第 3章 变频器PID工程应用 3.1 变频器闭环PID控制 3.1.1 PID控制应用场合 变频器PID控制是在U/f开环控制的基础上，引进PID处理电路构成控制闭环，达到对过程量的稳定控制 PID控制应用场合： 主要應用于过程控制，如恒压供水控制恒压供气控制、恒温控制、恒速度张力控制pid控制等。 在控制中反馈传感器取自什么量，控制系统就穩定什么量 1. PID控制原理 变频器要想进行PID闭环控制，必须要有2个信号就是： （1）目标信号。就是需要稳定的非电物理量的换算电量值由模拟控制端子或者由参数设置的方法给定。 （2）反馈信号设置反馈量给定端子和反馈量。反馈信号一 般由模拟传感器给定 分析：假设設备为水泵，要求设定压力为0.6MPa传感器量程选择为0~1MPa，输出电压为0~10V目标信号给定为6V。反馈电压小于目标电压升速；反馈电压大于目标电壓，降速；反馈电压等于目标电压恒速运行。 传感器 2. PID控制特性 3.PID控制原理 图1：因为反馈信号n和管道中压力P在时间上延迟△t形成振荡。 图2：加入I控制利用I控制特性在曲线的结尾时趋近平坦，抵消延迟时间消除振荡。 说明：P、I参数现场手调 4.U/F控制外加PID控制板 多用于PLC控制系統、专用恒压供水控制系统等。 3.1.2 西门子430 变频器 PID控制应用 信号流程图： 表： M430变频器恒压供水参数 参数码 参数说明 P 目标信号给定源选择模拟输叺控制端子2 P 反馈信号给定源选择模拟输入控制端子1 P=4mA 反馈信号输入端子频率控制特性线设置 P0702=99 数字输入控制端子2参数化 P 数字输入控制端子2设置為PID切换端子ON有效 P0700=2 选择运行控制命令源为外端子 P0701=1 选择数字输入控制端子1为运行控制端子 P P参数预设值（现场调试） P2285=15 I参数预设值（现场调试） P2274=0 D參数预设值 P2265=5 PID反馈滤波时间常数预设值（现场调试） 敬请提出建议， 谢谢大家！ 第 3章 变频器PID工程应用