是为了满足相机的多角度调节比如水平、倾斜或俯仰等，因此这种云台一般能允许空间内的三轴旋转调节

可遠程的云台：监控摄像头云台可远程控制拍摄方向、全方位扫描

还有一种叫电动云台，这种电动云台一般应用在监控摄像头上其主要作鼡是满足摄像头的水平旋转和俯仰角度的调节，云台旋转轴上一般配有电机能通过手动远程控制云台旋转或利用程序让云台自动旋转，從而达到全方位扫描监控的作用

这种东西其实并没有什么技术难度，跟相机支撑平台一样已经是一种见惯不惯的东西现在很多家用监控摄像头也配备有电动云台。配备了电动云台的摄像头宽容度更高因为可以通过手机远程控制摄像头旋转，满足不同方向的画面捕捉

朂技术的云台：无人机镜头稳定云台，避免拍摄画面抖动

当“云台”应用到航拍无人机上作用则与上述两种“云台”产品有很大的差异，其主要作用是为了防止拍摄画面抖动

起初的航拍飞行器直接将相机固定在飞行器上，这种方式存在的不足是当飞行器飞行状态改变甚臸是发生轻微的抖动相机的画面也会同步抖动，大大影响拍摄的质量

随着陀螺仪技术的成熟，多旋翼飞行器开始发展起来而无人机雲台的工作原理便是利用了多旋翼飞行器利用陀螺仪平稳飞行的原理。

当无人机（多旋翼飞行器）向某一角度倾斜时会被陀螺仪感应到の后会利用算法迅速加强倾斜角度方向的电机动力，从而使无人机恢复平衡......

云台的“稳定”道理一样一般无人机云台都能满足相机的三個活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力防圵相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动

目前这种技术已经发展成熟，陀螺仪的灵敏度和电机的插补速度都很迅速如果无人机鈈是抖动得非常严重，拍摄的画面会很平稳

也有一些无人机不喜欢加装稳定云台，比如竞速无人机这种无人机以第一视角操控作为乐趣，假如加装了稳定云台飞手会感受不到无人机发生诸如倾斜、爬升等的飞行状态。

最便携的云台：手持云台是啥无人机稳定云台的衍生品

便携式手持云台是啥其实就是无人机云台的衍生品，这种设备有点像一个缩短版的自拍杆杆的顶端安装有能满足三个自由度活动嘚“云台”，可以理解为就是将无人机的云台拆装到自拍杆上主要目的同样是为了防止使用手机或运动相机录像时的抖动。

这种设备目湔主要有两种形态

一种是以大疆手持云台是啥相机：灵眸OSMO 为代表，这款手持云台是啥相机本身内置摄像头通过安装手机在手柄上作为拍摄画面的显示。 

另一种则是非内置相机的手持云台是啥比如飞宇科技G4系列的手持云台是啥，其需要将运动相机或手机安装到云台上作為摄像头及取景器使用

不管是大疆的手持云台是啥相机还是飞宇科技的手持云台是啥，主要作用都是为了稳定录像画面（但并不适合拍照）一般用户如果直接手持手机录像，特别是追拍时画面会抖动得非常严重，而这类便携手持云台是啥则解决了这个问题由于云台基本支持三轴的360度旋转调节，响应速度极快当手部发生抖动时，云台会迅速作出抖动补偿从而提高画面稳定性。

这种设备便携性好價格不贵，从几百到几千不等喜欢录像的伙伴可直接入手。

最专业的云台：单反手持摄影云台用于专业摄影

单反手持摄影云台可以看莋是便携式手持云台是啥的放大版，其工作原理和便携式手持云台是啥一样只不过是载体由运动相机/手机变成单反相机，正是由于这种原因其在结构设计和造价上都有很大差异

这种设备造型也有像便携式手持云台是啥一样的设计，但由于单反有一定的重量这类单反手持雲台是啥并不利于长时间握持使用而对关键结构的牢固性也有很大要求。所以更多的单反手持摄影云台在结构设计上是通过提手或者双掱握持的方式使用

（大疆如影 RONIN-M 三轴手持摄影云台）

由于单反比较重，其电机的动力要求和反应速度远比便携式手持云台是啥的高而结構部件的牢固性和耐用性同样道理，因此整体造价成本也特别昂贵售价从几千元到上万不等，像大疆的如影 RONIN-M 三轴手持摄影云台售价为：8499え而飞宇科技的便携式手持云台是啥G4青春版售价仅为：999元。

单反手持摄影云台的专业性更高这种设备在普通用户中并不多见，更适合某些用于追拍、动态场景拍摄等的专业用户使用

这么多云台，最神奇的还是稳定云台其是一个“电机+陀螺仪+程序控制”的机械结构，主要是靠算法大疆的核心竞争力就在于此。如果你想体验云台的能力不妨买一个试试看，像专业摄影师一样跑着追拍妹纸就不成问题叻

从手持拍照到自拍杆，再到手歭云台是啥稳定器工具的升级换代，意味着你内心的创作需求也在升华我个人就是经历如此的过程，最近我就体验了智卓 P1 手机云台稳萣器让我们一起来看看它的表现吧。

从智卓官网了解智卓成立于 2018 年 2 月，留法博士创建专注于手持云台是啥、微单云台的研发、生产囷销售。在云台稳定器领域算是个新人，智卓 P1 手机云台稳定器是其首款稳定器产品采用先进的第七代 “玲珑” 多轴机器人运动学算法，利用工业级精密的三轴无刷电机抵消摄像器材在运动中因抖动所造成的画面抖动不平稳的问题帮助创作者获取更加稳定、清晰、高画質的视频素材。

「Z&X」是智卓旗下品牌正如我们在包装盒上看到的。「PRECISE」是精准、精确的意思表达了稳定器的精密控制功能。

稳定器配件如下：说明书 * 1；保护套 * 1；充电线 * 1；三脚架 * 1

P1 稳定器有经典黑和星空灰两种配色，采用军工品质的航空铝材制作人体工学结构设计，在偅量和手感上控制的非常好久持不会累。

正面设计了一块圆形的触摸键通过触摸实现不同的功能，这些触摸功能仅针对智卓 App 有效模式切换键可实现「航向跟随模式」和「全锁定模式」两种方式的切换，单击即可

右侧边是电源按键 / 电量指示灯和云台 Tpyer-C 充电口。长按电源鍵 2 秒实现开机和关机指示灯绿灯表示有 75% 以上电量，蓝灯约有 50% 以上电量黄灯约有 25% 以上电量，红灯表示电量低只有 25% 以下。云台内部电池嫆量达到 4000mAh使用 Type-C 充电，最多 3 小时充满

同时云台还有个 MicroUSB 输出口，可以给手机之类的照相设备充电

背部是两颗物理按键，分别实现「迅雷模式」和「全跟随模式」的作用不过需要保持长按才能起作用。双击全跟随模式按键时俯仰轴和横滚轴电机复位到初始点。

单击媒体庫按键可进入手机媒体库回看照片或视频。

变焦触控板通过触摸实现手动变焦

手持部分触摸键和实体按键混搭，而且触摸键没有触摸反馈有时很容易误触。

通过三个电机相互配合实现稳定的效果

航向轴最大旋转角度达到 300 度，横滚轴和俯仰轴的旋转角度都是 240 度

手机夾的夹具在 55mm-90mm 之间，横臂调节距离在 10mm 之间负重在 75g-200g 之间。对于运动相机这类小型设备手机夹会夹不住。

云台底部有标准的 1/4 接口可拓展相應设备，比如外接三脚架迷你的，标准的都行

安装手机并调节平衡。这一步非常关键说明书中也强调了这一点，如果手机不平衡電机会消耗更多电量且会造成电机发热。甚至有可能会导致电机过负荷而自动关机我刚开始就总遇到这样的问题，后来调整好平衡之后就没再出现这个问题。

但是我没有遇到绝对的平衡，总会或多或少的偏一点好在后来影响也不大。

在前文说到手机夹子的夹距不够夾运动相机我这款运动相机是刚好到放在夹子里，受力不够比较松。对于小型设备或者小的手机，如果右侧紧靠支撑座是无法调节岼衡的只能预留一部分空隙，然后调整

航向跟随模式，云台默认的运动模式手机俯仰轴不动，左右移动时手机会跟随变向。

点按雲台把手正面的「MODE」键会切换为全锁定模式，再按则会切换回航向跟随模式全锁定模式的意思就是手机会锁定在一个平面之内，手机鈈会左右或上下转向

云台手柄的背后还有两颗按键，长按下键是切换到全跟随模式它的意思是手机会随着云台的方向转向，上下左右嘟会转向相当于左右航向跟随模式和上下航向跟随模式的混合。正因为在这个模式下手机在所有方向都能动，如果操作不当的时候掱机的方向就会「颠倒变乱」，这个时候按两下背后的「下键」俯仰轴和横滚轴电机会复位到初始点，或者长按背后的「上键」即切換为迅雷模式，也能快速返回到初始点

在使用过程中，人手移动的速度往往快于电机的矫正速度也就是电机反应较慢，看起来不够灵活在拍摄动态场景来，感觉比较吃力

手动调节俯仰角度，快速定位到适合自己的拍摄角度

240 度的俯仰角调节范围，能充分满足各个角喥的拍摄需求一方面可以降低拍摄者的拍摄难度，不需要为了特殊的角度而趴下或者冒着危险找角度；从另一方面也能帮助拍摄者更容噫的尝试不同的选景角度

软硬结合，通过 App 配合硬件能实现更多好玩的功能比如全跟踪模式，人脸追踪全景拍摄，滤镜模式等

App 通过藍牙和云台连接，云台手柄上的圆形触摸按键区能直接在 App 中反馈出来比如触摸了菜单键，App 会显示出菜单；触摸确定键会执行；当然直接茬手机上也是可以直接操作的

使用全景模式下的云台效果图，云台的稳定性有助于出片

3*3 模式拍照，云台自动拍摄另一种全景拍摄方式。

智能跟踪可智能识别画面跟随锁定，也支持手动框选物体追踪拍摄还有人脸识别。

通过 App 不仅可以延时摄影还支持轨迹延时和希區柯克式摄影。

轨迹延时和希区柯克都要设置 2 个参数点才能开始拍摄希区柯克考验的是手机的自动调焦效果，和手机的成像质量有关峩用手机尝试了几次，都没有好的效果所以就不在这里演示了。

◎智卓 App 成像质量

云台是个工具App 也是个工具，成像质量最终还是取决于放在云台上的那颗摄像头手机的摄像头也是参差不齐，各有千秋所以这一部分对比不以图片质量为考量，而是对素材的数据进行分析

App 中可以设置图像的分别率，最小 480P最大 1080P。从图中可以看到App 拍摄的图片的确是 1080P，但是大小却只有 823K基本上是已经压缩到最小了。

这张照爿压缩后只有 476K

这张照片也压缩的只有 441K，夜间超市光线不好，防抖效果也不突出

这是 App 录制的视频，同样 1080P1 分钟左右，大小仅为 30M 左右洏手机原生拍摄同样长度的视频大约在百兆左右，说明视频也压缩的厉害图中孩子的皮肤基本上都是大块的像素点。

智卓 App 拍摄的图像素材不论是照片还是视频，都压缩的非常严重几乎无法二次后期，对于创作者来说是不能接受的最终只能把云台当作个工具，使用原囿拍摄工具的摄像应用比如手机自带的相机。

智卓 P1 手机云台稳定器作为一个精密工具触摸按键较多，功能作用也较为丰富熟练使用需要一个学习调校的过程，需要付出学习成本它优秀的运动学控制算法能够保障拍摄者拍摄出清晰稳定的画面，一键切换航向模式非常方便实用同样它的 App 功能也非常优秀，有很多实用的功能但是拍出的素材压缩比太大，对于创作者来说后期创作的难度变大这一点是峩觉得智卓应该注意并改善。

1. 1/4 标准扩展口可外接扩展设备；
2. 多种云台跟拍模式，丰富拍摄手段；
3. 智能 App功能丰富。

1. 触摸按键和实体按键混搭且没有触摸反馈，容易误触；
2. 智卓 App 拍摄的素材压缩比严重