边长为L的菱形边长铰接机构由顶点A悬挂住,AB间连接一个弹簧,在铰链CD处各有一个球?

单位长度质量为ρl的两细长均质杆长分别为a和b互成直角地固结在一起,顶点O用铰链和铅直转轴相铰接转轴以匀角速度ω转动,如图所示。求长为a的杆与转轴偏角ψ与ωの间的关系和铰链O处的反力。

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单位长度质量为ρl的两细长均质杆长分别为a和b互成直角地固结在一起,顶点O用铰链和铅直转轴相铰接转轴以匀角速度ω转动,如图所示。求长为a的杆与转轴偏角ψ与ωの间的关系和铰链O处的反力。

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