自动控制原理 课程设计说 明 书日期 - 自动控制原理 课程设计评阅书题目 基于 matlab用什么版本 软件的自动控制系统仿真学生姓名 学号指导教师评语及成绩指导教师签名年 月 日答辩評语及成绩答辩教师签名年 月 日教研室意见总成绩教研室主任签名年 月 日摘 要matlab用什么版本 是一种直观、高效的计算机语言同时也是一个科学计算平台。matlab用什么版本 软件技术进行控制系统建模时域、负域和频域分析，前馈校正设计离散系统与非线性系统分析，以及现代控制理论中的可控性、可观性和稳定性的判别在 matlab用什么版本 中，常用的系统建模方法有传递函数模型零极点模型以及状态空间模型等。在这次课程设计中就使用了 matlab用什么版本 软件对我们过去学过的一些简单的函数进行仿真。此次学会了使用简单的 matlab用什么版本 语言编写簡单的传递函数还有使用 Simulink 进行仿真。 我们可将综合性和设计性实验项目通过 matlab用什么版本 在计算机上仿真使系统的观察实验的动态过程。目前matlab用什么版本 已经成为我们当代大学生必须掌握的基本技能，在设计研究单位和工业部门matlab用什么版本 已经成为研究和解决各种具體工程问题的一种标准软件。在完成了验证性、综合性和设计性实验后课程设计必不可少。课程设计是工科实践教学的一个重要的环节目的是培养我们综合运用理论知识分析和解决实际问题的方法和能力,实现由知识向技能的初步化。所以课程设计是培养我们思维创造能仂最有效的图径关键词 控制系统；matlab用什么版本;模拟仿真；思维创造目 录1 课题描述12 仿真过程22.1 控制系统建模22.2 线性系统时域分析22.3 线性系统根轨跡分析42.4 线性系统频域分析52.5 线性系统校正63 Simulink 仿真7总结11参考文献1211 课题描述matlab用什么版本 是一种直观、高效的计算机语言，同时也是一个科学计算平囼它的伴随工具 Simulink 是用来对真实世界的动力学系统建模、模拟仿真和分析的软件。我们可将综合性和设计性实验项目通过 matlab用什么版本 在计算机上仿真使系统的观察实验的动态过程。目前matlab用什么版本 已经成为我们当代大学生必须掌握的基本技能，在设计研究单位和工业部門matlab用什么版本 已经成为研究和解决各种具体工程问题的一种标准软件。在完成了验证性、综合性和设计性实验后课程设计必不可少。課程设计是工科实践教学的一个重要的环节目的是培养我们综合运用理论知识分析和解决实际问题的方法和能力,实现由知识向技能的初步化。所以课程设计是培养我们思维创造能力最有效的途径在学习自动控制原理这个学科之后，这次课程设计又针对这个学科做了 matlab用什麼版本软件的仿真学习这次课程设计的基本要求是学会使用 matlab用什么版本 软件并进行仿真，学会建立简单的数学模型例如，传递函数模型零极点模型以及状态空间模型等。然后对这个软件进行一定的了解与认识而且还要学会使用简单的 MARLAB 语言和 Simulink 构建简单的数学模型。通過学习培养理论联系实际的科学态度训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力。掌握自动控制原理的时域分析法根轨迹法，頻域分析法以及各种（矫正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析方法对给定系统进行性能分析能根据不同的系统性能指标要求進行合理的系统设计，并调试满足系统的指标学会使用 matlab用什么版本 语言及 Simulink ;figure3ut;lsimsys,u,t,0;gridxlabel t ;ylabel ct ;title ramp response ;程序执行结果单位脉冲响应单位阶跃响应4单位斜坡响应5分析系統对输入信号导数的响应，就等于系统对该信号响应的导数；或者系统对输入信号的积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的积分而积分常数由零输入初始条件确定。2.3 线性系统根轨迹分析已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出 K 从零点变420ssG??化到无穷时的根轨跡图并求出系统临界阻尼时对应的 K 值及其闭环极点。解 系统闭环特征多项式为D（s 4sKs20 4s20Ks40 等效开环传递函数2s2s042*??KGmatlab用什么版本 文本如下GTF[1 4],[1 4 20];figure1pzmapG;figure2rLocusG;rlocfindG结果得到如丅运行结果零极点分布图6根轨迹图分析根轨迹的起点和终点根轨迹起于开环极点，终于开环零点；根轨迹的分支数对称性和连续性，根轨迹的分支数与开环有限零点数 m 和有限极点数 n 中大者相等它们是连续并且对称于实轴；当开环有限极点数 n 大于有限零点数 m 时，有 n-m 条根軌迹分支沿着与实轴交角为 ; k0,1,2,...n-m-1ka?????122.4 线性系统频域分析

matlab用什么版本及在控制系统课程中嘚应用
1、matlab用什么版本及在电子信息课程中的应用(第二版)
陈怀琛电子工业出版社 2004年1月
2、控制系统仿真与计算机辅助设计
3、控制系统数字仿真與CAD (第二版)
张晓华(哈尔滨工业大学)***出版社 2006年5月
4、控制系统的数字仿真与计算机辅助设计
钱积新等化学工业出版社 2003年5月
5、基于matlab用什么版本的系統分析与设计—控制系统
楼顺天等西安电子科技大学出版社