平衡车转向灵敏度调平衡车多少合适灵敏度

我现在在做一个两轮平衡车项目用的是串级PID,直立环是PD控制速度环是PI控制,目前速度之通过遥控器发送数据插入速度环的积分位置并且已经对积分大小进行了限值;现在的情况是车身可原地自平衡,可以遥控控制前进后退旋转,唯一的问题就是前进后退不能匀速现象是先低头加速,然后匀速跑幾秒就开始降速然后前后摇摆着前进请有相关经验的高手指点以下!

初级技术员, 积分 46, 距离下一级还需 54 积分

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来源:现代快报全媒体编辑:王蘭芳 19:08

摘要:5月12日盐城市首届少儿平衡车大赛在市区举行,100多位2至6岁的孩子在家长的陪同下参加了比赛体验了一把孩子们的速度与激情。

现代快报讯(记者 姜振军)平衡车是学龄前儿童的一项极限运动5月12日,盐城市首届少儿平衡车大赛在市区举行100多位2至6岁的孩子在家長的陪同下参加了比赛,体验了一把孩子们的速度与激情

据主办方介绍,少儿平衡车大赛在盐城是首次举办比赛经过近2个月的策划,參赛的人数达100多人本次比赛的参赛要求为2—6周岁,小选手们按照年龄共分为2岁及以下组、3-4岁组、5-6岁组三个组分别进行比拼每个小组分設冠亚季军各一名。

现代快报记者在比赛现场看到小朋友们身着专业的头盔、衣服和护膝,个个一本正经的骑在平衡车上他们的爸爸媽妈纷纷给他们拍照留念,用照片记录下小车手的飒爽英姿有的孩子看起来只有2岁不到,但动作有模有样有不少家长甚至跟着小朋友跑,为孩子加油鼓劲

别看他们年龄小,参加比赛特别认真最终,通过激烈的预赛、复赛、半决赛和决赛多名小朋友获得了名次和自巳喜爱的奖品。“我觉得来带孩子来体验一次的意义超过比赛成绩”现场很多家长也表示,主要是为了让孩子体验一下在活动中增强毅力和耐心,成绩并不是最主要的

“平衡车是一种全新概念的无踏脚板、刹车、辅助轮的简版儿童自行车,是孩子们的极限运动的一种能够锻炼儿童的平衡能力,协调能力提高他们的自信和独立能力。”活动承办方盐城市快跑兔体育文化发展有限公司负责人表示平衡车运动在盐城正处于起步阶段,此次大赛将有助于平衡车运动在盐城的发展带动广大的少儿热爱运动,投身运动享受运动带来的欢樂与健康。

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可以通过姿态变化控制速度

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