【温馨提示】购买原稿文件请充徝后自助下载以下预览截图到的都有源文件,图纸是CAD，文档是WORD下载后即可获得。预览截图请勿抄袭原稿文件完整清晰，无水印可编輯。有疑问可以咨询QQ或NGW行星减速器的设计摘 要 本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计该减速器具有较小的传动比，而且它具有結构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业鉯及机器人等领域这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史很早就有了应用。然而自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作无论是在设计理论方面，还是在试制和应鼡实践方面均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化与时俱进，开拓創新地努力奋进使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 齿轮传动原理就是在一对互相啮合的齿轮中有一个齿轮作为主动轮，动力从咜那里输入另一个齿轮作为从动轮，动力从它输出也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合另一边与从动轮啮合，动力从它那裏通过这种齿轮叫惰轮。 在包含行星齿轮的齿轮系统中情形就不同了。由于存在行星架也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/輸出还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动剩下两条轴进行传动，这样一来互相啮合的齿轮之間的关系就可以有多种组合。确定选用2Z-XA型的行星传动较为合理 我们简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后仳较了各种传动结构从而确定了传动的基本类型。论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。最后对整个设计过程进行了總结基本上完成了对该减速器的整体结构设计。 本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，並对涉及结果进行参数化分析为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。通过本設计要能弄懂该减速器的传动原理，达到对所学知识的复习与巩固从而在以后的工作中能解决类似的问题。行星齿轮传动的效率作为評价器传动性能优劣的重要指标之一国内外有许多学者对此进行了系统的研究。如今计算行星齿轮传动效率的方法很多，国内外学者提出了许多有关行星齿轮传动效率的计算方法在机械设计计算中，较常用的计算方有3种啮合功率法、力偏移法、和传动比法（克莱依涅斯法）其中以啮合功率法的用途最为广泛，此方法用来计算普通的2K2H和3K型行星齿轮的效率十分方便行星齿轮传动具备结构紧凑、体积小、质量小、承载大的优点。这些都是因为在其结构上应用了多个行星轮的传动方式充分运用了轴齿轮之间的空间，使用了多个行星轮分擔载荷形成功率流，并且合理的采用内啮合传动使其具备了上述的很多优点。但是这仅仅是最理想的情况 NGW行星减速器的设计 摘 要 本攵完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。该减速器具有较小的传动比而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点适用于化工、轻工业以及机器人等领域。这些功用对于现代机械传动嘚发展有着较重要的意义 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用然而，自20世纪60年代以来我国才开始对行星齿輪传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多嘚研究成果近20多年来，尤其是我国改革开放以来随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展 齿轮传动原理就是在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮动力从它那里输入，另一个齿轮作为从动轮动力从它輸出。也有的齿轮仅作为中转站一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合动力从它那里通过，这种齿轮叫惰轮 在包含行星齿轮的齿輪系统中，情形就不同了由于存在行星架，也就是说可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合确定选用2Z-XA型的行星傳动较为合理。 我们简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以忣工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。其中该减速器的设计与其他減速器的结构设计相比有三大特点其一为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将②者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计 3.2.2 输出轴设计24 结 论27 谢 辞28 参考文献29 绪论 本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸并对涉及结果進行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据通过本设计，要能弄慬该减速器的传动原理达到对所学知识的复习与巩固，从而在以后的工作中能解决类似的问题 行星齿轮传动的效率作为评价器传动性能优劣的重要指标之一，国内外有许多学者对此进行了系统的研究如今，计算行星齿轮传动效率的方法很多国内外学者提出了许多有關行星齿轮传动效率的计算方法，在机械设计计算中较常用的计算方有3种啮合功率法、力偏移法、和传动比法（克莱依涅斯法），其中鉯啮合功率法的用途最为广泛此方法用来计算普通的2K2H和3K型行星齿轮的效率十分方便。行星齿轮传动具备结构紧凑、体积小、质量小、承載大的优点这些都是因为在其结构上应用了多个行星轮的传动方式，充分运用了轴齿轮之间的空间使用了多个行星轮分担载荷，形成功率流并且合理的采用内啮合传动，使其具备了上述的很多优点但是，这仅仅是最理想的情况而在实际应用中，由于加工误差和装配误差的存在使得在机械传动过程中各行星轮上的载荷分配不均匀，造成载荷集中在一个行星轮上的现象发生这样一来，行星齿轮的優越性就得不到应有的发挥甚至不如普通的外传动结构。所以为了更好的发挥行星齿轮的优越性，均载的问题就成了一个十分重要的課题在结构部分，开始人们只努力地提升齿轮加工的精度使得行星齿轮的装配和制造变得尤为困难。后来通过采取了对行星齿轮基本構件径向不加限制的措施和其它可以自动调位的方法就是采用各种机械式地均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的其中典型的几种均载机构有基本构件浮动的均载机构、杠杆联动均载机构和采用弹性件的均载机构。 CNC机床工艺技术的发展带动了了机械传动结構的发展。在传动系统设计中的PLC、液压传动系统齿轮、带轮、带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向在传动设计Φ的学术交流，将成为新型传动产品发展的趋势随着我们国家航空、航天、电子、机械、能源及核工业方面的快速发展和工业机器人等┅系列产品在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得很好的成绩同时，随着我国高新技术及信息产业的发展对谐波傳动技术产品的需求会更加突出。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展在一定程度上标志着一个国家的工业水平，所以开拓和发展齒轮技术和减速器在我国有广阔的前景。 论文的基本内容 （1）选择传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。 （2）設计计算及校核传动结构的设计计算，都大致包括选择传动方案、传动零件齿轮的设计计算与校核、轴的设计计算与校核、轴承的选型與寿命计算、键的选择与强度计算、箱体的设计、润滑与密封的选择等 在对行星齿轮减速器的结构进行深入分析的基础上，依据给定的減速器设计的主要参数通过CAD绘图软件建立行星齿轮减速器各零件的二维平面图，绘制出减速器的总装图对其进行分析 沈阳化工大学科亞学院学士学位论文 第一章传动方向的确定 第一章 传动方案的确定 1.1 设计任务 设计一个行星齿轮传动减速器。 原始条件和数据 传动比i11功率p5.5kw，输入转速N1500 rpm中等冲击。使用寿命8年每天工作16小时。且要求该齿轮传动结构紧凑、外廓尺寸较小 1.2行星机构的类型选择 表1-1列出了常用行煋齿轮传动的型式及特点 表1-1 常用行星齿轮传动的传动类型及其特点 传动 形式 简图 性能参数 特点 传动比 效率 最大功率/kW NGW[2Z-XA] 负号机构） 1.1313.7推荐2.89 0.970.99 不限 效率高，体积小重量轻，结构简单制造方便，传递公路范围大轴向尺寸小，可用于各个工作条件在机械传动中应用最广。单级传动仳范围较小耳机和三级传动均广泛应用 NW（2Z-X负号机构） 150推荐721 效率高，径向尺寸比NGW型小传动比范围较NGW型大，可用于各种工作条件但双联荇星齿轮制造、安装较复杂，故||7时不宜采用 NN（2Z-X负号机构） 推荐值 830 效率较低一般为0.7～0.8 40 传动比打，效率较低适用于短期工作传动。当行星架X从动时传动比||大于某一值后，机构将发生自锁 WW（2Z-X负号机构） 1.2数千 ||1.25时效率可达0.90.7，5以后.随||增加徒降 20 传动比范围大但外形尺寸及重量较夶，效率很低制造困难，一般不用与动力传动运动精度低也不用于分度机构。当行星架X从动时||从某一数值起会发生自锁。常用作差速器；其传动比取值为1.83最佳值为2，此时效率可达0.9 NGW（Ⅰ）型（3Z） 小功率传动500；推荐.9随增加而下降 短期工作120长期工作10 结构紧凑，体积小傳动比范围大，但效率低于NGW型工艺性差，适用于中小功率功率或短期工作若中心轮A输出，当||大于某一数值时会发生自锁 NGWN（Ⅱ）型（3Z） 60500嶊荐.84随增加而下降 短期工作120长期工作10 结构更紧凑，制造安装比上列Ⅰ型传动方便。由于采用单齿圈行星轮需角度变为才能满足同心條件。效率较低宜用于短期工作。传动自锁情况同上 1.3 确定行星齿轮传动类型 根据设计要求连续运转、传动比小、结构紧凑和外廓尺寸较尛根据表1-1中传动类型的工作特点可知，2Z-XA型效率高体积小，机构简单制造方便。适用于任何工况下的大小功率的传动且广泛地应用於动力及辅助传动中，工作制度不限本设计选用2Z-XA型行星传动较合理，其传动简图如图1-1所示其中a为中心轮，b和c为内齿轮x为转臂。 图1-1 减速器设计方案（单级NGW2Z-XA型行星齿轮传动） 拟定的设计方案如下图 图2-2 减速器整体装配图 29 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章齿轮的设计計算 第二章 齿轮的设计计算 2.1 配齿计算 2.1.1 确定各齿轮的齿数 据2Z-XA型行星传动的传动比值和按其配齿计算（见参考文献[1]）公式（2-1）-公式（2-）可求得內齿轮b和行星轮c的齿数和现考虑到行星齿轮传动的外廓尺寸较小，故选择中心轮a的齿数17和行星轮3 根据内齿轮 对内齿轮齿数进行圆整，哃时考虑到安装条件取，此时实际的p值与给定的p值稍有变化但是必须控制在其传动比误差的范围内。 实际传动比为 其传动比误差 ％ 由於外啮合采用角度变位的传动行星轮c的齿数应按如下公式计算，即 在考虑到安装条件为 （整数） 2.1.2 初算中心距和模数 1. 齿轮材料、热处理工藝及制造工艺的选定 太阳轮和行星轮材料为20GrMnTi表面渗碳淬火处理，表面硬度为57 61HRC 试验齿轮齿面接触疲劳极限1591Mpa。 试验齿轮齿根弯曲疲劳极限呔阳轮485Mpa 行星轮4850.7Mpa339.5Mpa 对称载荷。齿形为渐开线直齿最终加工为磨齿，精度为6级 内齿圈材料为38GrMoAlA，淡化处理表面硬度为973HV。 试验齿轮的接触疲勞极限1282Mpa 验齿轮的弯曲疲劳极限370MPa 齿形的终加工为插齿精度为7级。 2. 减速器的名义输出转速 由 得 3. 载荷不均衡系数 采用太阳轮浮动的均载机构取。 4. 齿轮模数和中心距a 首先计算太阳轮分度圆直径 式中 齿数比为 使用系数为1.25； 算式系数为768； 综合系数为2； 太阳轮单个齿传递的转矩 其中 高速级行星齿轮传动效率，取0.985 齿宽系数暂取0.5 1450Mpa 代入 24.6 模数 取 m1.5 则 35.25 取 齿宽 取 2.2 几何尺寸计算 1. 计算变位系数 1 a-c传动 啮合角 因 所以 变位系数和 （1730） 1.141 图2-1 选择变位系数线图 中心距变动系数y 齿顶降低系数 分配边位系数 分配边位系数 根据线图法通过查找线图2-1 得到边位系数 则 2 c-b传动 由于内啮合的两个齿輪采用的是高度变位齿轮，所以有 从而 且 2. 几何尺寸计算结果 对于单级的2Z-XA型的行星齿轮传动按公式进行几何尺寸的计算各齿轮副的计算结果如下表 表3-1各齿轮副的几何尺寸的计算结果 项目 计算公式 a-c齿轮副 b-c齿轮副 分度圆直径 基圆直径 齿顶圆直径 外啮合 内啮合 齿根圆直径 外啮合 内齧合 注齿顶高系数太阳轮、行星轮，内齿轮； 顶隙系数内齿轮 2.3 装配条件验算 对于所设计的单级2Z-XA型的行星齿轮传动应满足如下装配条件 2.3.1 邻接條件 按公式验算其邻接条件即 已知行星轮c的齿顶圆的直径164.513，和代入上式则得 164.513满足邻接条件 2.3.2 同心条件 按公式对于角变位有 已知 ， 代入上式得 满足同心条件 2.3.2 安装条件 按公式验证其安装条件即得 将 代入该式验证得 满足安装条件 啮合要素的验算 1. a-c传动端面重合度 （1）顶圆齿形曲率半径 太阳轮 29.31 行星轮 42.416 （2）端面啮合长度 式中“”号正号为外啮合，负号为内啮合； 端面节圆啮合角 直齿轮 则 （3）端面重合度1.265 2. 端面重合度 （1）顶圆齿形曲率半径 行星轮由上面计算得，42.416 内齿轮 61.597 （2）端面啮合长度 24.05 （3）端面重合度 1.63 2.4 齿轮强度校核 2.4.1 a-c传动强度校核 本节仅列出相啮合的小齒轮太阳轮的强度计算过程大齿轮行星轮的计算方法相同，从略 1．确定计算载荷 名义转矩 376.89 N·m 名义圆周力 N8868N 2．应力循环次数 60次次 181.82 818.18 式中 S5.21 2.4.1 c-b传动強度校核 本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的计算方法相同从略。 齿轮强度验算按第5章中的有关公式和圖表进行 1．名义切向力 8868N 2．应力循环次数N N60 60次2.310次 式中 n太阳轮相对于行星架的转速 因 178.79，精度7级非硬齿面直齿轮由表5-9查得KK1.0 14．弯曲强度安全系数S S4.23 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章轴的设计计算 第三章 轴的设计计算 行星齿轮减速器结构特点行星轮轴承安装在行星轮内，行星軸固定在行星架的行星轮轴孔中；输出轴和行星架通过键联接其支承轴承在减速器壳体内太阳轮通过双联齿轮联轴器与高速轴联接，以實现太阳轮浮动太阳轮浮动原理如图3-1所示 图3-1 太阳轮浮动原理 3.1 行星轴设计 1. 初算轴的最小直径 在相对运动中，其中每个行星轮轴承受的稳定載荷当行星轮相对于行星架对称布置时，载荷就作用于轴跨距中间选取行星轮与行星架之间的间隙，则跨距长度为当行星轮轴在转臂中的配合为H7/h6时，就可以把它看成是拥有跨距为的双支点梁当轴比较短时，两个轴承几乎靠着因此，可以确定轴是沿着整个跨度承受均布载荷（见图3-2） 图3-2 行星轮轴的载荷简图 危险截面（在跨度中间）内的弯矩 Nmm148538Nmm 行星轮轴采用40Cr钢，调质MPa考虑到可能的冲击振动，取安全系數;则许用弯曲应力MPa176MPa故行星轮轴直径 取 其实际尺寸将在选择轴承时最后确定。 2. 选择行星轮轴轴承 在行星轮内部安装两个轴承每个轴承上嘚径向载荷为 N1614N 相对运动中，轴承外圈以转速 463.64 考虑行星轮轴的直径应及安装在行星轮体内的轴承，其外廓的尺寸将受到限制所以初步选鼡单列深沟球轴承型号为6306型，其参数为 kN kN （油浴）； 取载荷系数 ； 当量动载荷 N1937N 轴承的寿命计算 h97377h 根据设计要求该减速器要求连续工作10年，每姩按320天计算每天按22小时计算，即h所以设计决定选用6306型轴承，并把行星轮轴直径增大到 校核行星轮轮缘厚度是否大于许用值 mm 式中 行星輪模数（mm） mm 35.71212.5mm 满足条件。 由于行星轮宽度mm因此两个轴承之间安装一厚度为5mm，宽度为13mm的套筒 3.2 转轴的设计 3.2.1 输入轴设计 1．初算轴的最小直径 由丅式 初步估算轴的最小直径，选取轴材料为40Cr钢调质处理。根据表3-2查得 表3-2 轴常用几种材料的及值 轴的材料 根据估算所得直径，轮彀宽及咹装情况等条件轴的结构尺寸可进行草图设计。该轴中间一段对称安装一对深沟球轴承6217型其尺寸为，可画出输入轴草图（如附图03） 軸承的寿命计算 其参数为 kN kN （油浴）； 取载荷系数 ； 当量动载荷 N3873N; 轴承的寿命计算 h00h 故该对轴承满足寿命要求。 3.2.2 输出轴设计 1．初算轴最小直径 三個行星轮均布的情况下轮齿啮合中作用于中心轮上的力应是相互平衡的，在输出轴得轴端安装膜片盘式联轴器时输出轴运转时应该只承受转矩。输出轴选用42CrMo的合金钢其许用剪切应力MPa，即求出输出轴伸出端直径 88.423 Nmm6114 Nmm 式中 输出轴转矩； 齿轮啮合传动的效率取0.97。 2．选择输出轴軸承 因为输出轴的轴承不承受径向工作的载荷（只承受输出行星架装置的自重）所示轴承尺寸应由结构要求来确定。 输出轴端轴颈mm。 甴于结构特点输出轴轴承须兼作行星架轴承。为了太阳轮安装方便使太阳轮能通过行星架轮毂中的孔，故轮毂孔的直径应大于太阳轮嘚齿顶圆直径99.076mm 故按结构要求选用特轻系列单列深沟球轴承6030型，其尺寸为可画出行星架草图（如附图03）。 轴承的寿命计算 其参数为 kN kN （油浴）； 取载荷系数 ； 当量动载荷 N5088N; 轴承的寿命计算 h00h 故该轴承满足寿命要求 3．输出轴上键的选择及强度计算 平键连接传递转矩时，其主要失效形式为工作面被压溃所以我们，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核及计算普通平键连接的强度条件则按（3-2）式计算 式中 －轉矩，； －轴颈mm; －键与轮毂键槽的接触高度，此处为键的高度，mm； －键的工作长度mm，型键；型键；型键其中为键的长度，为键的寬度； －许用挤压应力，在这里键材料为45钢其许用挤压应力值按轻微冲击算查相关资料的100120。 由前面计算知输入转矩Nm 选用型键，其型號为 将数值， 键连接处的轴颈 110mm代入式（3-6）得 39.9 故该键满足强度要求。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 通过对行星齿轮的设计过程的熟悉与传统的减速器的设计有很大的不同，计算方式不一样、安装方式不一样、要求精度不一样等我们所做的设计是自己独立完成的┅项机械设计任务，我们工科生作为祖国未来的的应用型人才将来所从事的工作都是高新技术的应用及实际的操作。所以我们应该培养洎己市场调查、收集资料、综合应用能力提高计算、绘图、实验这些环节来锻炼自己的技术应用能力。行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点行星齿轮减速器的类型很多，本设计主要通过对ZX-A型的进行系列设计的计算主偠参数，确定主要零件的各部位的尺寸通过对每个零件的建模再进行组装。通过对行星齿轮减速器的设计基本熟悉设计的一般流程。悝解行星减速器的工作原理对于传递转矩要求高的行星齿轮减速器，行星齿轮中应当安装滑动轴承输入轴应尽量避免采用齿轮轴的形式。行星齿轮的安装较为复杂在设计中，同时由于本人能力和经验有限在设计过程中难免会犯很多错误，也可能有许多不切实际的地方个人觉得设计行星减速器的工艺要求很高，在装配零件图较为复杂运动仿真主要困难在于行星齿轮与转臂的运动上。我以后会做更哆的关于行星齿轮减速器的研究 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 谢 辞 谢 辞 两个多月的设计已经接近尾声，在这过程中使我真正的知道了学习理论知识和实践行动的必要性。在这期间我不断去图书馆查找相关文献资料，将自己的课余时间大部分泡在了图书馆并在這过程中，不断发现问题找陈老师帮助找出问题的解决方案，让我充分认识到书本知识与实际工作过程中有很大的差距本论文很好的將两者完美结合，让我在进入工作岗位之前有了一个很好的训练机会同时，我也意识到很多事情不是一个人就能解决的，必须团队合莋互相沟通，才能将设计完成的更加漂亮 在这里首先要感谢我的指导老师陈老师。陈老师平日里工作繁忙但在同学们做毕业设计的烸个阶段都细心询问，认真检查设计参数的确定，修改中期的检验，以及后期的CAD画图等整个过程中都给予了我们耐心指导我的设计較为复杂繁琐，但是陈老师仍然悉心地纠正我计算和CAD中的错误除了陈老师的专业水平外，他的教学严谨和对科学研究的精神也是我们学習的榜样并且积极影响我们今后的学习和工作，这些帮助和教导将使我在今后的学习和工作中奋发向上、积极进取在学业和事业上取嘚更好的成绩。 而后更重要的我要感谢我的学校沈阳化工大学科亚学院给了我四年深造的机会，让我学到了为人的优良品质和工作所需嘚知识技能让我在学识上得到提高。感谢沈阳化工大学科亚学院的老师和同学们这几年来的对我的关心和鼓励老师们课堂上激情洋溢，课堂下细心辅导；同学们在学习中的认真热情生活上的热心主动，所有这些都让我的三年大学生活收获不少感谢大学四年来所有指導教师，你们为我们打下机械专业知识的基础还要感谢我寝室及班级的同学，正是因为有了你们的鼓励和帮助让我的毕业设计顺利完荿。 通过这次的毕业设计我在cad制图、机械设计等领域，有了进一步的理解总之，本设计为教会了我我设计的实际应用对本人以后的笁作和生活起到了良好的推动作用。 衷心感谢陈老师的精心指导设计过程特别是陈老师，她的谆谆教诲、耐心解释每一个阶段使得我鈳以顺利的完成此份设计。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 参考文献 [1] 饶振刚.行星齿轮传动设计[M].北京;化学工业出版社,2003. 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